Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
50
Добавлен:
19.03.2015
Размер:
533.5 Кб
Скачать

Уровень

Уровень

Рис. 22. Дерево отношения сетей для РКК на рис. 20

Рис. 23. Уровень I. Сеть N1. Управление РКК

После окончания работы этих агрегатов через переход t2 маркеры переходят в позиции р5 и р6, инициируя одновременный сдвиг конвейеров. Далее цикл управления повторяется.

Сеть N5 для управления К1 приведена на рис.24.

Если на входе РКК есть заготовка, то Х01=1, открывается переход t41, и маркер проходит в позицию р34, где инициируется запись в СМ а1:= 1 о наличии заготовки в Я1 . Далее через t43 маркер попадает в р36 , и начинается движение К1.

Если на входе заготовки нет, но включен режим непрерывной работы, то , и через t42 маркер проходит в р35, при этом в СМ производится запись а1:=0 об отсутствии детали в Я1. Далее также инициируется движение конвейера К1.

При отсутствии заготовки на входе и режиме "по поступлению детали", и маркер через переход t40 попадает на выход сети (позиция р39), не вызывая движения конвейера К1.

После перемещения конвейера на переходах t45-t46 анализируется сбой К1 по значению переменной S4, которое формируется в сети N11 третьего уровня. Если S4=1 (сбоя нет), маркер проходит в р37, инициируя сдвиг содержимого ленты L1 на три двоичных ячейки (Уi1, Уi2, Уi3) вправо. В случае сбоя , и через переход t46 маркер попадает в р38, при этом оператору выдается сигнал А4 об аварии на К1. После устранения неисправности и нажатия кнопки после аварийного пуска I0=1, маркер проходит в р37 с выполнением соответствующих действий в СМ и далее - на выход сети.

Верхняя ветвь сети N11 (рис.25) описывает управление гидроприводом К1. В позиции р88 выдается сигнал Z41:=1 на рабочий ход штока гидроцилиндра. После ответа датчика Х41=1 о его выполнении маркер через t128 проходит в р89, где выключается рабочий ход (Z41:=0) и включается возврат (Z40: = 1) штока гидроцилиндра. При появлении сигнала Х40=1 о возврате штока маркер через t130 попадает в p90, при этом отключается подача жидкости в гидроцилиндр.

Нижние ветви сети служат для контроля времени движения штока. В позиции р88 одновременно с сигналом Z41: = 1 включается таймер G4:=1 и S4 присваивается значение 0. Если все действия гидропривода уложились в контрольное время τ44=0), то переходы t129 и t131 закрыты, и маркер проходит по верхней ветви, где в р90 переменной S4 присваивается значение 1 (сбоя нет). Если же выдержка τ4 истекла (Н4=1), а какой-либо из датчиков Х41 или Х40 не ответил, открывается соответствующий переход (t129 или t131), и маркер по нижней ветви уходит в р91. При этом выполнение операции прекращается и остаётся S4:=0 (сбой).

Сети N12 и N13, описывающие движение К2 и К3, по конфигурации идентичны сети N11 и работают аналогично.

Сеть N2 для управления TO1/ УК1 показана на рис.26.

При наличии детали в ячейке Я4 и отсутствии брака ТО1 в двух предыдущих циклах подряд φ8φ1=1, и маркер через переход t7 попадает в позицию р10, инициируя работу TO1/ УК1 .

_ _

X01I2

Рис. 24. Уровень II. Сеть N5. Управление К1

Рабочий ход

G4:=0

Рис. 25. Уровень III. Сеть n11 (N12,N13). Движение К123)

После отработки TO1/ УК1 анализируется наличие сбоя и качество операции. При отсутствии сбоя и удовлетворительном качестве S1X14=1, и маркер через t9 проходит в р11, при этом в СМ производится запись а4:=α21 (годная деталь). Если качество операции неудовлетворительное, то , маркер попадает в позицию р12, где производится запись а420 (брак), далее - на выход сети.

В случае сбоя () открывается переход t11, и маркер попадает в позицию р13. При этом оператору выдается сигнал А1 об аварии и значения переменных S1 и φ8, а также в СМ производится запись а4:=0 (при ремонте деталь удаляется из ячейки наладчиком). После устранения неисправности оператор дает сигнал I0=1, и маркер через t15 попадает на выход сети.

Если перед началом работы TO1/ УК1 обнаружен брак TO1 в двух предыдущих циклах (), то маркер через открытый переход t12 попадает в р13, инициируя действия, описанные для случая сбоя, без запуска агрегата. При одновременном отсутствии детали в Я4 и двухразового брака TO1 маркер через t8 () перепускается на выход сети без запуска TO1/ УК1.

Верхняя ветвь сети N7 (рис.27) описывает простейшие действия ТО1/УК1 и соответствующие сигналы СУ. Нижняя ветвь служит для контроля времени работы агрегата. Структурно и функционально сеть N7 подобна сети N11. Сеть N8, моделирующая работу ТО2/УК2, по конфигурации идентична сети N7 и функционирует аналогично.

На рис.28 изображена сеть N4 для управления М.

При φ5=1 (Я15 - пустая) маркер через переход t26 проходит на выход сети, не вызывая работу манипулятора М.

Если в Я15 - годная деталь, то φ3=1, и через t25 маркер попадает в р22. При этом включается электромагнит на опускание упора У1. После ответа датчика Х341=1 маркер проходит в р24, инициируя М на переноску годной детали на К2. При отсутствии сбоя S3=1, и в p26 производится переписывание информации из а15 в а16. В случае сбоя S3=1, и в р27 обрабатывается аварийная ситуация. Далее в р30 отключается электромагнит, и У1 возвращается в исходное положение, что контролируется сигналом датчика Х340=1.

Нижняя ветвь сети функционирует аналогично верхней и реализует работу М по переноске брака на К3.

На рис.29 показана сеть N6 для управления К2 и К3.

При отсутствии деталей в Я16 и Я19 , и маркер через t50 попадает на выход сети, не вызывая перемещения конвейеров. Если одна из ячеек Я16 или Я19 загружена, то маркер через t49 или t51 попадает в р41 или р42, инициируя движение соответственно К2 или К3. После анализа сбоя и обработки при необходимости аварийной ситуации в р43 или р46 производится сдвиг содержимого ленты L2 или L3 на три двоичных ячейки вправо и обнуление ячейки а16 или а19 в СМ.

Верхняя ветвь сети N9 (рис.30) описывает простейшие действия М' по переноске годной детали на К2 и соответствующие сигналы СУ.

Нижняя ветвь служит для контроля времени выполнения операции. Структурно и функционально сеть N9 подобна сетям N11 и N7. Сеть N10, описывающая движение М" (на К3), по конфигурации идентична сети N9 и функционирует аналогично.

3.5. Особенности некоторых схем РКК

Часто последовательно выполняемые технологические операции имеют различную длительность (например, отличающуюся в два раза). В этом случае "быстрое" оборудование половину цикла простаивает, ожидая окончания работы "медленного", что приводит к нерациональному использованию времени и задержке работы всей линии комплексов.

Для устранения задержки технологи "расшивают" узкое место, ставя параллельно два конвейера с идентичными "медленными" агрегатами. При этом получают, например, следующую схему РКК, где ТО2' и ТО2" имеют в два раза большую длительность работы, чем ТО1 (рис.31) .

За общий цикл работы данной схемы один раз отрабатывают агрегаты ТО2' и ТО2" и сдвигаются конвейеры К2 и К3, а агрегат ТО1 отрабатывает два раза, и два раза сдвигается конвейер К1. Манипулятор М1 также имеет две последовательные фазы работы: m1'-на загрузку К2 и М1"- на загрузку К3. Такой цикл работы РКК с синхронным сдвигом К2 и К3 моделируется сетью первого уровня, изображенной на рис.32.

Сети уровней II и III аналогичны обычным схемам РКК.

Задание на самостоятельную работу и варианты схем РКК

Для своего варианта РКК:

1. Привести структурную схему РКК и основные требования технологического процесса, а также указать принцип работы приводов механизмов.

2. Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ.

3. Составить описание сигналов СЛУ.

4. Сформулировать условия функционирования оборудования РКК:

а) в символьном виде,

б) в двоичных кодах.

5. Разработать модель процесса управления РКК на сетях Петри в соответствии с требованиями пп. 2.3 и 3.5 данных методических указаний с необходимыми пояснениями.

6. Привести результаты анализа сетей, полученные на лабораторном интерпретаторе, в виде дерева достижимости маркировок.

Варианты схем РКК приведены далее и выбираются по последней цифре шифра студента (вместо 0 принять 10).

31

Соседние файлы в папке АПССУ