Zadanie_Kur_rab_Gidroprivod2011-1-INPO - копия

кафедра «Гидравлика и гидравлические машины»

Задания курсовых работ и методические рекомендации по их

выполнению

специализация «Автомобили и автомобильное хозяйство»

Москва

2011

Задание на выполнение курсовой работы

по курсу «Гидравлика»

Пояснительная записка

1.Дать определение объемного гидропривода (ОГП), где и для чего он применяется;

2.Составить схему ОГП в соответствии с заданием;

3.Обозначить и дать расшифровку всех элементов, входящих в схему ОГП;

4.Описать принцип работы полученной схемы ОГП;

5.По своему варианту выписать исходные данные с соответствующими обозначениями и размерностью;

6.Записать, что необходимо найти в результате расчетов;

7.Произвести расчет ОГП согласно заданию и рекомендациям по выполнению расчета;

8.В конце расчета указать список литературы, использованной при выполнении курсовой работы;

9.Оформить пояснительную записку на листах формата А4, скрепив их степлером.

Графическая часть

На листе формата А4:

1.Вычертить принципиальную гидравлическую схему ОГП (согласно задания);

2.Построить нагрузочную характеристику ОГП;

Чертежи подшить к приложению пояснительной записки.

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

1.Вильнер Я.М., Ковалев Я.Т., Некрасов Б.Б. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Под ред. Б.Б. Некрасова – Минск: «Вышэйш. школа», 1976. – 416 с. с ил.

2.Исаев А.П., Сергеев, Дидур В.А. Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов. – М.: Агропроиздат, 1990. – 400 с.: ил.

3.Калекин А.А. Гидравлика и гидравлические машины. – М.: Мир, 2005. 512 с.: ил. - (Учебное пособие для студентов вузов).

4.Наземцев А.С. Гидравлические и пневматические системы. Часть 1. Пневматические приводы и средства автоматизации. – М.: ФОРУМ, 2004. – 240 с., ил.

5.Наземцев А.С., Рыбалченко Д.Е. Гидравлические и пневматические приводы и системы. Часть 2. Гидравлические приводы и системы. Основы.

– М.: ФОРУМ, 2007. – 304 с., ил.

6.Стенин С.П., Артемьева Т.В., Лысенко Т.М., Румянцев А.Н. Гидравлика, гидромашины и гидропневмоприводы. – М.: Изд. центр «Академия», 2005. – 336 с.

7.Кожевникова Н.Г., Кривчанский В.Ф. Объемный гидропривод. Методические указания для выполнения расчетной работы. – М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2003. – 34 с.

8.Казаков В.С., Кожевникова Н.Г., Ворогушин Г.В. Стенд для изучения гидропривода и его элементной базы. Методические указания для выполнения лабораторных работ. – М.: МИСП, 1991. 16 с.

9.Осипов П.Е. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод: Учебное пособие для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Лесн. пром-сть, 1981. – 424 с.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Составить схему объемного гидропривода поступательного (вращательного) движения, выбрав исходные данные, согласно своему варианту из таблицы 1.

Гидропривод поступательного движения

Требуется выбрать рабочее давление в гидроцилиндре; определить диаметр гидроцилиндра и диаметр штока; выбрать диаметры трубопроводов гидролиний; подобрать рабочую жидкость; определить типовые размеры направляющего гидрораспределителя и фильтра; подобрать насос. Исходные данные взять из таблицы 2.

Усилие на штоке гидроцилиндра Р, ход S, длина напорного трубопровода гидролинии Aн , длина сливного трубопровода гидролинии Aс . В напорном

трубопроводе имеется а крутых поворотов (900) и b плавных поворотов. В сливной гидролинии число крутых поворотов d и плавных поворотов с. Поршень должен совершать i циклов (двойных ходов) в минуту. Температура окружающего воздуха t. Рабочий ход поршня соответствует выходу штока из гидроцилиндра.

								Таблица 1
Вариант	Предохранительный	Фильтр	Дроссель			Гидрораспределитель		Гидродвигатель
			тип	место установки	№		управление
	клапан				схемы
1	2	3	4	5	6		7	8
1	прямого действия,	Установлен во	Дроссель	Перед	14		Мускульной силой –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	всасывающий	нерегулируемый	гидродвигателем на			рычаг	действия с односторонним
		трубопровод		напорном				штоком
				трубопроводе
2	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	На выходе (на	24		Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	регулируемый	сливной трубопровод	регулируемый	сливном			непрямое	действия с постоянным
				трубопроводе)			гидравлическое с	торможением в конце хода со
							ручным дублированием	стороны поршня
3	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	Параллельно	34		Механическое –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	нагнетательный	регулируемый с	гидродвигателю на			пружина	действия с постоянным
		трубопровод	обратным	отдельном				торможением в конце хода с
			клапаном	ответвлении от				двух сторон
				напорного
				трубопровода
4	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	Перед	44		Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	регулируемый	сливной трубопровод	нерегулируемый	гидродвигателем на			электромагнитное или	действия с двусторонним
				напорном			непрямое	штоком
				трубопроводе			гидравлическое
5	Прямого действия,	Установлен во	Дроссель	Параллельно	54		Электрическое –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	всасывающий	регулируемый с	гидродвигателю на			электромагнит с одной	действия с постоянным
		трубопровод	обратным	отдельном			обмоткой	торможением в конце хода со
			клапаном	ответвлении от				стороны поршня
				напорного
				трубопровода
6	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	На выходе (на	64		Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	регулируемый	нагнетательный	регулируемый	сливном			электромагнитное и	действия с односторонним
		трубопровод		трубопроводе)			непрямое	штоком
							гидравлическое
7	прямого действия,	Установлен во	Дроссель	Перед	64А		Гидравлическое –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	всасывающий	нерегулируемый	гидродвигателем на			непрямое нагружение	действия с двусторонним
		трубопровод		напорном				штоком
				трубопроводе
8	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	На выходе (на	74		Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	регулируемый	сливной трубопровод	регулируемый	сливном			электромагнит и	действия с постоянным
				трубопроводе)			пружина	торможением в конце хода с
								двух сторон
9	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	Параллельно	94		Гидравлическое –	Гидроцилиндр двустороннего

	нерегулируемый	нагнетательный	регулируемый с	гидродвигателю на		прямое нагружение	действия с односторонним
		трубопровод	обратным	отдельном			штоком
			клапаном	ответвлении от
				напорного
				трубопровода
10	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	Перед	134	Мускульной силой –	Гидроцилиндр двустороннего
	регулируемый	сливной трубопровод	нерегулируемый	гидродвигателем на		рычаг	действия с постоянным
				напорном			торможением в конце хода со
				трубопроводе			стороны поршня
11	Прямого действия,	Установлен во	Дроссель	Параллельно	154	Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	всасывающий	регулируемый с	гидродвигателю на		непрямое	действия с постоянным
		трубопровод	обратным	отдельном		гидравлическое с	торможением в конце хода с
			клапаном	ответвлении от		ручным дублированием	двух сторон
				напорного
				трубопровода
12	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	На выходе (на	14	Механическое –	Гидроцилиндр двустороннего
	регулируемый	нагнетательный	регулируемый	сливном		пружина	действия с двусторонним
		трубопровод		трубопроводе)			штоком
13	прямого действия,	Установлен во	Дроссель	Перед	24	Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	всасывающий	нерегулируемый	гидродвигателем на		электромагнитное или	действия с постоянным
		трубопровод		напорном		непрямое	торможением в конце хода со
				трубопроводе		гидравлическое	стороны поршня
14	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	На выходе (на	34	Электрическое –	Гидроцилиндр двустороннего
	регулируемый	сливной трубопровод	регулируемый	сливном		электромагнит с одной	действия с односторонним
				трубопроводе)		обмоткой	штоком
15	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	Параллельно	44	Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	нагнетательный	регулируемый с	гидродвигателю на		электромагнитное и	действия с двусторонним
		трубопровод	обратным	отдельном		непрямое	штоком
			клапаном	ответвлении от		гидравлическое
				напорного
				трубопровода
16	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	Перед	54	Гидравлическое –	Гидроцилиндр двустороннего
	регулируемый	сливной трубопровод	нерегулируемый	гидродвигателем на		непрямое нагружение	действия с постоянным
				напорном			торможением в конце хода с
				трубопроводе			двух сторон
17	Прямого действия,	Установлен во	Дроссель	Параллельно	64	Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	всасывающий	регулируемый с	гидродвигателю на		электромагнит и	действия с односторонним
		трубопровод	обратным	отдельном		пружина	штоком
			клапаном	ответвлении от
				напорного
				трубопровода
18	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	На выходе (на	64А	Мускульной силой –	Гидроцилиндр двустороннего

	регулируемый	нагнетательный	регулируемый	сливном		рычаг	действия с постоянным
		трубопровод		трубопроводе)			торможением в конце хода со
							стороны поршня
19	прямого действия,	Установлен во	Дроссель	Перед	74	Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	всасывающий	нерегулируемый	гидродвигателем на		непрямое	действия с постоянным
		трубопровод		напорном		гидравлическое с	торможением в конце хода с
				трубопроводе		ручным дублированием	двух сторон
20	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	На выходе (на	94	Механическое –	Гидроцилиндр двустороннего
	регулируемый	сливной трубопровод	регулируемый	сливном		пружина	действия с двусторонним
				трубопроводе)			штоком
21	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	Параллельно	134	Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	нагнетательный	регулируемый с	гидродвигателю на		электромагнитное или	действия с постоянным
		трубопровод	обратным	отдельном		непрямое	торможением в конце хода со
			клапаном	ответвлении от		гидравлическое	стороны поршня
				напорного
				трубопровода
22	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	Перед	154	Электрическое –	Гидроцилиндр двустороннего
	регулируемый	сливной трубопровод	нерегулируемый	гидродвигателем на		электромагнит с одной	действия с односторонним
				напорном		обмоткой	штоком
				трубопроводе
23	Прямого действия,	Установлен во	Дроссель	Параллельно	14	Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	всасывающий	регулируемый с	гидродвигателю на		электромагнитное и	действия с двусторонним
		трубопровод	обратным	отдельном		непрямое	штоком
			клапаном	ответвлении от		гидравлическое
				напорного
				трубопровода
24	Прямого действия,	Установлен в	Дроссель	На выходе (на	24	Гидравлическое –	Гидроцилиндр двустороннего
	регулируемый	нагнетательный	регулируемый	сливном		непрямое нагружение	действия с постоянным
		трубопровод		трубопроводе)			торможением в конце хода с
							двух сторон
25	прямого действия,	Установлен во	Дроссель	Перед	34	Комбинированное –	Гидроцилиндр двустороннего
	нерегулируемый	всасывающий	нерегулируемый	гидродвигателем на		электромагнит и	действия с односторонним
		трубопровод		напорном		пружина	штоком
				трубопроводе

Таблица 2

Параметры	Условное	Размерность				Варианты
	обозначение		1	2	3	4	5		6	7	8	9	10
Усилие на	Р	кН	10	10,2	10,4	10,6	10,8		11	11,2	11,4	11,6	11,8
штоке
Ход поршня	S	мм	200	200	200	200	200		200	200	200	200	200
Длина
напорного	Aн	м					6
трубопровода
гидролинии
Длина
сливного	Aс	м					6
трубопровода
гидролинии
Число крутых
поворотов в	а	–					3
напорном
трубопроводе
Число плавных
поворотов в	b	–					5
напорном
трубопроводе
Число крутых
поворотов в	с	–					4
сливном
трубопроводе
Число плавных
поворотов в	е	–					4
сливном
трубопроводе
Число циклов	i	–					10
в минуту
Температура		0С
окружающего	t						30
воздуха

Продолжение таблицы 2

Параметры	Условное	Размерность				Варианты
	обозначение		11	12	13	14	15		16	17	18	19	20
Усилие на	Р	кН	12	12,2	12,4	12,6	12,8		13	13,2	13,4	13,6	13,8
штоке
Ход поршня	S	мм	250	250	250	250	250		250	250	250	250	250
Длина
напорного	Aн	м					6
трубопровода
гидролинии
Длина
сливного	Aс	м					6
трубопровода
гидролинии
Число крутых
поворотов в	а	–					4
напорном
трубопроводе
Число плавных
поворотов в	b	–					4
напорном
трубопроводе
Число крутых
поворотов в	с	–					3
сливном
трубопроводе

	Число плавных
	поворотов в	е	–	3
	сливном
	трубопроводе
	Число циклов	i	–	10
	в минуту
	Температура		0С
	окружающего	t		30
	воздуха

Продолжение таблицы 2

Параметры

Условное

Размерность

Варианты

обозначение

21

22

23

24

25

Усилие на

Р

кН

10

10,2

10,4

10,6

10,8

штоке

Ход поршня

S

мм

300

300

300

300

300

Длина

напорного

Aн

м

6

трубопровода

гидролинии

Длина

сливного

Aс

м

6

трубопровода

гидролинии

Число крутых

поворотов в

а

–

5

напорном

трубопроводе

Число плавных

поворотов в

b

–

3

напорном

трубопроводе

Число крутых

поворотов в

с

–

6

сливном

трубопроводе

Число плавных

поворотов в

е

–

2

сливном

трубопроводе

Число циклов

i

–

10

в минуту

Температура

t

0С

30

окружающего

воздуха

Рекомендации по выполнению расчета объемного гидропривода поступательного движения:

1. Определяем диаметр гидроцилиндра D и диаметр штока Dш.

1.1. Выбираем рабочее давление в гидроцилиндре. В машиностроительной промышленности давление р на выходе из насоса назначают в зависимости от величины требуемого рабочего усилия выходного звена:

при Р = 10…20 кН	р ≤ 1,6 МПа
при Р = 20…30 кН	р ≤ 3,2 МПа
при Р = 30…50 кН	р ≤ 5,0 МПа
при Р = 50…100 кН	р ≤ 10,0 МПа

1.2. Диаметр штока определяют из соотношения Dш D в зависимости от давления в гидросистеме:

р ≤	1,5 МПа	Dш D = 0,30…0,35
р = 1,5….5 МПа		0,5
р = 5,0	…10,0 МПа	0,7

1.3.Пренебрегая сопротивлением трения в уплотнениях и

противодавлением находим площадь поперечного сечения гидроцилиндра: ωц = Р р, тогда диаметр гидроцилиндра

D =	4 ωц .
	π

В соответствии с ГОСТом из стандартного ряда подбираем диаметр гидроцилиндра:

30, 35, 40, 50, 63, 80, 100,110, 125, 140, 160, 180, 200, 250 мм.

1.4. Из соотношения Dш D определяем диаметр штока гидроцилиндра и

округляем его до стандартного:

6, 8, 10, 12, 16, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70 мм.

2. Определяем потребную подачу насоса

					S i ωц .
Q = [ωц +(ωц −ωш )] S i = 1	+ 1	−	ωш
			ωц

где ωц – площадь поперечного сечения гидроцилиндра, ωш – площадь поперечного сечения штогка гидроцилиндра.

3. Определяем наибольший Qнаиб и наименьший Qнаим расходы рабочей жидкости в гидролиниях: