Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
36
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
230.91 Кб
Скачать

Федеральное агентство по образованию РФ

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Лабораторная работа № 15

По дисциплине: Физика

(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

Тема: Изучение прецессии гироскопа

Выполнил: студент гр. РФ-04 ______________ /Гайчук М.М./

(подпись) (Ф.И.О.)

ОЦЕНКА: _____________

Дата: __________________

ПРОВЕРИЛ:

Доцент: ____________ /Парфёнова И.И. /

(подпись) (Ф.И.О.)

Санкт-Петербург

2005 год.

Цель работы – экспериментально исследовать основные свойства гироскопа и зависимость угловой скорости прецессии от угловой скорости вращения гироскопа.

Краткое теоретическое обоснование.

Гироскопом называют массивное симметричное тело, вращающееся с большой скоростью вокруг оси симметрии. Основное свойство гироскопа - способность сохранять неизменным направление оси вращения при отсутствии действующего на него момента внешних сил. Рассмотрим гироскоп, который с большой скоростью вращается вокруг своей оси симметрии. Поскольку момент инерции диска относительно его оси симметрии есть величина постоянная, то вектор угловой скорости также остается постоянным как по величине, так и по направлению. Вектор направлен по оси вращения в соответствии с правилом правого винта. Таким образом, ось свободного гироскопа сохраняет своё положение в пространстве неизменным.

Схема установки.

D–вращательный диск;

OO’–горизонтальная ось;

К–противовес;

BB’–вертикальная ось:

Основные расчетные формулы.

  • угловая скорость прецессии гироскопа

- момент инерции гироскопа

m1-масса противовеса;

J-момент инерции гироскопа;

-угловая скорость прецессии гироскопа;

t-время поворота гироскопа;

-угол поворота гироскопа;

w-угловая скорость вращения гироскопа;

L-момент импульса;

g-ускорение свободного падения;

l0-расстояние от центра масс противовеса до оси вращения;

Основные формулы расчёта погрешностей.

- ошибка измерений по разбросу результатов

- максимальная ошибка результата

Таблица для записи результатов измерений.

Физ.

величина

w1

Δw

α

Δα

t1

Δt

Ω1

ΔΩ1

J1

ΔJ

Ед.измер.

№ опыта

об/мин

об/мин

град

град

с

с

Рад/с

Рад/с

кг·м2

кг·м2

1

1

1000

100

60

10

7,988

10-3

0,1838

0,03

2

4,583

3

5,459

4

6,710

5

3,727

w2

t2

Ω2

ΔΩ2

J2

2

1

2000

100

60

10

8,392

10-3

0,1255

0,021

4,88210-5

2

8,371

3

9,211

4

7,623

5

8,112

w3

t3

Ω3

ΔΩ3

J3

3

1

3000

100

60

10

12,106

10-3

0,0846

0,014

4,44310-5

2

13,386

3

12,958

4

11,121

5

12,300

w4

t4

Ω4

ΔΩ4

J4

4

1

4000

100

60

10

13,484

10-3

0,0723

0,012

3,75410-5

2

15,616

3

15,010

4

14,902

5

13,339

F1=0.19.8=0,98 H

m1=0,1 кг

l0=0,054 м

Δw=100 об/мин

Δα=100

Δt=0,001с

Расчет результатов эксперимента.

1)

Расчет погрешностей эксперимента.

График зависимости.

Окончательные результаты.

J=(2,22520,5266)10-4 (кгм2)

Вывод. Экспериментально исследовав гироскоп, подтвердилось, что основным свойством этого прибора является способность сохранять неизменное направление оси вращения при отсутствии действующего на него момента внешних сил.

Из графика видно, что угловое ускорение вращающегося твердого тела обратно пропорционально угловой скорости прецессии гироскопа.

В результате лабораторной работы были произведены опыты и найдено среднее значение момента инерции J=(2,22520,5266)10-4 (кгм2).

5