ТАУ / ВОПРОСЫ ПО ТАУ-1
.docxВОПРОСЫ ПО ТАУ, ч.1
-
Структуры систем автоматического управления.
-
Принципы управления.
-
Классификация САУ.
-
Основные задачи ТАУ.
-
Способы математического описания САУ и их элементов.
-
Линеаризация дифференциальных уравнений САУ.
-
Типовые входные воздействия.
-
Передаточные функции линейных динамических звеньев и их основные свойства.
-
Переходная функция и функция веса.
-
Частотные характеристики линейных звеньев. Формы представления частотных характеристик.
-
Инерционное звено первого порядка и его характеристики.
-
Инерционное звено второго порядка и его характеристики.
-
Колебательное звено и его характеристики.
-
Консервативное звено и его характеристики.
-
Форсирующее звено и его характеристики.
-
Интегрирующие звенья и их характеристики.
-
Дифференцирующие звенья и их характеристики.
-
Способы соединения линейных динамических звеньев
-
Передаточные функции замкнутой САУ в режимах управления и стабилизации.
-
Правила эквивалентных преобразований структурных схем.