Оту лаб 1
.docСанкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций
им. проф. М. А. Бонч-Бруевича
Кафедра ОПДС
Лабораторная работа №1
«Исследование переходных характеристик типовых звеньев САУ»
Выполнила: студентка 3 курса группы СУ-91
Пла Руиз Екатерина
Проверил: Дементьев Анатолий Иванович
Санкт-Петербург
2012 год
Цели работы:
-
Изучение машинных методов исследования временных характеристик типовых звеньев САУ
-
Исследование на ЭВМ переходных характеристик типовых звеньев САУ при различных параметрах звеньев
-
Исследование переходных характеристик последовательного соединения звеньев.
Апериодическое звено (фильтр низких частот)
Схема:
Переходные характеристики апериодического звена:
R=200 Ом; С=1 мкФ; Т=5 мкс
с
Увеличим емкость конденсатора до C=10 мкФ
Переходные характеристики трех последовательных апериодических звеньев:
R=200 Ом; С=1 мкФ; Т=5 мкс
Увеличим емкость конденсатора до С=10 мкФ
Дифференцирующее звено (фильтр высоких частот)
Схема:
Переходные характеристики дифференцирующего звена:
R=200 Ом; C=0.02 мкФ; T=5 мкс
Увеличим емкость конденсатора C=0.2 мкФ
Интегрирующее звено
Характеристики интегрирующего звена:
T=5 мкФ; K=2
Увеличим К до K=10
Увеличим К до K=30
Увеличим К до K=50
Колебательное звено
Схема:
Переходные характеристики колебательного звена:
Rп=1 Ом ; L=100 мкГн; C=0.06 мкФ; T=0.1 мкс
Увеличим сопротивление резистора Rп=10 Ом
Увеличим сопротивление резистора Rп=100 Ом
Установим прежнее значение сопротивления резистора, но увеличим ёмкость конденсатора Rп=1 Ом; C=0.6 мкФ;
L=100 кГн
T=0.1 мкс
Установим прежнее значение сопротивления резистора и емкости конденсатора, но уменьшим значение индуктивности контура: R =1 Ом; С =0.06 мкФ; L=30 мкГ
Из графиков можно сделать вывод, что изменение индуктивности катушки и емкости конденсатора имеет смысл только при относительно маленькой нагрузке.