- •1 Понятие о рациональном электроприводе и условиях его выбора
- •2.1 Технологическая характеристика
- •2.2 Кинематическая характеристика
- •2.3 Механическая характеристика
- •2.4 Инерционная характеристика
- •2.5 Нагрузочная характеристика
- •2.6 Энергетическая характеристика
- •2.7 Заключение по приводным характеристикам
- •3 Выбор электродвигателя
- •3.1 Выбор электродвигателя для горизонтального транспортера
- •3.2 Выбор электродвигателя для наклонного транспортера
- •4 Обоснование и описание принципиальной схемы управления электроприводом навозоуборочного транспортера
- •4.1 Принципиальная схема управления
- •4.2 Выбор аппаратуры управления и защиты
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 4
1 Понятие о рациональном электроприводе и условиях его выбора 5
2 Расчет и анализ приводных характеристик навозоуборочного
транспортера 6
2.1 Технологическая характеристика 7
2.2 Кинематическая характеристика 7
2.3 Механическая характеристика 10
2.4 Инерционная характеристика 16
2.5 Нагрузочная характеристика 17
2.6 Энергетическая характеристика 19
2.7 Заключение по приводным характеристикам 21
3 Выбор электродвигателя 22
3.1 Выбор электродвигателя для горизонтального транспортера 22
3.2 Выбор электродвигателя для наклонного транспортера 25
4 Обоснование и описание принципиальной схемы управления электроприводом навозоуборочного транспортера 30
4.1 Принципиальная схема управления 31
4.2 Выбор аппаратуры управления и защиты 33
Список литературы 37
ВВЕДЕНИЕ
Преобладающее количество рабочих машин, применяемых в сельском хозяйстве, имеют электрический привод различного типа, конструкции и режима работы с простейшими и полностью автоматизированными схемами управления. Электропривод является основным потребителем электрической энергии, поэтому от правильности его выбора зависят экономичность и надежность работы сельскохозяйственной машины.
Основной задачей инженеров-проектировщиков является автоматизация особенно трудоемких процессов, среди которых уборка навоза, что и представлено в данном курсовом проекте.
1 Понятие о рациональном электроприводе и условиях его выбора
В сельском хозяйстве используется большое количество рабочих машин с электроприводом. В связи с этим для каждой машины необходимо создать рациональный электропривод, который обеспечивал бы высокую производительность машинного устройства и высокое качество продукции. Наименьшие капитальные затраты на устройство электропривода и эксплуатационные расходы на единицу продукции (автоматизированный сокращает расходы на обслуживающий персонал), текущий и капитальный ремонты, расход энергии, то есть на наименьшую себестоимость единицы продукции электропривода содержится в приводных характеристиках рабочей машины: технологической, кинематической, механической, инерционной, нагрузочной и энергетической [1].
2 РАСЧЕТ И АНАЛИЗ ПРИВОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК НАВОЗОУБОРОЧНОГО ТРАНСПОРТЕРА
2.1 Технологическая характеристика
Скребковый навозоуборочный транспортер установлен в двухрядном коровнике (рисунок 2.1) и убирает навоз от 100 коров. Он состоит из горизонтальной и наклонной части с раздельным приводом. Цепь горизонтального транспортера 1 длиной 160 м движется по каналу 3 и перемещает скребками 2 навоз в сторону наклонного транспортера 4 с длиной цепи 17 м. Наклонный транспортер подает навоз в транспортную тележку 5. Период уборки заканчивается после того, как цепь горизонтального транспортера совершит 1,05 оборота и скребки очистятся от навоза [1]. Электропривод горизонтального 6 и наклонного 7 транспортера установлен в месте разгрузки. Сначала включается наклонный транспортер, затем горизонтальный. Отключение осуществляется в обратном порядке.
Ведущие звездочки транспортерных цепей горизонтального и наклонного транспортеров получают вращение от электродвигателей через редукторы, для горизонтального дополнительно может быть использована ременная передача. При реверсировании двигателя участок цепи со скребками преобразует вращательное движение в возвратно-поступательное и передает его штангам. Первая штанга, которая движется в сторону наклонного транспортера, перемещает навоз, вторая в это время перемещается в обратном направлении на холостом ходу. При следующем ходе направление движения штанг меняется на противоположное. Движение от электродвигателя с помощью ременной передачи передается на редуктор. Таким образом, у данных транспортеров каждый ход является рабочим. Крепление скребков консольное
Перед началом уборки навоз сбрасывается в канал и практически весь находится в канале. В качестве подстилки применяется резаная солома, навоз убирается четыре раза в сутки. Наклонный транспортер установлен под углом 30°.
Анализ технологической схемы позволяет сделать следующие выводы:
-транспортер работает в помещении с агрессивной и влажной средой;
-электропривод нужен нерегулируемый;
-горизонтальный транспортер работает с переменной нагрузкой, наклонный, после заполнения желоба навозом − с постоянной;
-для привода транспортеров необходимо использовать асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором и химовлагостойкой изоляцией.
Рисунок 2.1 − План двухрядного коровника с установкой навозоуборочного транспортера ТСН.