Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Оту лаб 1

.doc
Скачиваний:
30
Добавлен:
15.03.2015
Размер:
225.28 Кб
Скачать

Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций

им. проф. М. А. Бонч-Бруевича

Кафедра ОПДС

Лабораторная работа №1

«Исследование переходных характеристик типовых звеньев САУ»

Выполнила: студентка 3 курса группы СУ-91

Пла Руиз Екатерина

Проверил: Дементьев Анатолий Иванович

Санкт-Петербург

2012 год

Цели работы:

  1. Изучение машинных методов исследования временных характеристик типовых звеньев САУ

  2. Исследование на ЭВМ переходных характеристик типовых звеньев САУ при различных параметрах звеньев

  3. Исследование переходных характеристик последовательного соединения звеньев.

Апериодическое звено (фильтр низких частот)

Схема:

Переходные характеристики апериодического звена:

R=200 Ом; С=1 мкФ; Т=5 мкс

с

                                                                                               

Увеличим емкость конденсатора до C=10 мкФ

Переходные характеристики трех последовательных апериодических звеньев:

R=200 Ом; С=1 мкФ; Т=5 мкс

                                                          

                                                                                

                                                                                

                                                                                                                                                   

                                                                                

                                                                              

Увеличим емкость конденсатора до С=10 мкФ

                                                                                

                                                                                

                                                                                

                                                                                

Дифференцирующее звено (фильтр высоких частот)

Схема:

Переходные характеристики дифференцирующего звена:

R=200 Ом; C=0.02 мкФ; T=5 мкс

Увеличим емкость конденсатора C=0.2 мкФ

Интегрирующее звено

Характеристики интегрирующего звена:

T=5 мкФ; K=2

Увеличим К до K=10

Увеличим К до K=30

Увеличим К до K=50

Колебательное звено

Схема:

Переходные характеристики колебательного звена:

Rп=1 Ом ; L=100 мкГн; C=0.06 мкФ; T=0.1 мкс

Увеличим сопротивление резистора Rп=10 Ом

Увеличим сопротивление резистора Rп=100 Ом

Установим прежнее значение сопротивления резистора, но увеличим ёмкость конденсатора Rп=1 Ом; C=0.6 мкФ;

L=100 кГн

T=0.1 мкс

Установим прежнее значение сопротивления резистора и емкости конденсатора, но уменьшим значение индуктивности контура: R =1 Ом; С =0.06 мкФ; L=30 мкГ

Из графиков можно сделать вывод, что изменение индуктивности катушки и емкости конденсатора имеет смысл только при относительно маленькой нагрузке.

Соседние файлы в предмете Основы Теории Управления