оту3

Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций

им. проф. М.А. Бонч-Бруевича

факультет Информационных систем и технологий

Отчёт по лабораторной работе №3

Тема: «Исследование временных характеристик линейной системы, использование модуля LTI Viewer»

Предмет: Основы теории управления

Выполнил: студент группы ИСТ-03

Брынский А.О.

Санкт-Петербург

2012

Цели работы

• Освоение методов анализа линейной системы по ее функции средствами системы Matlab

• Исследование возможностей модуля LTI Viewer

• Изучение характеристик переходного процесса

Задачи работы

• Ввести модель системы в виде передаточной функции в среду Matlab

• Определить коэффициент усиления в установившемся режиме

• Построить переходную и импульсную характеристики

• Найти характеристики переходного процесса

• Научиться использовать LTI Viewer при исследовании системы

Выполнение работы

В качестве передаточной функции линейной системы задано следующее выражение:

Коэффициенты a₁, a₂, a₃, b₀, b₁, b₂ подставляются согласно варианту 6

b0	b1	b2	a1	a2	a3
1.5	0.48	0.347	3.426	2.579	0.591

Передаточная функция линейной системы введена в Matlab

>> t=tf([1.5 0.48 0.347],[3.426 2.579 0.591])

Transfer function:

1.5 s^2 + 0.48 s + 0.347

---------------------------

3.426 s^2 + 2.579 s + 0.591

Определен коэффициент усиления системы в установившемся режиме

>> dcgain(t)

ans =

0.5871

Получена импульсная характеристика

>> impulse(t)

Получена переходная характеристика (на графике указана точка максимума Peak response, время переходного процесса Setting time, установившееся значение Steady state)

>> step(t)

Подсчитано перерегулирование

Запущен LTI Viewer и загружена в него передаточная функция исследуемой системы

>> ltiview(t)

Получена импульсная характеристика

Частотные характеристики

Карта нулей и полюсов

Вывод

Освоены методы анализа линейной системы по ее функции средствами системы Matlab, исследованы возможности модуля LTI Viewer, изучены характеристики переходного процесса