Министерство образования и науки российской федерации

________________________________________________________________________

Коломенский институт (филиал)

Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Московский государственный открытый университет

им. В.С. Черномырдина»

УТВЕРЖДЕНО

Учебно-методическим

Советом КИ МГОУ

НОВИКОВ В.Г.

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

для выполнения лабораторной работы № 3

по моделированию систем

Моделирования динамических процессов

с помощью подсистемы MatLab

SIMULINK

г. Коломна

2012 г.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Краткие сведения о подсистеме MatLabSIMULINK

1.1. Запуск подсистемы SIMULINK

1.2 Создание модели

1.3. Некоторые основные приемы подготовки и редактирования модели

1.4. Установка параметров моделирования и его выполнение

2. Пример создания модели системы и выбор ее характеристик

2.1. Постановка задачи

2.2. Методика решения

2.3. Результаты моделирования

3. Задание на самостоятельную работу

Приложение. К методике моделирования в среде SIMULINKMatlab

1. Краткие сведения о подсистеме MatLab SIMULINK

SIMULINKвходит в состав семейства программных продуктов системыMatLab.

Подсистема SIMULINK служит для моделирования динамических процессов. Для пользователя это - конструктор, с помощью которого блоки, соответствующие отдельным элементам динамической системы, объединяются в единое целое и проводится исследование поведения элементов и/или системы в целом во времени.

1. Запуск подсистемы SIMULINK

Осуществляется после предварительного запуска системыMatLabодним из трех способов:

- нажатием кнопки SIMULINK на панели инструментов системыMatLab (рисунок 1);

- в строке командного окна MatLab набратьSIMULINK и нажатьENTER;

- выполнить опцию OPENв менюFILEи открыть файл модели (mdl-файл) – при запуске уже готовой и отлаженной модели.

При применении первых двух способов открывается окно обозревателя библиотеки блоков (рисунок 2).

Библиотека блоков SIMULINK – это набор визуальных объектов, при помощи которых можно, соединяя модули линиями функциональной связи, составлять блок-схему любого устройства.

Библиотека разбита на ряд разделов, основные из них перечислены ниже (по алфавиту):

• Continuous – блоки аналоговых элементов;

• Discontinuities – блоки нелинейных элементов;

• Discrete -блоки дискретных элементов;

• Math Operations –блоки элементов, определяющих математические операции;

• Signal & Routing –блоки маршрутизации сигналов;

• Sinks– блоки приема и отображения сигналов;

• Sources– блоки источников сигналов.

Блоки, входящие в раздел Sources (Источники) предназначены для формирования сигналов.Все блоки - источники имеют по одному выходу и не имеют входов.

Блоки, входящие в раздел Sinks(Приемники) предназначены для приема сигналов, они имеют только входы и не имеют выходов.

В разделе Discrete (Дискретные элементы) содержатся блоки, с помощью которых может быть описано поведение дискретных систем.

При выборе соответствующего раздела библиотеки его содержимое отображается в правой части окна (рисунок 3).