Практика 9 / Практика9(kad)
.pdfНайтичастотные характеристики(АЧХиФЧХ)Г-образного черыхполюсника собранного из элементовсо следующими параметрами
Сопротивление |
R := 5 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Индуктивность |
L := 0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Емкость |
|
|
|
C := 0.2 10- 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Сопротивление элементоввэтойсхеме воператорной форме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Zr(p) := R |
|
Zc(p) := |
1 |
|
|
|
|
Z1(p) := p L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
p C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сопротивление параллельно включённыхэлементовRи C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Zrc(p) := |
|
Zc(p) Zr(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5e10 |
|
|
|
|
|
|
|
Zrc(p) := |
|
|
|
R |
|
|
5000 |
|
|||||||||||||||||
Zc(p) + Zr(p) |
|
|
|
|
|
5.0e6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.001 p + 1 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p C R + 1 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
+ 5000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Коэффициентпередачи схемыпо напряжению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
K(p) := |
|
|
Zrc(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5e10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Z1(p) + Zrc(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5e10 |
|
|
|
5.0e6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 0.1 p + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
5000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.0e6 |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
+ 5000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
После подстановкивыраженийполучим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
K(p) := |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
p2 L C R + p L + R |
|
|
|
0.1 p + |
0.0001 p2 + 5000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введемобозначения |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Резонансная частота |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωo := |
|
|
|
|
|||||
K(p) := |
|
|
|
(p C R+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L C |
|||||||
p L + |
|
R |
|
|
|
|
|
(0.001 p + 1) |
|
0.1 p |
+ |
|
|
|
5000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
(p C R + 1) |
|
|
|
|
|
|
0.001 p |
+ |
1 |
|
Коэффициентзатухания |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωo2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α:= |
|
|
1 |
|
|
|
||||
Функция по напряжениюс |
|
|
|
K(p) := |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 R C |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
p2 + 2 α p + ωo2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
обозначениями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замена оператора Лапласа p оператором Фурьеjwвкоэффциенте передечипо напряжению
K(ω) := |
R |
|
|
5000 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
-ω2 L R C + j ω L + R |
(0.1i) ω + -0.0001 ω2 + 5000 |
||||
Действительная часть |
P(ω) := R |
-ω2 L R C + R |
|
|||
(-ω2 L R C + R)2 + ω2 L2 |
||||||
|
|
|
|
Мнимая часть |
Q(ω) := -R ω |
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(-ω2 L R C + R)2 + ω2 L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Амплитудно -частотная характеристика АЧХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A(ω) := |
|
|
K(ω) |
|
или |
|
|
A(ω) := |
P(ω)2 + Q(ω)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
После подстановки |
|
A(ω) := |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω4 L2 R2 C2 - 2 ω2 L R2 C + R2 + ω2 L2 |
|
|
|||||||||||||||||
Для областифизически реализуемхчастот |
A1(f) := |
A(2 π f) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
f>0 (w=2пf)АЧХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
R ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После упрощения |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||
ФЧХ-фазочасто |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(-ω L R C + R) |
+ ω |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
тная хар-ка |
α(ω) := atan - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α(ω) := atan ω |
L |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
-ω2 L R C + R |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R (ω2 L C - 1) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
L R C + R) |
2 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
L |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(-ω |
|
+ ω |
|
|
|
|
|
|
|
Для областифизически реализуемхчастот |
|
|
L |
|
|
|||||
α(f) := atan 2 π f |
|
2 |
|
|
||||||
f>0 (w=2пf)ФЧХ |
|
|
|
|
L C - |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
R (2 π f) |
|
1 |
|
Условия для графиков |
F0 := |
2000 |
F := 0, |
F0 |
..F0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
передачи |
|
10 |
|
|
ωo (2 π) |
- 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
АЧХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффциент |
A1(f) |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
500 |
|
1 103 |
1.5 103 |
2 103 |
||
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hz |
|
|
|
|
ФЧХ
rad
2
α(f)
0 |
500 |
1 103 |
1.5 103 |
2 103 |
- 2
f
|
|
|
|
|
|
|
|
Hz |
||
Коэффициэнтыпередачи нарезонанснойчастоте |
|
|
|
|||||||
lim |
|
|
R |
|
|
|
7.071067811865475244 |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
ω |
1 |
|
|
ω4 L2 C2 R2 - 2ω2 L R2 C + R2 + ω2 L2 |
||||||
|
||||||||||
|
|
L C |
|
|
|
|
|
|
|
|
Резонансный кэффпередачинапряжения |
K := R |
C |
= 7.071 |
|||||||
0 |
L |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
__________________________________________________________________________________
Найтипередаточнуюфункциюсхемыпредаставляющей сосбойоперационный усилительс
кэффусиления K1 := 103 |
следующими параметрами |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Первый двухполюсникZ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
R1 := 103 |
|
C1 := 0.001 10- 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Второй двухполюсникZ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
R2 := 8 103 |
C2 := 0.005 10- 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Постоянные времени T1 := |
R1 C1 T2 := |
R2 C2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Операторные сопротивления |
Z1(p) := |
|
|
|
R1 |
Z2(p) := |
R2 |
||||||||||||
|
(p T1 |
+ 1) |
|
(p T2 |
+ 1) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Кэффусиления по постоянномутоку |
|
|
|
|
|
|
|
-Z2(p) |
|
|
|
|
|||||||
|
K(p) |
:= Z2(p) |
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||
Аточнеепередаточная ф-ция данного |
|
+ Z1(p) |
|
|
|
|
|||||||||||||
активногозвена |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K1 |
K1 + 1 |
|
|
|
|||||
ТаккакОУимее кэффусиления>>1то приближенное равенство |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
8000 |
|
1.0e-9 p + |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
-Z2(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
K(p) := |
|
Z1(p) - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0.00004 p + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K(p) := |
-R2 |
|
p T1 + 1 |
|
- |
8 (1.0e-6 p + 1) |
||
R1 |
p T2 |
+ 1 |
|
0.00004 p + 1 |
||||
|
|
|
Знакминусотражаетинверсиювходного сигнала
___________________________________________________________________________________
Найтивременныехарактеристикисхемыиздвухзвеньевспередаточными ф-циями К1(р)и
К2(р) иэлемента развязкина основе эммитерного повторителя кэффпередачи |
K0 := 1 |
||||
Каждое звено -инерционныйповторитель |
|
||||
с T1 := 0.001 T2 |
:= 0.004 c := 1 ω:= 2 p := c + j ω |
|
|||
Передаточные функции по напряжению |
|
||||
1 |
1 |
|
|
||
K1(p) := |
|
K2(p) := |
|
|
|
1 + p T1 |
1 + p T2 |
|
Передаточная ф-ция схемыопределяектся какпроизведение передаточныхфункций
Обратное преобразованиелапласа передаточной ф-циидля определения импульснойхарактеристики
K(p) := |
|
|
K0 |
|
|
(1 + p T1) (1 |
+ p T2) |
||||
g(t) := 1- 1 |
|
K0 |
|
|
|
|
+ p T1) (1 + p T2) |
||||
(1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exp |
|
-1 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exp |
-1 |
t |
|
||||||||
После преобразования |
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
g(t) := -K0 T1 (T2 T1 - T12) + |
T2 K0 (T22 - T2 T1) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Переходная характеристика h(t)находится |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
h(t) := |
1 |
|
|
p (1 + p T1) (1 + |
p T2) |
||||||||||||||||||||||||||
обратнымпреобразованиемЛапласа выражения |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
exp |
-1 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exp |
-1 |
t |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Врезультате |
|
|
2 |
T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
T2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
h(t) := K0 |
+ K0 T1 |
|
(T2 T1 - |
T12) - K0 T2 |
|
|
(T22 |
- T2 T1) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
или |
|
T2 - T1 + T1 exp |
|
-t |
- T2 exp |
-t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
h(t) := K0 |
T1 |
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
(T2 - T1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Условия для графиков |
|
- 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ms := 10 |
|
|
M := 20 ms |
|
|
t := |
0 |
, 100 ..M |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/sec |
g(t) 100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
5 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
15 |
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 103 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ms |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
безразмерная |
h(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ(t) |
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
5 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
15 |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ms |
|
|
|
|
|
|
|
Находимпереходнуюфункциюпо другому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
аименно наоснованииимпульсной функцииприподаче на входсхемыединичного скачка |
|||||||||||||||||
или функцииХевисайдаиспользуя интегралсвёртки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
t |
|
- 1 |
|
|
|
|
- 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
T2 K0 e T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
-K0 T1 e T1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
h(t) := |
Φ(t |
- τ) |
T2 T1 - T1 |
2 |
+ |
T2 |
2 |
- T2 T1 |
dτ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После интегрирования |
|
|
T2 - T1 + T1 exp |
-t |
t |
|
- T2 exp |
-t |
t |
|
|||||||
|
|
T1 |
|
T2 |
|
||||||||||||
|
|
|
h(t) := |
K0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(T2 - T1) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
___________________________________________________________________________________ |
Найтиимпульснуюхарактеристикуg(t) схемыприследующихпараметрах |
j := i |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Резонансная частота |
|
|
|
ω0 := |
|
7 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Кэффзатухания α:= 500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
c := 1 |
ω:= 2 |
|
|
p := c + j ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Передаточная ф-ция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ω02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знаменательпередаточной ф-ции |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
K(p) := |
p2 + 2α p + ω02 |
|
|
|
|
|
|
N(p) := p2 + 2α p + ω02 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
полином |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c+j ∞ |
|
|
|
|
|
ω02 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p t |
|
|
||||
Импульсная функция |
|
|
|
|
g(t) := |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
dp |
|
||||||||||
|
|
|
2 π j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 + 2α p + ω02 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c-j ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ВычисляемпреобразованиеЛаплата передаточнойфункции методомвычетовиспользуюя |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
формулуобращения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Given |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
p := 1 |
p2 + 2α p + ω02 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Find(p) (-500 + |
500i |
|
|
-500 - 500i |
|
|
|
|
)Корниуравнения |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
195 |
195 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полюсыфункии К(р) |
|
|
|||||||||||||||||||||||
p1 := -α + α2 - ω02 |
|
|
|
|
p2 := -α - |
|
|
α2 - ω02 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Вычетфункции |
|
Resp1(t) := lim |
|
|
|
|
|
|
|
ep t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
вточкеp1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p p1 |
N(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вычисляем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p t |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
(p2 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
02) e |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
предел |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
p - α+ |
|
|
2 |
|
2 |
p + |
ω |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
α -ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 exp (-α + j |
|
|
|
|
|
|
)t |
|
|
|
|||||||||||||||||||
Первый |
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
ω02 - α2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
Resp1(t) := |
|
2 j ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Вычет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
2 |
- |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Второй |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exp -(α + j |
|
|
)t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
ω02 - α2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
вычет |
Resp2(t) := j ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω02 - α2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Импульсная функция |
|
|
|
g(t) := Resp1(t) + Resp2(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
-j |
2 e(- α+j ω02-α2)t |
|
j |
|
2 e- (α+j ω02-α2)t |
|
|
|
|||||||
g(t) := 2 ω0 |
|
|
|
|
|
|
+ 2 |
ω0 |
|
|
|
|
|
||||
|
ω02 - α2 |
|
|
ω02 |
- α2 |
|
|
|
|||||||||
Илипри |
A(t) := |
ω02 e- α t |
g(t) := A(t) |
e(j ω02-α2) |
t - e- (j |
ω02-α2)t |
|
|
|||||||||
|
|
ω02 - α2 |
|
|
2 j |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
- α t sin( |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
g(t) := |
ω0 |
2 |
e |
ω02 - α2 t) |
Графикпри |
|
M |
|||||
Окончательно получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ω02 - α2 |
|
M := 10 ms |
t := |
0, 400 ..M |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/ms |
g(t) 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(t) 10- 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
- 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 103 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ms |
|
|
|
|
Приподачена входрассматриваемой схемы |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
представляющейсобойпоследовательныйполебательный контур спотерями вигнала в виде |
|||||||||||||||||
дельта функции Дирака навыходеполучамсинусоидальные колебания ссобрасвенной |
|
||||||||||||||||
частотой контура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
ωсчк := |
|
|
ω02 - α2 |
|
|
|
|