Методичка к Проекту2005 / Схемы / Рис10А4ММ
.doc
ШИМ
Uд
Uз
УСО2
Ку
Uз
_
Фз
Кз
Uз
Uд
УСО1
Ку
Ky(Uз
– Uд)
ГПН
Ky(Uз
–
Uд)
НО2
0 t
НО1
ГПН VD2 VD3
Um
=
4,7B
РУМ
Uя + _
ОВД + _
ОВТГ
Kд
Фд
УСО
– усилитель сигнала ошибки
ТГ
– тахогенератор
Фд,з
–
формирователи сигналов с датчика,
задатчика
М
– двигатель постоянного тока независимого
возбуждения
РУМ
– реверсивный усилитель мощности
НО
– орган сравнения
ГПН
– генератор пилообразного напряжения
ОВД,
ОВТГ – обмотки возбуждения двигателя,
тахогенератора
ШИМ
– широтно-импульсный модулятор
Fk
=
0,5кГц
tU
=0,19…1,9мс
Um
= 24B
М
Uз
-
- З
R2
З
– задатчик реостатного типа