Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
6
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
493.06 Кб
Скачать

Министерство образования Российской Федерации

Российский химико-технологический университет

им. Д.И. Менделеева

Лабораторная работа №2

Построение динамических моделей простых гидравлических систем

Вариант 6

Выполнила студентка гр.Ф-34

Левкина Ю.

1.Схематическое изображение гидравлической модели с двумя закрытыми ёмкостями

Рис.1 Гидравлическая модель с двумя закрытыми ёмкостями.

Условные обозначения:

Р1-Р3 – давление жидкости на входе в систему;

Р4-Р6 - давление жидкости на выходе из системы;

Р9,Р10 - давление газа над поверхностью жидкости;

Р7,Р8 - давление жидкости внизу ёмкости;

V1-V7 – скорость протекания жидкости через клапан;

К1-К7 - коэффициент пропускной способности клапана;

НG – геометрическая высота;

Н - уровень жидкости в емкости.

2. Построение системы уравнений математического описания гидравлической системы

2.1 Определения скорости потоков жидкости через клапаны:

1). V1 = k1 (P1 – P7)1/2

2). V1 = k2 (P2 – P7)1/2

3). V3 = k3 (P3 – P7)1/2

4). V4 = k4 (P8 – P4)1/2

5). V5 = k5 (P8 – P5)1/2

6). V6 = k6 (P8 – P6)1/2

7). V7 = k7 (P7 – P8)1/2

2.2 Уравнения массового баланса (дифференциальный вид):

8*). ( Н1(1) 1(0)) / ∆t = (V1 + V2 + V3 –V7)/ S1≡f1(0)

9*). ( Н2(1) –Н2(0)) / ∆t = ( V7 – V4 – V5 –V6) / S2≡f2(0),

где Н1(0) 2(0) - заданные значения начальных условий в соответствии с (8*) и (9*) ;

Н1(1) 2(1) - искомые значения определяемых функции Н1(t) и Н2(t), получаемые в результате интегрирования на первом шаге при t=t(1)

2.3 Определение давлений жидкости и газа в закрытых ёмкостях

10). P7=P9+gH1

11). Р9N*( Н1G*( Н1G-H1))

12). P8=P10+gH2

13). Р10N*( Н2G*( Н2G-H2))

14 ). Н1/t=t(0) ≡ H1(t(0)) = H1(0)

15 ). Н2/t=t(0) ≡ H2(t(0)) = H2(0)

3. Информационная матица системы уравнений

Таблица 1

Информационная матица системы уравнений, описывающая нестационарный режим работы гидравлической системы

пп

1

V2

V3

V4

V5

V6

V7

P7

P8

P9

P10

H1(0)

H1(к)

H2(0)

H2(к)

1

4

2

5

3

6

4

10

5

11

6

12

7

13

8*

14

9*

15

10

3

11

2

12

9

13

8

14

1

15

7

Условные обозначения:

  • извесная переменная

  • определяемая переменная

В столбце “№” отражается последовательность вычислений согласно выбираемому алгоритму расчётов.

Соседние файлы в папке Работа 2 - Вариант 6 - Левкина - 2008