Задачи ТеорМех вариант 15 / К-3 вар 15 / V15-K3

К-3

Кинематический анализ плоского механизма.

Дано:

Номер варианта	Размеры в см.			ωОА рад/с	εОА см/с
	ОА	АВ	АС
24	25	35	15	2	3

Найти:

V_В V_C a_В a_С ω_ОА ε_ОА

Решение:

1. з вено ОА - кривошип - вращающееся движение

2. звено АВ - шатун - плоско параллельное движение.

sin 30=35/ACv

ACv=70 см

ω_AB=Va/ACv=50/70=5/7 hfl/c

V_B = ω_AB *AB=(5/7)35=25 cм/c

Предположим вектор а_В направлен вниз

П редположим ε_ОА по часовой стрелке.

3 . Точка С

Ответы:

VB	Vc	AB	aC	ωОА	εОА
см/c	см/с	См/с^2	см/с^2	рад/с	рад/с^2
25	10,7	105,3	118,1	5/7	4,3