книги / Проектный термогазодинамический расчет основных параметров авиационных лопаточных машин
..pdf
|
Значения геометрических параметров профилей |
Таблица 61 |
||||
|
|
|||||
Определяе |
|
в контрольных сечениях |
|
|
||
Размер- |
|
Контрольные сечения |
|
|||
мый пара |
|
|
|
|
|
|
метр |
НОСТЬ |
D,т |
D |
А* |
D" |
А с |
О. |
м |
0,533 |
0,617 |
0,701 |
0,785 |
0,869 |
t |
мм |
24,62 |
28,51 |
32,39 |
36,27 |
40,15 |
I |
- |
0,72 |
0,74 |
0,76 |
0,78 |
0,82 |
ь |
мм |
34,19 |
38,53 |
42,62 |
46,5 |
48,96 |
F„ |
мм2 |
135,78 |
118,81 |
101,84 |
84,86 |
67,89 |
Ст |
мм |
5,16 |
4,0 |
3,10 |
2,37 |
1 , 8 |
?1л |
град. |
65° |
73° |
83° |
92° |
1 0 0 ° |
sp2 |
град. |
5,5 |
4,8 |
4,2 |
3,3 |
2 , 2 |
р2л |
град. |
45°Г19" |
41°3'15" |
37°44'32" |
33°27'10" |
30°33’10" |
аг |
ММ |
17,42 |
18,72 |
19,83 |
19,99 |
20,41 |
|
град. |
2 0 ° |
18° |
17° |
16° |
15° |
п |
ММ |
1,3 |
1 , 1 |
0,93 |
0,77 |
0,63 |
г2 |
ММ |
0,85 |
0,77 |
0,64 |
0,47 |
0,36 |
У |
град. |
69°18'11" |
62°53'51" |
56° 14'42" |
49°10'56" |
43°39' 16" |
5 |
ММ |
32,12 |
34,50 |
35,70 |
35,49 |
34,10 |
|
- |
0,3443 |
0,3164 |
0,3009 |
0,2833 |
0,2679 |
|
мм |
37,45 |
41,33 |
44,74 |
48,14 |
50,01 |
со. |
град. |
22°6'47" |
15°5,2” |
9°56'28" |
6°29' 1" |
4°15'8" |
0)2 |
град. |
9°56" |
5°32'6" |
3°40'29" |
2 0 3 5 -5 9 - |
1°50'36" |
|
|
|
|
|
|
ность, задачей которого является выбор закона изменения площади попереч ного сечения лопатки по радиусу F, =/(/?,), удовлетворяющему прочностным требованиям. То есть, напряжение ни в одном из контрольных сечений не должно превышать допустимой величины, а масса лопаточного венца достиг нет минимального (в этих условиях) значения.
Задача решается однозначно (и достаточно просто), если выбрать линей ный закон изменения площади поперечных сечений по высоте лопатки:
F, = FK |
(6.1) |
|
к . |
где % = JjL - относительная площадь периферийного поперечного сечения
F„
профиля лопатки.
В частном случае при у, = 1 из (6.1) следует, что площадь каждого /-го се чения равна FK. При %< 1 величина площади увеличивается от периферийно го к втулочному сечениям. Что касается максимального напряжения, то при
105
законе изменения площ ади F, (6.1) его всегда испытывает втулочное сечение, в котором нормальное напряжение растяжения от действия центробежных сил на входе в РК [14]
А ,
Gplmax CTplBT Рл• Мср взл |
1- |
1 |
+ 1 |
1+ |
1 |
(6.2) |
|
Ар |
-1Ар |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
LV |
К |
|
|
К / J |
|
Если материал лопатки выбран, то по известным относительной темпера туре А" и ресурсу твзл однозначно определяется предел длительной прочности
стВд“ (см. приложение В). Разделив его значение на коэффициент запаса (его обычно выбирают равным 2,0...2,6), вычисляют допустимое напряжение рас тяжения [ар].
Приравнивая
|
|
Ар |
|
1 |
|
|
Л |
J/2 |
1 |
+ х 1+ |
(6.3) |
||
1- |
= К ] , |
|||||
гЛ |
WCp вал |
|||||
|
|
->Ар |
|
- Ар^ |
|
устанавливают максимально допустимое значение у, которое отвечает здесь и требованию минимума массы конструкции.
Для сопловых и рабочих бесполочных лопаток стремятся получить у = = 0,2...0,3; для лопаток, имеющих бандажные полки, - величину у = 0,25...0,35. При непосредственном профилировании лопаток не всегда удаётся выдер жать значение у в указанных диапазонах, поэтому обычно относительная площадь периферийного поперечного сечения профиля лопатки близка к 0,5, что будет показано в дальнейшем.
Если же материал лопатки не выбран, поступают следующим образом. Вначале определяют диапазон изменения допустимого напряжения рас
тяжения [стр]. С целью снижения напряжения от действия центробежных сил (т.е. уменьшения у от единицы) и обеспечения приемлемого уровня запаса прочности величина [стр] для бесполочных лопаток с учётом (6.2) не должна выходить за пределы
|
1 |
...0,5 |
2 |
Ар_ |
1,2-0,8 - |
*р л • U cр вал . |
|||
V. L |
3-А Р/Ал |
|
|
К |
где рл - (7,8...8,5)-103 |
кг/м3 - диапазон изменения плотности материалов, |
применяемых для изготовления сопловых и рабочих лопаток.
Умножив значение [стр] на коэффициент запаса, устанавливают границы рекомендуемого изменения а ,7? ; далее, используя приложение В, выбираю# марку материала лопаток, удовлетворяющую требуемым условиям (задан-
106
ным Tl и твзл) при сравнительно меньшей массе конструкции. Для рассматри ваемого примера предпочтительнее сплав ХН77ТЮР (ЭИ437Б) плотностью
рл = 8,2- 103 кг/м3, у которого при Т ’,= 813,48 К и ресурсе твш = 1000 ч ств£‘ =
= 751 МПа.
Для выбранного материала с учётом (6.3) определяется искомое значение
X = 0,2749.
Обеспечение последнего при профилировании лопаток с сохранением оп тимальных диапазонов основных геометрических параметров не всегда уда ётся, поэтому для курсового и дипломного проектирования предлагается принимать х равным 0,5, но не меньше найденного.
Необходимая для расчётов по (6.1) площадь периферийного сечения FK
может быть оценена по приближённой формуле |
|
FK= 0,77-6,-с*,,, |
(6.4) |
если cmKназначить из условий жёсткости лопатки во время её изготовления и эксплуатации.
Для авиационных турбин средней размерности стк выбирается в преде лах 1,5...3,0 мм; для профилей РК обычно с„, = (0,028...0,35)-6, причём для сопловых лопаток этот интервал более узок и равен сш, = (0,1 ...0,2)-Ь. В на шем примере будем считать сшк = 1,8 мм.
Определив по (6.3) допустимое отношение х, а по (6.4) - величину FK, по выражению (4.1) можно найти значения F, в каждом сечении. По известным F, и Ь, на основании (6.4) производится оценка величин ст, (табл. 6.1).
По заданным и частично оцененным исходным данным на проектирова ние осуществляется выбор остальных геометрических параметров решётки.
Каждый геометрический параметр решётки профилей (см. рис. 6.1) оказывает влияние, как на газодинамические характеристики решётки, так и на прочность пера лопатки. Однако для отыскания количественных связей между ними целесообразно все параметры условно разбить на группы по степени указанного влияния.
В первую группу выделим параметры, существенно влияющие на газо динамические характеристики решёток и прочностные характеристики профилей лопаток. К таким параметрам относятся конструктивные углы Pi.„ Ргл и р2эф, радиусы скругления кромок Г\ и г2, угол отгиба 5Лвыходной кромки.
Ко второй группе следует отнести ряд вспомогательных параметров, ис пользуемых при построении решётки. К ним принадлежат: удаление от входной кромки центра окружности, вписанной в профиль и имеющей максимальный радиус, хс, углы заострения Ю] и ю2, а также угол установки У, характеризующий положение в решётке входной кромки профиля относи тельно выходной.
Рассмотрим последовательность определения указанных параметров.
107
Выбор конструктивных углов
Конструктивные углы входа р1л и выхода р2л выполняют в решётке разные функции, и подход к их выбору не одинаков. Выбор значения Р^ один из от ветственных моментов подготовки к построению профиля: он связан с зада чей достижения наименьших потерь механической энергии. Если профиль решётки известен, то минимальные потери имеют место при натекании пото ка под отрицательным углом атаки /' = р1л - р,. Решение обратной задачи, ко гда неизменными являются входной Pi и выходной р2 углы потока, не являет ся однозначным.
Как показали расчётно-экспериментальные исследования [3], при Pi < 70° минимум потерь в канале составляют профили с Pi„ > Pi, т.е. искомый экс тремум приходится на область положительных углов атаки. Если же Pi > 90°, то минимум потерь энергии для всех р2 имеет место при рГл < рь Обобщённая зависимость $iop, =/(Pi, р2) для современных решёток турбин ГТД приведена на рис. 6.3.
Заметного влияния угла р2 на профильные потери в решётке не установле но. Статистическая обработка геометрических параметров профилей лопаток реально выполненных турбин показала, что Ргл зависит от эффективного угла выхода р2эф, углов заострения со2 и отгиба выходной кромки 5Л. Чем больше со2 и меньше 8Л, тем больше р2л. Но при проектировании нового профиля
можно принимать в первом приближении: |
|
Ргл ~ Ргэф- |
(6.5) |
Значение эффективного угла выхода потока рЬф = arcsin— вычисляется
по соотношению |
|
Ргэф = Рг _ бр2, |
(6.6) |
а величина угла отставания бр2 - по расчётным зависимостям 8р2 = / (р2, Х^), которые приведены на рис. 4.5 (разд. 4.2).
При известном шаге t величина р2эф даёт однозначное определение "горла"
канала: |
|
ар= f-sin р2эф. |
(6.7) |
С выбором конструктивных углов профиля непосредственно связан выбор угла отгиба выходной кромки 5Л(см. рис. 6.1) на участке косого среза. Для значений Х„,2, < 1,0 величина 8Л находится в пределах 15...22°, при этом меньшие значения соответствуют периферийным сечениям, а большие - кор невым [3]. В случае 1 < Х,,,^ < 1,3 значение 8Л= 4...7°. Найденные значения Р1л» Ргл/»аг, и 8Лприведены для нашего примера в табл. 6.1.
108
hUVI*
Рис. 6.3. Обобщённая зависимость для выбора конструктивного угла на входе в решётку РК
Выбор радиусов кромок
У профилей лопаток современных газовых турбин входная и выходная кромки выполняются обычно в виде дуг окружностей (см. рис. 6.1).
Выходную кромку стремятся сделать как можно тоньше, так как с умень шением радиуса скругления г2снижаются кромочные потери. Однако, исходя из требований прочности пера лопатки в работе и при его изготовлении, тол щина выходной кромки должна быть больше 0,7 мм, т.е. 2г2 > 0,7 мм. Из ма териалов статистики сопловых и рабочих лопаток различных турбин ГТД
109
следует, что 2г2 = (0,01...0,06)-Ь. При этом необходимо иметь в виду, что большие значения г2соответствуют втулочным сечениям.
Входная кромка лопатки выполняется толще выходной. При выборе ра диуса скругления входной кромки учитывают, что уменьшение Г\ ведёт к снижению потерь в решётке, если поток набегает на неё под оптимальным углом атаки. Если же угол атаки точно не известен или переменный, то выби рают относительно большие значения ги так как решётка из таких профилей оказывается менее чувствительной к нерасчётному натеканию.
Собранный статистический материал указывает, что для турбин ГТД це лесообразно выбирать величину гх в диапазоне г, = (0,115...0,385) ст. При этом абсолютное значение радиуса входной кромки увеличивается от пери ферии к втулке.
Найденные для нашего примера величины гхи г2приведены в табл. 6.1.
Определение вспомогательных параметров
При проектировании нового профиля возникает задача о целесообразном расположении входной кромки профиля относительно выходной. Это положе ние определяется размером хорды и взаимным смещением кромок в направле нии фронта решётки, которое характеризуется углом у. Рекомендуется сле дующая формула для определения угла установки профиля в решётке:
у = 57,84 - 0,939-|31л + 0,822-р2л. |
(6.8) |
По известным величинам ru г2,Ь и у определяется ширина S решётки:
S = [ b -(r 1+ r2)]sin у -Цг\ + г2). |
(6.9) |
Следует отметить, что найденные по (6.8) и (6.9) значения уср и Scp(как бо лее точные могут и не совпадать с их значениями, полученными в разд. 6.2...
6.3 настоящего пособия.
Для правильного построения профиля необходимо оценить удаление хс максимальной толщины профиля от входной кромки. Результаты обмера профилей позволили получить следующую эмпирическую зависимость:
= у = 0,109 + 0,058р1л + 0,19 1р2л -0,15 ■I + 0,22 • |
+ 0,27-6л, (6.10) |
где р1л, р2л и 5Лвыражены в радианах.
Значение хс для профилей лопаток РК современных турбин должно нахо диться в пределах 0,15...0,4.
Углы заострения coj и to2 во многом определяют плавность обводов про филя на входном и выходном участках и зависят от радиусов скругления гхи г2, а также величин ст и хс. Статистическая обработка большого числа про
филей турбинных решёток ГТД показала, что для вычисления угла o>i можно пользоваться формулой
110
Cm |
|
|
со, = 3,51-arctg т |
г1 |
(6. 11) |
хс - Ln-Г]
где £ р - длина развёртки профиля в контрольном сечении, определяемая из выражения
Lp = Ь-(1,32 - 0,125-р1л - 0,176-р2л + 0,367си ). |
(6. 12) |
В формуле (6.12) значения углов р,л и р2л выражены в радианах. |
|
Угол заострения выходной кромки вычисляется по выражению: |
|
Ст |
|
----- гг |
(6.13) |
сог = 2,16-arctg- _2 —_-------. |
|
(1 -х с)-£р - г г |
|
Для периферийных сечений обычно со, = 5... 15°, со2 = 0...5°.
Значения вспомогательных параметров профиля для рассматриваемого при мера приведены в табл. 6.1.
Следует отметить, что для правильного построения решётки профилей не
обходимо, чтобы в каждом контрольном сечении соблюдалось условие |
|
со2 < 8 л. |
(6.14) |
Таким образом, определены и оценены все геометрические параметры, не обходимые для построения профиля пера турбинной лопатки.
6.3. ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЕЙ ЛОПАТОК С ПОМОЩЬЮ ДУГ ОКРУЖНОСТЕЙ И ЛЕКАЛЬНЫХ КРИВЫХ
Графические работы, связанные с построением профиля реактивной ре шётки, целесообразно выполнять поэтапно, при этом масштаб изображения должен быть не менее 5:1.
Кривые, используемые для образования контуров корытца и спинки про филей, должны отличаться, прежде всего, монотонным изменением кривиз ны. На практике для построения профилей лопаток применяются различные сочетания сопряжений
-квадратичных парабол вида у2 = 2рх,
где у и х - Декартовы координаты, р - фокальный параметр, равный двум абсциссам фокуса параболы;
- четвертей лемнискат Бернулли вида у =^сг\[а*+ Ах2 - ( а2- х 2) или в
полярных координатах р = a V2cos2cp ,
где а - проекция четверти лемнискаты на ось х, р - полярный радиус, ср - по лярный угол;
-гиперболических спиралей р = а/ср,
-дуг окружностей и отрезков прямых.
Ill
Прибегая к сопряжению отдельных участков корытца и спинки профиля необходимо иметь в виду, что геометрически верным считается сопряжение, если в точке, общей для двух линий, касательные к обеим линиям совпадают.
Рассмотрим последовательность выполнения этапов построения, разрабо танную для курсового и дипломного проектирования.
Образование контура спинки профиля на участке косого среза
На прямой линии (см. рис. 6.4), принятой за фронт решётки, откладывают отрезок 0 2 - 02/, равный шагу решётки t на соответствующем радиусе. Радиу сом г2проводят окружности с центрами в точках 0 2 и 0 2/.
Из точки 0 2, проводят дугу окружности радиусом аГ + г2. Для обеспечения эффективного угла выхода р2эф, а, следовательно, и р2л, достаточно контур спинки профиля провести так, чтобы он коснулся дуги. С этой целью к ок-
ружности с центром 0 2 проводят касательную под углом р2с = 02л — • С
помощью лекала переменной и монотонно изменяющейся кривизны, начиная от выходной кромки, проводят участок С2п спинки профиля на участке косо го среза (см. рис. 6.4, а). При этом в зависимости от кривизны лекальной кри вой получится то или иное значение угла отгиба 5Лвыходной кромки. Подби рая кривизну лекальной кривой, можно добиться совпадение значения этого угла с его расчётной величиной.
Образование контура спинки профиля на входном участке
Построение контура спинки профиля на входном участке начинается с оценки положения точки 0 Ь являющейся центром окружности радиуса гъ описывающей входную кромку (см. рис. 6.4, б). С этой целью из точки 0 2 проводят дугу радиусом Ъ - г2. Хорда профиля будет равна принятому значе нию Ь, если входная кромка коснётся проведённой дуги в любом её месте. Угловое положение хорды профиля в решётке определяется углом у. Под этим углом к фронту решётки проводят луч 0 2А до пересечения с дугой ра диуса b - г2, на котором и отмечается (в зависимости от величины /у) положе ние точки 0,.
Для образования входного участка спинки профиля из точки 0 , проводят луч под углом Р1Лк фронту решётки (см. рис. 6.4, в). К окружности входной
кромки профиля со стороны спинки под углом Pic = Р1л -- у - проводят каса
тельную С-С до пересечения её с лучом, исходящим из точки 0 Ь в точкеf На перпендикуляре к линии С-С, проходящем через точку 0 Ь выбирают точку Р - центр дуги радиуса Rc, с помощью которой образуют входной участок спинки профиля и делают попытку сопрячь его с проведённым ранее выход ным участком профиля С2п.
112
113
Если плавное сопряжение не получается, то его добиваются использова нием дополнительных кривых, связывающих дугу радиуса Rc с выходным участком профиля С2и или угла установки у. Это изменение для угла у не должно превышать ±10°.
Образование контура корытца профиля
Данный этап построения начинают с проведения через точку/ касательной
К-К к окружности входной кромки (см. рис. 6.4, г). Между прямыми С-С и
К-К образуется, таким образом, угол сог. На перпендикуляре к линии К-К, проходящем через точку 0\, выбирают центр дуги RK, с помощью которой об разуется входной участок корытца профиля.
Величина радиуса дуги RKможет быть выбрана следующим образом. На
расстоянии хс = хс-Ь от выходной кромки прочерчивают окружность радиу
сом -у- касательно к контуру спинки профиля. Центр этой окружности (точку /)
соединяют с точкой Р (см. рис. 6.4, в) прямой линией, продолжаемой до пере сечения с перпендикуляром к линии К -К в точке Q. Эту точку и принимают за центр дуги RK.
Участок корытца профиля, образованный дугой радиуса RK, продолжают до выходной кромки лекальной кривой с монотонным увеличением радиуса кривизны в сторону выхода. Сопряжение корытца профиля с выходной кром кой определит величину угла со2. Чтобы не нарушать величину уже выбран ного значения минимального проходного сечения аГ решётки, необходимо, как указывалось в разд. 6.2, при профилировании соблюдать условие «ц < 5Л.
Альтернативным способом образования обвода корытца профиля при дос таточной точности представляется построение квадратичной параболы (см. рис. 6.5).
Для этого продолжаем до взаимного пересечения в точке 0 линии К -К и К'-К', отрезки, делим на одинаковое число равных частей и точки деления со единяем последовательно друг с другом, как показано на рисунке (соединяе мые точки обозначены одинаковыми цифрами). Парабола является огибаю щей проведённых прямых.
Контур корытца профиля в этом случае будет представлять собой сово купность трёх участков различных кривых: двух дуг окружностей радиусом г\ иг2и квадратичной параболы.
Заметим, что последняя, построенная по параметрам табл. 6.1, может описывать и спинку профиля. Однако в этом случае не всегда удаётся сохранить заданную пропускную способность решётки, определяемую величиной аг. Для обеспечения постоянства "горла" решётки требуется изменение угла отгиба выходной кромки 5Л.
114