ТАУ (курс 3, сессия 1)_МГОУ / Лабораторные работы / л.р. 2 по ТАУ (НЕ чётная) / Лабораторная работа

Лабораторная работа № 2

Моделируемая передаточная функция по задающему воздействию:

Передаточная функция по воздействию X(P).

1. Не скорректированная система.

2. Скорректированная система.

Передаточная функция по возмущению.

3. Не скорректированная система.

4. Скорректированная система.

Рис. Структурная схема системы регулирования.

Величина перерегулирования:

Время переходного процесса для ±2% коридора.