3. Маневренность и проходимость машин

3.1 Способы и радиусы поворота

Маневренность машин связана с геометрией их поворота и потребной для этого площадью. Для осуществления поворота устраивают:

- поворотные оси, связанные с прицепным дышлом;

- поворотные колеса, связанные с рулевым управлением;

- раздельный привод колес с правой и левой сторон машины, осуществляемый с помощью сцепных муфт и тормозных устройств;

- шарнирное сочленение в корпусе машины, передняя часть которого может повернуться по отношению к задней.

В самоходных машинах наиболее распространены поворотные колеса с рулевым управлением. При движении по закруглению происходит поворот машины относительно общего центра, в котором должны пересекаться нормали к плоскости дисков всех управляемых и неуправляемых осей. Даже у одиночного автомобиля все колеса в общем случае движутся по дугам разных радиусов.

В паспортах автомобилей дается наименьший радиус R_н по оси следа переднего внешнего относительно центра поворота колеса. При необходимости нетрудно найти радиус кривой R_в, по которой движется внутреннее заднее колесо. Этот радиус определяется по формуле

R_в ≈ R_н – l_б²/2 R_н – В_х – В_д,

где l_б – база автомобиля;

B_х – колея посередине следа задних колес;

Вд – ширина по осям сдвоенных шин.

Зная R_в можно построить траекторию движения автомобиля на строительной площадке или в забое, выделив на чертеже всю занимаемую им полосу по следу наружного переднего и внутреннего заднего колеса.

Самостоятельное значение в оценке маневренности имеет величина уширения хода или снос ∆ = R_н – R_в – В_х. Он показывает, на сколько увеличивается общий размер следа колес при проходе закругления. Особенно важно знать снос при определении ширины полосы проезда для автомобиля с прицепом.

3.2. Геометрия поворота тяговой машины с прицепом

В настоящее время прицепные устройства к автомобилям получили весьма широкое распространение и используются чаще всего в виде:

- экипажных двухосных кузовных прицепов, в том числе самосвального типа;

- одноосных и двухосных прицепов на жестком дышле для перевозки длинномерных грузов;

- специальных полуприцепов для перевозки строительных деталей (панелей, ферм) и материалов.

Чтобы определить снос, нужно построить схему расположения на кривой жестких звеньев транспортной установки, имея в виду существование единого центра поворота, а затем определить существующие величины углов и сторон образующих треугольников.

Возможно также простое графическое построение. Для этого из известной начальной точки расположения жесткого звена проводится дуга соответствующим раствором циркуля, а к ней – касательная из общего центра. В точке касания находится конечная точка жесткого звена. Зная ее расположение, на чертеж наносится контур всего звена.

Особенно значительное уширение следа может иметь место при перевозках длинномерных грузов на прицепах с жестким дышлом. Поскольку такие прицепы обычно снабжаются устройством для изменения длины, их часто называют роспусками. Следует отметить, что опорные грузовые балки-коники на автомобиле и прицепе обязательно должны быть поворотными, так как груз на кривой располагается под углом к оси автомобиля с прицепом, при котором колеса прицепа пойдут практически по колее автомобиля. Такие крестообразные сцепки требуют дополнительных (помимо дышла) связей гибкими тягами так называемых тяговых балок на автомобиле и прицепе. Они применяются в лесовозном транспорте.

Схемы движения одиночного автомобиля на повороте и при развороте на обратный ход в два приема, а также схема движения на повороте автомобиля с прицепом роспуска приведены в /4/. На строительных площадках достаточно часто приходится иметь дело с необходимостью разворота автомобилей в стесненных условиях, с перевозками различных длинномерных грузов (балок, труб, свай, бревен и т.п.). Поэтому нужно свободно владеть графическими построениями и расчетами, направленными на оценку маневренности транспортных средств.