пОНЕДЕЛЬНИК / АПССУ / 31-40
.DOC
Уровень
Уровень
Рис. 23. Уровень I. Сеть N1. Управление РКК
После окончания работы этих агрегатов через переход t2 маркеры переходят в позиции р5 и р6, инициируя одновременный сдвиг конвейеров. Далее цикл управления повторяется.
Сеть N5 для управления К1 приведена на рис.24.
Если на входе РКК есть заготовка, то Х01=1, открывается переход t41, и маркер проходит в позицию р34, где инициируется запись в СМ а1:= 1 о наличии заготовки в Я1 . Далее через t43 маркер попадает в р36 , и начинается движение К1.
Если на входе заготовки нет, но включен режим непрерывной работы, то , и через t42 маркер проходит в р35, при этом в СМ производится запись а1:=0 об отсутствии детали в Я1. Далее также инициируется движение конвейера К1.
При отсутствии заготовки на входе и режиме "по поступлению детали", и маркер через переход t40 попадает на выход сети (позиция р39), не вызывая движения конвейера К1.
После перемещения конвейера на переходах t45-t46 анализируется сбой К1 по значению переменной S4, которое формируется в сети N11 третьего уровня. Если S4=1 (сбоя нет), маркер проходит в р37, инициируя сдвиг содержимого ленты L1 на три двоичных ячейки (Уi1, Уi2, Уi3) вправо. В случае сбоя , и через переход t46 маркер попадает в р38, при этом оператору выдается сигнал А4 об аварии на К1. После устранения неисправности и нажатия кнопки после аварийного пуска I0=1, маркер проходит в р37 с выполнением соответствующих действий в СМ и далее - на выход сети.
Верхняя ветвь сети N11 (рис.25) описывает управление гидроприводом К1. В позиции р88 выдается сигнал Z41:=1 на рабочий ход штока гидроцилиндра. После ответа датчика Х41=1 о его выполнении маркер через t128 проходит в р89, где выключается рабочий ход (Z41:=0) и включается возврат (Z40: = 1) штока гидроцилиндра. При появлении сигнала Х40=1 о возврате штока маркер через t130 попадает в p90, при этом отключается подача жидкости в гидроцилиндр.
Нижние ветви сети служат для контроля времени движения штока. В позиции р88 одновременно с сигналом Z41: = 1 включается таймер G4:=1 и S4 присваивается значение 0. Если все действия гидропривода уложились в контрольное время τ4 (Н4=0), то переходы t129 и t131 закрыты, и маркер проходит по верхней ветви, где в р90 переменной S4 присваивается значение 1 (сбоя нет). Если же выдержка τ4 истекла (Н4=1), а какой-либо из датчиков Х41 или Х40 не ответил, открывается соответствующий переход (t129 или t131), и маркер по нижней ветви уходит в р91. При этом выполнение операции прекращается и остаётся S4:=0 (сбой).
Сети N12 и N13, описывающие движение К2 и К3, по конфигурации идентичны сети N11 и работают аналогично.
Сеть N2 для управления TO1/ УК1 показана на рис.26.
При наличии детали в ячейке Я4 и отсутствии брака ТО1 в двух предыдущих циклах подряд φ8φ1=1, и маркер через переход t7 попадает в позицию р10, инициируя работу TO1/ УК1 .
_
_
X01I2
Рис. 24. Уровень II. Сеть N5. Управление К1
Рабочий
ход
G4:=0
Рис. 25. Уровень III. Сеть n11 (N12,N13). Движение К1 (К2,К3)
После отработки TO1/ УК1 анализируется наличие сбоя и качество операции. При отсутствии сбоя и удовлетворительном качестве S1X14=1, и маркер через t9 проходит в р11, при этом в СМ производится запись а4:=α21 (годная деталь). Если качество операции неудовлетворительное, то , маркер попадает в позицию р12, где производится запись а4=α20 (брак), далее - на выход сети.
В случае сбоя () открывается переход t11, и маркер попадает в позицию р13. При этом оператору выдается сигнал А1 об аварии и значения переменных S1 и φ8, а также в СМ производится запись а4:=0 (при ремонте деталь удаляется из ячейки наладчиком). После устранения неисправности оператор дает сигнал I0=1, и маркер через t15 попадает на выход сети.
Если перед началом работы TO1/ УК1 обнаружен брак TO1 в двух предыдущих циклах (), то маркер через открытый переход t12 попадает в р13, инициируя действия, описанные для случая сбоя, без запуска агрегата. При одновременном отсутствии детали в Я4 и двухразового брака TO1 маркер через t8 () перепускается на выход сети без запуска TO1/ УК1.
Верхняя ветвь сети N7 (рис.27) описывает простейшие действия ТО1/УК1 и соответствующие сигналы СУ. Нижняя ветвь служит для контроля времени работы агрегата. Структурно и функционально сеть N7 подобна сети N11. Сеть N8, моделирующая работу ТО2/УК2, по конфигурации идентична сети N7 и функционирует аналогично.
На рис.28 изображена сеть N4 для управления М.
При φ5=1 (Я15 - пустая) маркер через переход t26 проходит на выход сети, не вызывая работу манипулятора М.
Если в Я15 - годная деталь, то φ3=1, и через t25 маркер попадает в р22. При этом включается электромагнит на опускание упора У1. После ответа датчика Х341=1 маркер проходит в р24, инициируя М на переноску годной детали на К2. При отсутствии сбоя S3=1, и в p26 производится переписывание информации из а15 в а16. В случае сбоя S3=1, и в р27 обрабатывается аварийная ситуация. Далее в р30 отключается электромагнит, и У1 возвращается в исходное положение, что контролируется сигналом датчика Х340=1.
Нижняя ветвь сети функционирует аналогично верхней и реализует работу М по переноске брака на К3.
На рис.29 показана сеть N6 для управления К2 и К3.
При отсутствии деталей в Я16 и Я19 , и маркер через t50 попадает на выход сети, не вызывая перемещения конвейеров. Если одна из ячеек Я16 или Я19 загружена, то маркер через t49 или t51 попадает в р41 или р42, инициируя движение соответственно К2 или К3. После анализа сбоя и обработки при необходимости аварийной ситуации в р43 или р46 производится сдвиг содержимого ленты L2 или L3 на три двоичных ячейки вправо и обнуление ячейки а16 или а19 в СМ.
Верхняя ветвь сети N9 (рис.30) описывает простейшие действия М' по переноске годной детали на К2 и соответствующие сигналы СУ.
Нижняя ветвь служит для контроля времени выполнения операции. Структурно и функционально сеть N9 подобна сетям N11 и N7. Сеть N10, описывающая движение М" (на К3), по конфигурации идентична сети N9 и функционирует аналогично.
3.5. Особенности некоторых схем РКК
Часто последовательно выполняемые технологические операции имеют различную длительность (например, отличающуюся в два раза). В этом случае "быстрое" оборудование половину цикла простаивает, ожидая окончания работы "медленного", что приводит к нерациональному использованию времени и задержке работы всей линии комплексов.
Для устранения задержки технологи "расшивают" узкое место, ставя параллельно два конвейера с идентичными "медленными" агрегатами. При этом получают, например, следующую схему РКК, где ТО2' и ТО2" имеют в два раза большую длительность работы, чем ТО1 (рис.31) .
За общий цикл работы данной схемы один раз отрабатывают агрегаты ТО2' и ТО2" и сдвигаются конвейеры К2 и К3, а агрегат ТО1 отрабатывает два раза, и два раза сдвигается конвейер К1. Манипулятор М1 также имеет две последовательные фазы работы: m1'-на загрузку К2 и М1"- на загрузку К3. Такой цикл работы РКК с синхронным сдвигом К2 и К3 моделируется сетью первого уровня, изображенной на рис.32.
Сети уровней II и III аналогичны обычным схемам РКК.
Задание на самостоятельную работу и варианты схем РКК
Для своего варианта РКК:
1. Привести структурную схему РКК и основные требования технологического процесса, а также указать принцип работы приводов механизмов.
2. Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ.
3. Составить описание сигналов СЛУ.
4. Сформулировать условия функционирования оборудования РКК:
а) в символьном виде,
б) в двоичных кодах.
5. Разработать модель процесса управления РКК на сетях Петри в соответствии с требованиями пп. 2.3 и 3.5 данных методических указаний с необходимыми пояснениями.
6. Привести результаты анализа сетей, полученные на лабораторном интерпретаторе, в виде дерева достижимости маркировок.
Варианты схем РКК приведены далее и выбираются по последней цифре шифра студента (вместо 0 принять 10).