EP_LAB(Профяссуре) / lab4 / lab1
.docxМинистерство Образования и Науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Новосибирский Государственный Технический Университет
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
ОТЧЕТ
ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ
Дисциплина: «Электрический привод»
Наименование: Исследование характеристик электропривода постоянного тока, по системе ТП-Д
Группа: ЭМ—93
Бригада: 2
Состав бригады: 1. И.Ю. Курнаев
2. И.И. Скокова
Работа защищена: _____________________________
Преподаватель: Д.А. Котин
2012 г.
1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Целью лабораторных занятий является изучение методики экспериментального исследования статических и динамических характеристик электродвигателей и систем электроприводов, а так же получение и закрепление знаний о регулировочный свойствах и режимах работы электроприводов.
Регулировочные характеристики системы управления тиристорным преобразователем α(Uзад) и регулировочные характеристики преобразователя: Ed(α), Ed(Uзад).
Таблица 1
|
Ed, В |
-100 |
-80 |
-60 |
-40 |
-20 |
0 |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
|
Uзад, В |
-8 |
-6,4 |
-5 |
03,2 |
-1,6 |
0,1 |
1,6 |
3,2 |
5,2 |
7 |
10,5 |
|
α, º |
81 |
95 |
99 |
108 |
103 |
120 |
113 |
108 |
99 |
72 |
85 |
Рисунок 1 — Регулировочные характеристики преобразователя
Рисунок 2 — Регулировочные характеристики преобразователя
Рисунок 3 — Характеристика управления ТП
Скоростные характеристики электропривода, соответствующие разомкнутой системе регулирования при различных значениях угла регулирования:
α = 90º
Таблица 2
|
ω, 1/с |
112.36 |
107.44 |
97.39 |
|
Iя, А |
6.00 |
8.00 |
8.50 |
Рисунок 3
α = 72º
Таблица 3
|
ω, 1/с |
100.32 |
81.26 |
55.71 |
20.94 |
|
Iя, А |
0.50 |
1.00 |
1.50 |
2.50 |
Рисунок 3
Скоростные характеристики электропривода, соответствующие замкнутой по напряжению системе регулирования при различных значениях угла регулирования:
α = 90º
Таблица 4
|
ω, 1/с |
91.32 |
89.54 |
89.01 |
91.11 |
93.62 |
96.76 |
96.76 |
102.10 |
104.72 |
107.86 |
110.17 |
91.32 |
|
Iя, А |
-10.00 |
-8.00 |
-6.00 |
-4.00 |
-2.00 |
0.00 |
2.00 |
4.00 |
6.00 |
8.00 |
10.00 |
-10.00 |
Рисунок 4
α = 72º
Таблица 5
|
ω, 1/с |
154.57 |
152.58 |
150.80 |
149.75 |
141.37 |
139.28 |
137.18 |
132.99 |
130.90 |
128.81 |
154.57 |
|
Iя, А |
-6.00 |
-5.00 |
-4.00 |
-2.00 |
0.00 |
2.00 |
4.00 |
6.00 |
8.00 |
10.00 |
-6.00 |
Рисунок 5
Скоростные характеристики электропривода, соответствующие замкнутой по скорости системе регулирования при различных значениях угла регулирования:
α = 90º
Таблица 4
|
ω, 1/с |
108.18 |
108.18 |
108.18 |
108.18 |
108.18 |
108.18 |
108.18 |
108.18 |
108.18 |
108.18 |
108.18 |
108.18 |
|
Iя, А |
-10.00 |
-8.00 |
-6.00 |
-4.00 |
-2.00 |
0.00 |
2.00 |
4.00 |
6.00 |
8.00 |
10.00 |
-10.00 |
Рисунок 4
α = 72º
Таблица 5
|
ω, 1/с |
109,43 |
109,43 |
109,43 |
109,43 |
109,43 |
109,43 |
109,43 |
109,43 |
109,43 |
109,43 |
109,43 |
|
Iя, А |
-6.00 |
-5.00 |
-4.00 |
-2.00 |
0.00 |
2.00 |
4.00 |
6.00 |
8.00 |
10.00 |
-6.00 |
Рисунок 5