Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
33
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
193.02 Кб
Скачать

Министерство образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Лабораторная работа № 15

По дисциплине: Физика

(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

Тема: Изучение прецессии гироскопа

Выполнил: студент гр. НГ-03 ______________ /Сайфутдинов Р.И./

(подпись) (Ф.И.О.)

ОЦЕНКА: _____________

Дата: __________________

ПРОВЕРИЛ:

Руководитель: доцент ____________ /Холодилов Н.И./

(должность) (подпись) (Ф.И.О.)

Санкт-Петербург

2004 год.

Цель работы – исследовать зависимость угловой скорости прецессии от угловой скорости вращения гироскопа.

Краткое теоретическое обоснование. Гироскопом называют массивное симметричное тело, вращающееся с большой скоростью вокруг оси симметрии. Основное свойство гироскопа - способность сохранять неизменным направление оси вращения при отсутствии действующего на него момента внешних сил. Рассмотрим гироскоп, который с большой скоростью вращается вокруг своей оси симметрии. Поскольку момент инерции диска относительно его оси симметрии есть величина постоянная, то вектор угловой скорости также остается постоянным как по величине, так и по направлению. Вектор направлен по оси вращения в соответствии с правилом правого винта. Таким образом, ось свободного гироскопа сохраняет своё положение в пространстве неизменным.

Схема установки.

m-масса гироскопа;;

J-момент инерции гироскопа;

-угловая скорость прецессии гироскопа;

t -время поворота гироскопа;

 -угол поворота гироскопа;

w –угловая скорость вращения гироскопа;

L –момент импульса

D–диск;

OO’–горизонтальная ось;

К–противовес;

Расчетные формулы.

  • угловая скорость прецессии гироскопа 

- момент инерции гироскопа

F1=mg

- ошибка измерений по разбросу результатов

- максимальная ошибка результата

Таблица измерений.

n

w1

Δw

α

Δα

t1

Δt

Ω1

ΔΩ1

J1

ΔJ

1/мин

1/мин

1/мин

град

град

с

с

Рад/с

Рад/с

кг·м2

кг·м2

1

1000

100

40

10

2,762

10-3

0,262

0.064

210-4

410-5

2

1000

100

40

10

3,007

10-3

0,262

0.064

210-4

410-5

3

1000

100

40

10

2,509

10-3

0,262

0.064

210-4

410-5

4

1000

100

40

10

2,549

10-3

0,262

0.064

210-4

410-5

5

1000

100

40

10

2,545

10-3

0,262

0.064

210-4

410-5

w2

t2

Ω2

ΔΩ2

J2

6

2000

100

40

10

3,972

10-3

0,186

0.047

210-4

410-5

7

2000

100

40

10

3,494

10-3

0,186

0.047

210-4

410-5

8

2000

100

40

10

3,830

10-3

0,186

0.047

210-4

410-5

9

2000

100

40

10

3,576

10-3

0,186

0.047

210-4

410-5

10

2000

100

40

10

3,847

10-3

0,186

0.047

210-4

410-5

w3

t3

Ω3

ΔΩ3

J3

11

3000

100

40

10

7,420

10-3

0,096

0.002

210-4

410-5

12

3000

100

40

10

6,962

10-3

0,096

0.002

210-4

410-5

13

3000

100

40

10

7,775

10-3

0,096

0.002

210-4

410-5

14

3000

100

40

10

7,359

10-3

0,096

0.002

210-4

410-5

15

3000

100

40

10

6,781

10-3

0,096

0.002

210-4

410-5

w4

t4

Ω4

ΔΩ4

J4

16

4000

100

40

10

10,048

10-3

0,073

0.002

210-4

410-5

17

4000

100

40

10

8,847

10-3

0,073

0.002

210-4

410-5

18

4000

100

40

10

9,296

10-3

0,073

0.002

210-4

410-5

19

4000

100

40

10

10,099

10-3

0,073

0.002

210-4

410-5

20

4000

100

40

10

9,805

10-3

0,073

0.002

210-4

410-5

Расчет результатов эксперимента.

m1=0.1 кг

l=0.056 м

Δl=5·10-4 м

Δm=10-3км

F1=0.19.8=0.98 H

Расчет погрешностей эксперимента.

1)

2)

3)

4)

1) кгм2

2) кгм2

3) кгм2

4) кгм2

График зависимости.

Окончательные результаты.

J=(2,00,4)10-4 (кгм2)

Вывод .

Экспериментально исследовав гироскоп, подтвердилось, что основным свойством этого прибора является способность сохранять неизменное направление оси вращения при отсутствии действующего на него момента внешних сил. Уравнение, описывающее движение вращающегося твердого тела

Итак, представленный закон аналогичен второму закону Ньютона, т. к. угловое ускорение вращающегося твердого тела пропорционально сумме моментов сил и обратно пропорционально моменту инерции тела:

5