Методичка к Проекту2005 / Схемы / Рис10А4ММ1

17.07.19

U_д

U_з

УСО₂

К_у

U_з

_

Ф_з

К_з

З

U_з

U_д

УСО₁

К_у

K_y(U_з – U_д)

K_y(U_з – U_д)

U_m = 2,4В

РУМ

U_я

+

_

ОВД

+

_

ОВТГ

K_д

Ф_д

З – задатчик реостатного типа

УСО – усилитель сигнала ошибки

ТГ – тахогенератор

Ф_д,з – формирователи сигналов с датчика, задатчика

М – двигатель постоянного тока независимого возбуждения

РУМ – реверсивный усилитель мощности

НО – орган сравнения

ГПН – генератор пилообразного напряжения

ОВД, ОВТГ – обмотки возбуждения двигателя, тахогенератора

ШИМ – широтно-импульсный модулятор

F_k = 1кГц

t_U =0,09…0,9мс

U_m = 110B

М

U_з

-

-

U_у

t_и

&

&

VD2

VD1

R

f_с

RC

G

f_с

U_m = 2,4В

= 110B

t_U=0,09…0,9мс

= 110B

f_с=1кГц

0,6…10В

А1

А2

А3

А4

А6

D1

D2

А5

А7

А8

А9

ШИМ