1.5. Склад і структура навігаційних повідомлень супутників системи

ГЛОНАСС

Навігаційне повідомлення формується у вигляді безперервних подальших

рядків, кожний тривалістю 2 с. У першій частині рядка (інтервал 1,7 с) передаються

навігаційні дані, а в другій (0,3 с) - мітка часу. Вона є укороченою псевдовипадковою

послідовністю, що складається з 30 символів з тактовою частотою 100 біт/с.

Навігаційні повідомлення супутників системи ГЛОНАСС необхідні

споживачам для навігаційних визначень і планування сеансів зв'язку з супутниками.

За своїм змістом навігаційні повідомлення діляться на оперативну і неоперативну

інформацію.

Оперативна інформація відноситься до супутника, з сигналу якого вона була

отримана. До оперативної інформації відносять: оцифрування міток часу; зсуву

шкали часу супутника щодо шкали системи; відносна відмінність несучої частоти

супутника від номінального значення; ефемеридна інформація.

Час прив'язки ефемеридної інформації і частотно-тимчасові поправки, що

мають півгодинну кратність від початку доби, дозволяють точно визначати

географічні координати і швидкість руху супутника.

Неоперативна інформація містить: дані про стан всіх супутників системи; зсуву

шкали часу супутника щодо шкали системи; параметри орбіт всіх супутників

системи; поправку до шкали часу системи ГЛОНАСС.

Навігаційні повідомлення супутників системи ГЛОНАСС структуровані у

вигляді суперкадрів тривалістю 2,5 хв. Суперкадр складається з п'яти кадрів

тривалістю 30 с. Кожен кадр містить 15 рядків тривалістю 2 с. З 2 с тривалості рядка

останні 0,3 с займає мітка часу. Решта частини рядка містить 85 символів цифрової

інформації, що передається з частотою 50 Гц.

21

1.6. Структура навігаційних радіосигналів системи GPS

У системі GPS використовується кодове розділення сигналів (СDMA), тому всі

супутники випромінюють сигнали з однаковою частотою. Кожен супутник системи

GPS випромінює два фазоманіпульованих сигнали. Частота першого сигналу складає

L1 = 1575,42 МГц, а другого - L2 = 1227,6 МГц. Сигнал частоти L1 несучої

модулюється двома двійковими послідовностями, кожна з яких утворена шляхом

підсумовування по модулю далекомірного коду і системних та навігаційних даних що

передаються із швидкістю 50 біт/с. На частоті L1 передаються дві квадратурні

компоненти, що біфазно маніпулюються двійковими послідовностями. Перша

послідовність є сумою по модулю 2 точних далекомірного коду Р або засекреченого

коду Y і навігаційних даних. Друга послідовність також є сумою по модулю 2 грубого

С/А (відкритого) коду і тій же послідовності навігаційних даних.

Радіосигнал на частоті L2 біфазно маніпульований тільки однією з двох раніше

розглянутих послідовностей. Вибір модулюючої послідовності здійснюється по

команді із Землі.

Кожен супутник використовує властиві тільки йому далекомірні коди С/А і

Р(Y), що і дозволяє розділяти супутникові сигнали. В процесі формування точної

далекомірної коди Р(Y) одночасно формуються мітки часу супутникового сигналу.