- •Кафедра пути и строительства железных дорог «Классификация, основные части строительных машин» Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине
- •Рецензенты: Кривченко Александр Львович, д.Т.Н., профессор кафедры псжд СамГапс;
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Классификация и индексация строительных машин (лабораторная работа №1, часть 1)
- •1.1. Классификация строительных машин
- •Указания к заполнению классификационной таблицы, приведенной в лабораторной работе №1
- •Индексация строительных машин
- •Основные части строительных машин (лабораторные работы №1, часть 2; 2; 3)
- •Приводы строительных машин
- •Характеристики режимов работы машины
- •2.1.1. Силовое оборудование
- •2.1.2. Трансмиссии строительных машин
- •Для включения различных механизмов строительных машин применяют специальные ленточные и пневмокамерные фрикционные муфты.
- •- По типу управления – автоматические и управляемые.
- •Ходовое оборудование
- •2.3. Управление машинами
- •3. Маневренность и проходимость машин
- •3.1 Способы и радиусы поворота
- •3.2. Геометрия поворота тяговой машины с прицепом
- •3.3. Ограничение тягового усилия по сцеплению
- •3.4. Сопротивление движению
- •3.5. Проходимость машины по грунту
- •Лабораторные упражнения и контроль усвоения материала
- •Библиографический список
- •Самарский государственный университет путей сообщения, 2010 Введение
- •Лабораторная работа №4 «Элементы автоматических устройств»
- •Теоретическая часть
- •1. Датчики
- •2. Усилительные устройства автоматики
- •3. Исполнительные устройства
- •4. Лабораторные упражнения и контроль усвоения материала
Самарский государственный университет путей сообщения, 2010 Введение
Автоматизация – важнейший этап развития машинного производства. Она призвана не только освободить человека от выполнения тяжелого физического труда, но и помочь ему в управлении производственными процессами.
Если механизация представляет собой замену физического труда (мускульной энергии) энергией машин и механизмов, то автоматизация является более высоким уровнем механизации, при котором функции управления технологическими процессами выполняются автоматическими устройствами. Таким образом, автоматизация не только механизирует труд, но и управляет трудом [4].
Автоматизация позволяет управлять технологическими процессами, в которых участие человека невозможно из-за отдаленности объекта, либо опасно для здоровья или жизни (ядерные, химические технологии и т.п.). Кроме того, автоматизация резко увеличивает точность и скорость протекания технологических процессов. Новое качество автоматизация приобрела с появлением ЭВМ. Включение ЭВМ в системы автоматики позволило быстро перерабатывать и анализировать получаемую информацию о протекании технологических процессов и принимать соответствующие управленческие решения в автоматизированном режиме.
Следует отметитъ, что в строительных технологических процессах автоматизация имеет существенную специфику. Непрерывное изменение условий работы строительных машин делают невозможным программное управление их технологическими процессами. В этом случае системы автоматики используются для физической и психологической разгрузки машинистов строительных машин в процессе выполнения ими рабочих операций.
Автоматизация производственных процессов нашла широкое применение в заводской технологии изготовления строительных конструкций и деталей.
Автоматизация может быть частичной или комплексной. Частичная автоматизация предполагает автоматизацию работы лишь отдельных машин и агрегатов, участвующих в едином технологическом процессе. Комплексная автоматизация предусматривает осуществление технологического процесса без участия человека, обеспечивая при этом наилучшие технико-экономические показатели, повышение качества продукции, лучшее использование сырья и материалов, уменьшение численности персонала [5].
Автоматизации технологических процессов может быть реализована в виде автоматического регулирования, контроля или управления.
Автоматическим peгyлированием называется поддержание постоянной или изменение по заданному закону контролируемой величины, характеризующей протекающий технологический процесс, осуществляемое при помощи изменения состояния объекта и воздействия на регулирующий орган объекта.
Управление охватывает большой круг задач. Вообще данное понятие означает процесс организованных воздействий на управляемый объект с целью изменения условий его работы в требуемом направлении. При этом под объектом управления могут подразумеваться как технические системы, так и социальные, биологические и прочие.
Под автоматическим управлением техническими системами понимается автоматическое осуществление совокупности воздействий, выбранных из множества на основании определенной информации и направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта в соответствии с целью управления.
Сравнивая определения управления и регулирования, следует отметить, что задачи регулирования входят в задачи управления.
Кроме того, задачи автоматического управления охватывают такие вопросы, как самонастройка системы управления в соответствии с изменениями параметров объекта или внешних воздействий, вопросы формирования оптимальных управляющих воздействий, автоматического выбора наилучших режимов из нескольких возможных и другие, не входящие в круг задач автоматического регулирования
Автоматизированные процессы независимо от того, с какими объектами они связаны, всегда протекают по следующей схеме:
- восприятие информации о состоянии управляемого процесса с помощью чувствительных приборов – датчиков;
- преобразование информации к виду, удобному для передачи на расстояние;
- передача информации по каналам связи;
- выработка решения и преобразование его в управляющий сигнал;
- включение исполнительных механизмов.