Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лабораторные по ТАУ / ТАУ 6-10(2010).doc
Скачиваний:
23
Добавлен:
19.03.2015
Размер:
23.29 Mб
Скачать

Лабораторная работа №6 Переходные процессы в линейных системах автоматического управления

Цель работы: экспериментальное исследование линейных систем с помощью переходных характеристик.

Программа работы

  1. Рассчитать и построить переходный процесс на выходе типовых звеньев линейных САУ при единичном ступенчатом входном воздействии.

  2. Рассчитать и построить переходный процесс на выходе замкнутой линейной системы автоматического управления при единичном ступенчатом входном воздействии.

  3. Снять переходные характеристики типовых звеньев линейных САУ при единичном ступенчатом воздействии на входе звена.

  4. Снять переходную характеристику замкнутой линейной САУ при ступенчатом входном воздействии.

  5. По экспериментально снятым переходным характеристикам звеньев определить их параметры.

  6. Составить отчет.

Порядок выполнения работы

Первые два пункта выполняются при подготовке к работе.

При снятии переходных характеристик типовых звеньев собирается схема набора согласно рис.6. На вход ОУ подаются импульсы прямоугольной формы с внешнего генератора импульсов (через гнездо «sin»). Частоту импульсов необходимо подобрать так, чтобы к концу действия входного импульса переходный процесс закончился. Необходимо также установить такую амплитуду входного сигнала, чтобы все ОУ работали в линейной части своих статических характеристик.

Переходная характеристика замкнутой системы снимается точно также, как переходные характеристики типовых звеньев.

Для наблюдения переходного процесса необходимо на первый луч осциллографа подать сигнал с генератора импульсов, а на второй луч сигнал с выхода системы или звена.

Варианты значений параметров для звеньев необходимо взять из работы №2. Варианты заданий для системы необходимо взять из работы №4, при этом коэффициент передачи разомкнутой системы следует взять равным 0,5(округлив его таким образом, чтобы он представлял произведение целых чисел 2 и 5).

Содержание отчета

В отчете необходимо привести:

  • формулы для расчета и графики переходных процессов на выходе типовых звеньев линейных САУ при единичном ступенчатом воздействии;

  • расчетный график переходного процесса на выходе замкнутой линейной системы при единичном ступенчатом воздействии;

  • полученные экспериментальным путем графики переходных процессов на выходе типовых звеньев линейных САУ и на выходе замкнутой системы при подаче на вход единичного ступенчатого воздействия;

  • выводы по работе, в которых необходимо дать оценку степени совпадения экспериментальных и расчетных зависимостей и указать причины их расхождения.

Контрольные вопросы

  1. Что называется переходной функцией?

  2. Что называется весовой функцией?

  3. Что такое качество процессов управления?

  4. Какими показателями оценивается качество установившихся процессов?

  5. Какими показателями оценивается качество переходных процессов?

  6. Виды переходных процессов?

Лабораторная работа №7 Статические характеристики нелинейных звеньев и их соединений

Цель работы: исследование статических характеристик нелинейных звеньев и их соединений, ознакомление со способами моделирования нелинейных статических характеристик; приобретение навыков в составлении математического описания нелинейных звеньев.

Соседние файлы в папке Лабораторные по ТАУ