Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Материалы по Техн. механике / Лр ПМ / ЛР ИзучКонстрОпрПарамНагрСпосЦ2Редукторов

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
1.07 Mб
Скачать

21

7.Оценить точность зубчатых передач редуктора (см. разделы 6.1, 6.2, 6.3) (по указанию преподавателя).

8.Заполнить техническую характеристику редуктора.

9.Составить спецификацию основных деталей редуктора.

Контрольные вопросы

Кинематика

1.Дать определение редуктора.

2.Для чего предназначен редуктор?

3.Дать общее определение передаточного отношения и передаточного числа.

4.Определить передаточное число зубчатой пары.

5.Определить передаточное отношение редуктора.

6.Дать зависимость вращающих моментов на входном и выходном валах редуктора.

7.Как изменяется в редукторе мощность?

8.Какие силы действуют в косозубом зацеплении?

Геометрия

1.Дать определение модуля. В каких единицах измеряется модуль?

2.Привести зависимость между нормальным и окружным модулями.

3.Какой модуль для косозубого колеса является стандартным?

4.Дать понятие шага зубьев по делительной окружности.

5.Дать определение делительного межосевого расстояния.

6.Дать определение диаметров делительной окружности, диаметров окружностей вершин зубьев, впадин зубьев.

7.Дать определение угла наклона линии зуба по делительной окружности и

еѐ направления. Конструкция, смазка, материалы.

1.Определить назначение деталей редуктора.

2.Какие конструктивные схемы применяются для двухступенчатых цилиндрических редукторов?

3.Назвать недостатки редуктора, выполненного по развѐрнутой схеме.

4.Из каких материалов изготавливаются детали редуктора?

5.Назвать тип подшипников редуктора.

6.Какие нагрузки воспринимают подшипники редуктора?

7.По какой схеме выполнена установка подшипников?

8.Как осуществляется смазка зацеплений, подшипников?

9.Каково назначение смотрового люка, маслоотбрасывающих колец, отдушины?

10.Для чего предусмотрены уплотнения валов, какого типа уплотнения использованы в рассматриваемом редукторе?

11. Для чего нужны штифты?

22

Литература

1.Иванов М.Н., Финогенов В.А. Детали машин. М.: Высш. шк.,

2008.- 408с.

2.Куклин Н.Г., Куклина Г.С. Детали машин. М.: Высш. шк., 1987

3.Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3 т. Т. 3. – М.: Машиностроение, 2001. – 864с.

4.Якушев А.И., Воронцов Л.Н., Федотов Н.М. Взаимозаменяемость, стандарти-

зация и технические измерения. М.: Машиностроение, 1987.

Оглавление

Стр.

1.Цель работы…………………………………………………..........................3

2.Общие сведения о редукторах………………………………………………3

3.Конструкции двухступенчатых цилиндрических редукторов……………………………………………………………………5

4.Обозначение редуктора……………………………………………………..11

5.Определение основных параметров редуктора……………………………12

6.Точность зубчатых передач……………………………………………....15 6.1 Степени точности зубчатых колѐс и передач……….……………….....15 6.2 Определение мгновенного пятна контакта………….…………………....17 6.3 Определение бокового зазора………………..…………………………….17 6.4 Назначение степени точности по нормам кинематической точности и

плавности работы зубчатой передач……………..………………………...19

7.Оценка нагрузочной способности редуктора……………………………...19

8.Порядок выполнения работы……………………………………………….20

9.Контрольные вопросы………………………………………………………21

10.Литература………………………………………………………………......22

11.Приложение 1…………………..…………………………………………...23

23

Приложение 1

Содержание отчёта по лабораторной работе

Титульный лист.

Цель работы.

Оборудование. Инструменты. Принадлежности.

Кинематическая схема редуктора.

Эскиз вида сверху редуктора (по заданию преподавателя) .

Эскиз редуктора по рис.12 с соответствующими размерами.

Таблица габаритных, установочных и присоединительных размеров (см. табл.13)

Таблица измеряемых и расчѐтных параметров передач редуктора (см. табл.14).

Техническая характеристика редуктора. (см. табл.15).

Обозначение редуктора.

Спецификация основных деталей редуктора. (см. табл.12).

 

 

 

 

Таблица 12

 

Спецификация основных деталей редуктора

 

 

 

 

 

 

Наименование детали.

Количество

Материал

Примечание

 

п/п

Обозначение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

L

L

 

 

 

1

2

l5

 

 

aw

 

l4

 

aw2

 

B

H

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

1

22

 

 

 

 

 

l2

 

h

B

 

l1

1

l3

 

 

 

 

l

4 отвBd

B

 

 

2

Рис. 12. Габаритные,

установочные и присоединительные размеры редуктора

Таблица 13

Габаритные, установочные и присоединительные размеры

Определяемый параметр

Обозначение

Значение

пп

 

 

 

 

размерность

параметра

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

1

Длина редуктора (рис. 10)

L, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Ширина редуктора

 

B, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Высота редуктора

 

H, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Размеры

длина

 

l, мм

 

 

опорных

 

 

 

 

 

 

ширина

 

B2, мм

 

 

лап:

 

 

 

 

 

 

толщина

h, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Кол-во отверстий под фундаментные

шт.

 

 

болты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Диаметр отв. под фундаментные бол-

d, мм

 

 

ты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Расстояния между

 

длина

l1, мм

 

 

осями отверстий

 

ширина

B1, мм

 

 

 

 

 

 

8

Общее межосевое расстояние

aW, мм

 

9

Высота центров валов

 

H1, мм

 

10

Расстояние от оси

 

входного

L1, мм

 

 

симметрии редукто-

 

выходного

L2, мм

 

 

ра до конца вала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Размеры входного

 

диаметр (рис.3)

d, мм

 

 

конца вала

 

 

длина

l, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шпонка

bhl ГОСТ

 

 

 

 

 

 

 

12

Размеры выходного

 

диаметр (рис.4)

d, мм

 

 

конца вала

 

 

 

 

 

 

 

 

длина

l, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шпонка

bhl ГОСТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 14.

 

Параметры зубчатых передач редуктора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначе-

Расчѐтная

 

 

 

Значение параметра

п/п

Наименование

 

 

ние

формула

 

 

 

I

 

II

 

параметра

ед. изм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ступень

 

ступень

1

2

 

 

3

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

6

1

Межосевое рас-

aW

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стояние (согласо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вать с ГОСТ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Число зубьев

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шестерни

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Число зубьев ко-

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

леса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Диаметр вершин

da1 , мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шестерни

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Диаметр вершин

da2 , мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Ширина колеса

b2 , мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Высота зуба коле-

h , мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

са

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

Модуль нормаль-

m

n

, мм

mn

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

ный (согласовать

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,25

 

 

 

 

 

 

с ГОСТ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

Передаточное

 

 

u

u

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

число ступени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Общее переда-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точное отношение

uРЕД

u

 

= u

 

u

Т

 

 

 

 

редуктора

 

 

 

РЕД

 

 

 

 

 

Б·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Делительный

d1,

мм

d1

 

 

 

2aW

 

 

 

 

 

 

 

 

диаметр шестерни

 

 

 

 

 

u

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Делительный

d2,

мм

d2 d1

 

u

 

 

 

 

 

 

 

диаметр колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Модуль окружной

m мм

m

t

=d

/z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

15

Угол наклона зуба

β º

 

arccos

 

mn

 

 

 

 

 

по делит. цилин-

 

 

 

 

mt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дру

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Направление ли-

левое или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нии зуба колеса

правое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

Коэффициент

Ψba мм

Ψba=b2 /aW

 

 

 

 

 

 

 

ширины колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение таблицы 14

1

2

 

3

 

 

4

 

 

 

 

5

6

17

Вращающий момент

ТТ

Нм

ф-ла (6)

 

 

 

ХХХ

 

на тихоходном валу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

Мощность на выход-

Р Вт

 

ф-ла (7)

 

 

 

ХХХ

 

 

ном валу редуктора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

Окружная сила на

Ft

Н

 

ф-ла (1)

 

 

 

ХХХ

 

колесе второй ступе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ни

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

Осевая сила на коле-

Fa

Н

ф-ла (2)

 

 

 

ХХХ

 

се второй ступени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

Радиальная сила на

Fr

Н

 

ф-ла (3)

 

 

 

ХХХ

 

колесе второй ступе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ни

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

Угловая скорость

ω2, 1/с

2

 

ДВ

 

 

 

 

 

 

колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uБ ( РЕД )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

Окружная скорость

V

 

м/с

 

2

d2

 

 

 

колеса

кол

 

Vкол

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В табл.13 для каждой передачи индекс 1 относится к параметрам шестерни, индекс 2 – к параметрам колеса.

28

Таблица 15.

Техническая характеристика редуктора и зубчатых передач

Наименование параметра

Обозначение и значение

 

 

 

 

Мощность на входе

Pвх =

кВт

 

Частота вращения на выходе

nвых =

мин–1

Вращающий момент на выходе

Tвых =

н·м

 

Общее передаточное отношение

uРЕД =

 

 

 

 

 

 

Передаточное число первой ступени

uцил1 =

 

 

Число зубьев шестерни

z1 =

 

 

Число зубьев колеса

z2 =

 

 

Модуль нормальный

mn =

мм

 

Угол наклона зубьев

β =

° ′

Степень точности

 

 

 

 

 

 

 

Передаточное число второй ступени

uцил2 =

 

 

Число зубьев шестерни

z1 =

 

 

Число зубьев колеса

z2 =

 

 

Модуль нормальный

mn =

мм

 

Угол наклона зубьев

β =

° ′

Степень точности

 

 

 

29

Учебное издание

ИЗУЧЕНИЕ КОНСТРУКЦИИ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ И НАГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ РЕДУКТОРОВ

Методические указания к лабораторной работе

Составитель: Кузнецов Николай Петрович

Редактор В. Г. Павлов Компьютерная верстка О. Г. Климантова

Изд. лиц. ЛР № 020815 от 21.09.98.

Подписано в печать…………... Бумага офсетная. Формат 60 84 1/16. Гарнитура Times New Roman. Печать офсетная.

Усл. печ. л. 1,2. Уч.-изд. л. 1,3. Тираж …… экз. Заказ № Издательско-полиграфический центр Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого. 173003, Великий Новгород, ул. Б. Санкт-Петербургская, 41. Отпечатано в ИПЦ НовГУ. 173003, Великий Новгород, ул. Б. Санкт-Петербургская, 41.