книги / Синтез кулачковых механизмов

У (ф ) := if 0 £ Ф< Фуд

if	ЗаконДвижениЯуд = 1
						Ф„
	,ü2 -ф i f O ^ ^2
	УД		Ч			Ф
	4 h	1-					< Ф й фуд
				if
	*УД		руду
- • s in f я - —			]•—		if	ЗаконДвижениЯуд s				2
2	I	NJ ФУД
			^2-71—			I	if ЗаконДвижениЯуд s 3
Фуд		Фуд	ч		ФУД/
О if Фуд < Ф< Фуд 4йФд.выс
if фуд + Фд.выс^ Ф-				Фуд + Фд.выс + Феб
if ЗаконДвижения$с = 1
										Феб
	-4 —Ц		(ф ~ Фуд - Фд.выс) £					Фуд + Фд.высй Ф5 Фуд+ Фд.выс + 2
		Феб
			1- ( ф - ф у д				Фд.выс)			Феб
	- 4 -								if Фуд + Фд.выс + ~2 < Фй Фуд + Фд выс+ *с6
		Фсб				Феб
-h -д .			(ф -	Фуд ~ Фд.выс )				if	ЗаконД виж ения£с = 2
	•sin			Феб
2-Фсб
- h		h			(ф ~ Фуд ~ Фд.выс)					if З ак о н Д в и ж ен и я ^ = 3
-------+ --------- COS 2 л-						Феб
Феб		Феб

А(ф) := if 0 5 ф £	фуД
if ЗаконДвижениЯуд = 1
4 h		if 0 £ ф £		Фуд
—	2			—
t				2
ГУД
		h	Ф,
_4			у
			*_25<ф<фуд
	”уд
—hcos	/	71	' 7Г2
			-	if ЗаконДвижениЯуд = 2

2 I уУД^уд

/X\

2------- sin 2 тг — •71 if ЗаконДвижениЯуд = 3

Фул2 I фуду

О if фуд < ф < Фуд+Ф д.Выс

if Фуд + Фд.выс- Ф~ Фуд+ Фд.выс+ Феб

if ЗаконДвижения£с = 1

	h			Феб
“4	2	^	ФуД + Фд.выс^ Ф~ Фуд + Фд.выс+ ~
	Феб
	h		Ф cS
4	2	^ Фуд+ Фд.выс+ ~Z~ < Ф^ Фуд+ Фд.выс+ Феб
Феб
-h-7t	■cos	(ф Фуд Фд.выс )		Закон Д ви ж ен и я^ = 2
			if
2Фсб			Феб
-2h-7t	sin 2-71		(ф ~ Фуд~ Фд.выс) if	ЗаконДвнжения0с =: 3
Феб			Феб

Аналог ускорения толкателя

Определение минимальных размеров кулачкового механизма.

n := (Фуд^Фд.выс +Фсб)		• количество точек
	л-5	разбиения по ф.
	755
i := 0..n	j := 0.. 3
л-5-i
Vi:= ~шГ	:= s(ipj) Fi,2 := v(\pi) F j j := а (цГ|) F =
Fi.o :=

V,.		„1	• ’ 2 '		3	;
%	0	0		0	0
г?-3	0.087	3.18010 s	1.09	-Ю -з	0.025
2	0.175	2.492-10-4	4.195	-Ю -з	0.046
4 .	0.262	8.092-1 ( И	8.842	-Ю -з	0.06
A l	0.349	1.817-10-э	0.014		0.064
«5"	0.436	3.309-10-3		0.02	0.06
б:	0.524 5.249-10-3		0.024		0.046
	0.611 7.532-Ю -з		0.028		0.025
В	0.698	0.01	0.029		0
9	0.785	0.012	0.028		•0.025
10	0.873	0.015	0.024		-0.046
11	0.96	0.017		0.02	•0.06
12	1.047	0.018	0.014		-0.064
13	1.134	0.019	8.842	-Ю -з	-0.06
14	1.222	0.02	4.195-10-3		-0.046
15	1.309	0.02	1.09-10-3		-0.025

VI	:= max(p^)	VI = 0.029	- максимальная скорость толкателяна фазе удаления, м;
V2	:= minт	V2 = -0.019	- максимальная скорость толкателяна фазе сближения, м;

	Определение номеров элементов массива соответствующих максимальной скорости
	толкателя на фазах удаления, сближения:
	к := к<- 0		1:= U -0
	while	Fk,2 * VI
			while Fi(2 rV 2
	к<- к+ 1
			1< — 1+1
	к
			1
	к= 8		1= 32
	Sl:=Fk,i	SI = 0.01	- перемещение толкателя, соответствующее его максимальной
			скорости на фазе удаления, м;
	S2:=Fi,i	S2 = 0.01	• перемещение тожатсля, соответствующее его максимальной
			скорости на фазе сближения, м;

Определение эксцентриситета и координатыначальнойточки тожателя, м: е := 0 SH:= 0 - начальное приближение, м:

Given

VI-е

S2-SH

V2-e

■	( ( И	)	система уравненийдля
			нахождения точки пересечения
			двух прямыхпо известнымдвум
Ч	( Н		точкам (V1,S1), (V2.S2) и тангенса
			угла)	наклона обеих прямых

Решение системы уравнений:

:=Find(e,SH) е = 4.7746528 х 10-3

VS« У

SH= -0.031

Эксцентриситет толкателя, м:	е = 4.775 х 1(Г3
Координата начальной точки толкателя, м:	SH= -0.031
Радиус начальной шайбы кулочка, м: rp := J s n^+ в2	гр = 0.032

Построение центрового (теоретического) профиля кулачка

рс(ф) := 1г[ф < фуд + Фд.выс+ Фсб.У( |S H| + ^(ф))2 + е2»г0] ф := 0,0.01.. 2-я

Центровой (теоретический) профиль кулачка

90

РС(Ф)

г0

Ф

Построение практического (конструктивного) профиля кулачка

Радиус ролика» рад:

гр »0.4.г0 гр - 0.013

Угол давления» рад:

е(*) > atan1 vU)- \ "sTO/

Угол наклона нормали относительно радиус-вектора, проведенного к точке на центровом профиле, рад:

f v U )	COS( e u m
х(ф) := asin N	f > J ï ï J

Полярный радиус точки на конструктивном профиле» :

Рк(ф) := 1г(^Ф < Фуд + Фд.выс* Фсб*J гр2+ РС(Ф)2“ 2 *p-PcU )-co s(x U )),г0 - гр)

Отличие угловой координаты точки на центровом профиле и соответствующей ей точке на конструктивном профиле» рад:

(рс( )2 - Р к ( ф ) 2 - р 2

>(ф) := acos

2-Рс(ф )р к(ф)

Угловая координата точки на конструктивном профиле» рад:

Ф^(ф) := ф + с(ф)	if 0 £ ф < ф,
	УД
ф - о(ф)	if фуд + Фд выс ^ Ф * Фуд + Фд.выс + Феб

ф otherwise

90

Рк(ф)

т0Г'р

Центровой (теоретический) и практический (конструктивный) профиль кулачка

Поезжаева Елена Вячеславовна

СИНТЕЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

Учебное пособие

Редактор и корректор Е.В. Копытина

Подписано в печать 12.11.07. Формат 60x90/8. Уел. печ. л. 13,5.

Тираж 450 экз. Заказ № 240/2007.

Издательство Пермскош государственного технического университета.

Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, к.113. Тел. [phone].