Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Электрический привод / Лабраб №1 по ЭП.doc
Скачиваний:
91
Добавлен:
19.03.2015
Размер:
117.76 Кб
Скачать

Лабораторная работа №1 Исследование электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением Цель работы

Исследование механических характеристик и переходных процессов электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением посредством моделирования в среде MatLab (модель dpt20 из сборника моделей Компмод ППС).

Задание

  1. Получить экспериментально (снять) кривые переходных процессов ω(t) и M(t) при пуске двигателя посредством подачи номинального напряжения на его якорь при номинальном возбуждении и моменте нагрузки Mс, равном номинальному моменту двигателя, используя модель двигателя, блок-схема которой приведена на рис. 1, причем:

ω – угловая скорость двигателя (1/с);

M – момент двигателя (Нм);

t – текущее время (с).

  1. По полученным кривым определить время tп.п переходного процесса, перерегулирование σ (если оно есть) и отношение Mmax/Mн максимального пускового момента к номинальному.

  2. Одновременно получить экспериментально (снять) кривые переходных процессов ω(t) и M(t) при переходе двигателя к работе на повышенной скорости вращения посредством ослабления потока возбуждения. По полученным кривым определить время переходного процесса при ослаблении потока возбуждения.

  3. Установившиеся значения M и ω, полученные при снятии кривых переходных процессов, использовать для построения естественной механической характеристики двигателя и механической характеристики, соответствующей ослабленному потоку возбуждения. При этом скорость идеального холостого хода двигателя определять по формуле: ω0=Uя/C.

  4. Получить экспериментально (снять) кривые переходных процессов ω(t) и M(t) при пуске двигателя посредством подачи напряжения Uя=50В на его якорь при номинальном возбуждении и моменте нагрузки Mс, равном номинальному. Полученные кривые использовать для построения механической характеристики двигателя, соответствующей Uя=50В.

  5. Посредством моделирования переходных процессов при номинальном возбуждении и моменте нагрузки Mс, равном номинальному, подобрать значение Uя, при котором получится Mmax/Mном=2.

Рис. 1. Моделирование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в среде MatLab

Исходные данные

Исходные данные по электродвигателю должны быть взяты из контрольной работы 1 по курсу электрического привода [3]. Благодаря этому часть указанной контрольной работы будет выполнена в порядке выполнения данной лабораторной работы. Эти данные, а также другие исходные данные, необходимые для выполнения лабораторной работы, приведены в табл. 1.

Для всех вариантов электродвигателя, приведенных в табл. 1, полагаем, что номинальное напряжение якоря равно Uян=220 В.

Таблица 1. Исходные данные

Вариант

Ном. частота вращения nн, об/мин

Макс. частота вращения n0m, об/мин

Номинальный ток якоря Iян,

А

Сопротивле-ние якорной цепи Rя, Ом

Индуктивность якорной цепи Lя, Гн

Момент инерции J, кгм2

0

750

1500

10

0,85

0,017

0.30

1

1000

3000

19

0,66

0,014

0,35

2

1000

3000

28

0,37

0,011

0,62

3

1000

3000

36

0,32

0,0091

1,3

4

1000

3000

50

0,20

0,0062

1,6

5

1000

3000

68

0,11

0,0031

2,4

6

1500

3500

68

0,11

0,0026

1,8

7

1500

3500

94

0,09

0,0022

2,1

8

1500

3500

113

0,07

0,0021

2,3

9

1500

3500

170

0,06

0,0019

2,8

Выбранный для выполнения вариант задания должен соответствовать последней цифре учебного шифра.