141 / Оглавление
.docxОГЛАВЛЕНИЕ
1. Задание на КП……………………………………………………………..1
-
Структурный анализ рычажного механизма ..……………………… 3
-
Кинематический анализ рычажного механизма ………………….. 12
-
Определение крайних (мёртвых) положений механизма………… 12
-
Определение положений звеньев механизма ……………………… 12
-
Кинематическое исследование аналитическим методом………….. 13
-
Построение планов скоростей и ускорений……………………… 21
-
-
Динамический анализ рычажного механизма ……………………...25
-
Определение параметров динамической модели ………………… ..25
-
Определение приращения кинетической энергии механизма …… .28
-
Определение момента инерции маховика …………………………. 29
-
Определение закона движения начального звена и
-
момента инерции маховика по диаграмме Виттенбауэра………… 30
4.5. Определение угловых скорости и ускорения начального звена …. 31
-
Силовой анализ рычажного механизма ……………………………..33
-
Определение сил инерции звеньев …………………………………..33
-
Определение уравновешивающего момента и
-
реакции в кинематических парах аналитическим методом………..35
-
Определение уравновешивающего момента и
реакции в кинематических парах графическим методом…………..38
-
Определение уравновешивающего момента методом
рычага Жуковского…………………………………………………...42
-
Синтез кулачкового механизма ………………………………………44