ТАУ / Задание КР ТАУ_заочн_сокр / Задание КР

КР по ТАУ

Тема: Исследование линейных САУ

№ п/п	Студент
1	Буз Александр Иванович
2	Валиков Владимир Владимирович
3	Виноградов Александр Сергеевич
4	Гриценко Антон Валерьевич
5	Евстюхин Михаил Александрович
6	Железняков Сергей Александрович
7	Зверев Сергей Андреевич
8	Королев Владимир Михайлович
9	Мозжухин Антон Владимирович
10	Моронов Алексей Анатольевич
11	Пономарев Руслан Александрович
12	'Сердюк Игорь Сергеевич
13	Смоляк Алексей Германович
14	Столяров Алексей Сергеевич
15	Тимаков Дмитрий Сергеевич
16	Федюшин Евгений Вячеславович
17	Шалманов Дмитрий Олегович
18	Шатров Сергей Алексеевич
19	Ширяев Алексей Игоревич

Коэффициенты усиления: К1 = 10, К2 = 5, К3 = 4, К4 = 2,К5=0,5.

Постоянные времени (с): Т1 = 0,5; Т2 = 0,25; Т3 = 0,1; Т4 = 0,05; Т5 = 0,3; Т6 = 0,5.

Номер варианта соответствует порядковому номеру студента в группе.

Задание

Структурная схема САУ

1. Найти передаточную функцию W(s)=А(s)/В(s) САУ:

- в общем виде как отношение полиномов числителя и знаменателя,

- при подстановке значений К и Т звеньев.

2. Исследовать устойчивость замкнутой и разомкнутой САУ в среде пакета Mathcad:

а) по корням характеристического уравнения В(s)=0 и А(s)+В(s)=0 на комплексной плоскости;

б) частотным методом Михайлова;

в) методами Найквиста:

- на комплексной плоскости (построение годографа),

- на логарифмической плоскости (построение АЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ) .

3. Исследовать САУ в среде пакета MATLAB+Simulink:

а) по корням характеристического уравнения В(s)=0 и А(s)+В(s)=0 на комплексной плоскости;

б) методами Найквиста:

- на комплексной плоскости (построение годографа),

- на логарифмической плоскости (построение АЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ),

в) по переходной характеристике,

г) по импульсной характеристике,

д) по динамической характеристике моделирования в среде Simulink.

4. Разработать скрипты m-программ анализа устойчивости САУ.

5. Сравнить результаты расчетов п.2 и п.3, провести анализ и сделать выводы.

Оформление работы: шрифт - Times New Roman, размер – 14, интервал -1,5. Номер страницы – вверху справа.