- •1. Значение автоматич управ для развит хим промыш. Особенности управ хтп. Технико-эконом эффект управ и роль управ в обеспеч безопасности хим произ-ва и охраны окр среды.
- •2. Основные термины и определения управления хтп.
- •3. Экстенсивные (количест) и интенсив (кач-ные) пар-ры хтп. Возмущающие и управляющ воздействия.
- •4. Иерархия управ. Особенности управ хим предприятием и управ техн процессом.
- •5. Основные принципы управ: по задающему воздействию, по возмущающему воздейст, управ по отклонению, комбинированное.
- •7. Структурные схемы сау. Структурная схема сар.
- •8. Качество процесса управления. Переходные процессы. Типовые переходные хар-ки. Интегральн показ-ли кач-ва регулир.
- •9. Устойчивость. Показ-ли кач-ва управления, характириз точность регулир, быстродействие, колебательность переходного процесса.
- •10. Математич модели сау. Декомпозиция сау. Принцип суперпозиции. Звенья направленного и ненаправлен действия. Составление дифференц уравнений эл-тов сау. Линеаризация ур-ний.
- •11. Динамические хар-ки сау. Использование операцион исчисления (преобраз Лапласа) для анализа сау. Св-ва преобраз Лапласа. Передаточная функция звена.
- •12. Временные хар-ки. Типовые входные воздействия. Переход функция. Импульсн переход функция. Рамповая переход функция. Переход хар-ка, импульс переход хар-ка, рампов переход хар-ка.
- •13. Частотные хар-ки. Частотная передаточ функция. Частотный анализ систем управ.
- •14. Структурные схемы. Последоват, параллельн соедин звеньев. Соедин звеньев с обрат связью.
- •15. Устойчивость линейных сау с обрат связью. Взаимосвязь устойчивости и запаздывания в сау. Критерий устойчив Найквиста.
- •16. Понятие о запасе устойчив. Расчет сау на устойчив.
- •1. Типовые динамические звенья.
- •2.Статич звенья нулев, первого порядка.
- •3. Статич звено второго порядка
- •4. Звено запаздывания
- •5. Идеальное инегрир звено.
- •6.Идеальн дифф звено.
- •7.Реальн дифф звено.
- •8.Неустойчивое звено первого порядка.
1. Значение автоматич управ для развит хим промыш. Особенности управ хтп. Технико-эконом эффект управ и роль управ в обеспеч безопасности хим произ-ва и охраны окр среды.
Возможности автомат управ в хим технологии: 1) автоматич пуск и останов хим произ-ва, 2) автом контроль техн пар-ров, 3) автом прогнозир ведения техн процесса, 3) поддерж заданных (оптим) техн режимов, 4) повыш кач-ва производим продукции, 5) сниж затрат сырья, материалов и энергии, 6) безопасн ведение хтп, 7) увелич надежности хтп и хтс в целом (сокращ простоев оборудов из-за неполадок и увелич межремонт сроков работы), 8) предупрежд загряз окр среды промыш отходами и стоками.
Особенности управ: ХТП- опред последоват-ть процессов (хим, физ-хим) целенаправ переработки исх сырья и в-в в продукт. Хим произ-во – совокуп-ть процессов и операций, осущест в аппаратах и машинах, предназнач для целенаправ переработки исх в-в и сырья в продукты путем хим превращ. Особен-ти ХТП: 1) сложность и высок скорость протекания, 2) агрессивность и токсичность перерабатываемых в-в, 3) взрыво- и пожароопас перерабат в-в, 4) высокие (или низк) температуры, высок давления и глубокий вакуум, 5) высок чувствительность ряда ХТП к наруш техн режима. Не все техн пар-ры доступны непосредст и непрерыв измерению (показ-ли состава и кач-ва сырья, продукта). Функции устройств автоматич управ в хим технологии: 1) диагностика оборудов, измер и контроль техн пар-ров, опред причин аварийн ситуаций, 2) сигнализация при отклон техн пар-ров от задан режимов и при аварии, 3) логич управ блокировками и защитой, аварийн отключение оборудов, 4) управ техн пар-рами. Теория автомат управ позволяет изучить св-ва системы (наблюдаемость, идентифицируемость, управ-ть, адаптир-ть). АСУ представ сложн динам систему, поведен котор в реальн услов требует сложн математич описания, больш затрат времени на программир. Система автомат регулир предполаг наличие сложн логич устройства (автомат регулятора), вырабатывающего регулир воздействие на объект управления в результате сравнения текущ значения регулир пар-ра с заданным.
Наиболее распростран критерий оценки эффективности управ яв прибыль. Затраты на атоматич управ ХТП могут доходить до 20% от стоимость основного техн оборудов. Экономич эффектив-ть достиг за счет основных преимуществ АСУ перед человеком. Автоматизац техн объектов управ повыш из техн-эконом показ-ли на 3-5% при значит (30-40%) сниж трудоемкости получ целевого продукта. Автоматич управ обеспеч бОльшую степень безопасноти, надежности и экономич работы оборуд,что сокращ время простоев оборуд, предотвращ загряз окр среды. Разрабат системы актив контроля наличия утечек потенц опасн сред из техн оборудов (разработка нейросетев моделей управ).
2. Основные термины и определения управления хтп.
Управление – процесс формирования и реализац управляющ воздействий, направ на достиж некотор цели. Объект управ – объект, для достиж результатов функционир котор необходимы и допустимы специально организ воздействия. Техн объект управ (ТОУ) – совокуп-ть техн оборудов и реализ в нем техн процесса. Объект управ (ОУ) в хим техн – техн процесс, осущест в опред аппаратур оформлении, в котором один или несколько хим-техн пар-ров, характериз состояние процесса, поддержив на заданном уровне или измен по опред закону (реакторы, массообмен колонны,насосы). Цель управления – достижение желаемых результатов функционир объекта. Формир вне системы управ и яв входным сигналом системы управ. Состояние объекта управ опис функциями xi(τ), i=1,..n, котор назыв пар-рами состояния (переменные состояния). Их совокупность – вектор состояния: x(τ)={x1(τ),.. xn(τ)}. Чтобы перевести объект управ в желаемое сост, ведущ к достиж цели управ, необходимо воздейст на некторо пар-ры сост, назыв управляемыми: у(τ)={у1(τ),.. уk(τ)}, k≤n. Управ пар-ры яв выходными сигналами ( темпер, давление, уровень, pH, плотн, конц). Управляющие-расходы теплоносителя, хладагента.
Управление – определение состояния x(τ), обеспечивающего достижение цели, и управляющего воздействия u(τ), которое приведет объект в это состояние, удовлетворяя при этом ограничениям, котор накладыв на x(τ) и u(τ). Регулирование отлич от управ тем, что желаемое состояние объекта известно и для достиж этого состояния необходимо опред только u(τ). Система автоматич управ (САУ) – система, представ собой совокуп-ть объекта управ и управляющ устройства, взаимодейст которых между собой обеспечив процесс управ без участия человека. Система автоматич регулир (САР) – совокуп-ть объекта управ и управляющ устройства (объект регулир и регулятор), котор без участия человека обеспеч процесс регулир. Автоматизир система управ (АСУ) – человеко-машин система, обеспечив автоматизир сбор и обработку информации, необходим для оптимальн управ в различ сферах человеч деятельности.