otdat_GOS_SDM / госы сдм вопросы и приблизительные ответы / Приблизительные варианты ответов на вопросы к гос. экзамену / 2007 / 125 Второй закон Ньютона,его прим.для описания движения агр
.docx125 Второй закон Ньютона, его применение для описании движении агрегатов Баланс сил, действующих на мобильный агрегат, их анализ.
Тяговый расчет проводится для оценки тяговых и динамических качеств машин с заданными конструктивными параметрами для определенных условий эксплуатации Тяговые качества дорожных машин в прямолинейном движении оцениваются на основании определения сопротивлений движению, преодолеваемых на различных скоростях, или максимальной скорости движения при данном сопротивлении. Оценка динамических качеств машин сводится к определению их ускорений при заданных дорожных условиях Расчетными являются рабочий (тяговый) и транспортный режимы работы Схема сил, действующих на машину (отвальный снегоочиститель), представлена на рисунке
Баланс сил - уравнение показывающее все силы действующие на мобильный агрегат. Смотри вопрос № 27.
На основании второго закона Ньютона «Скорость изменения импульса материальной точки по величине и направлению равна векторной сумме сил, действующих на эту точку» Вес машины mg (Н) приложен в центре тяжести системы С. На систему действуют следующие силы: вес mg, являющийся векторной суммой двух составляющих mg sinα + mg cosα; сила инерции та; сила тяги Р; нормальная реакция грунта N; сила сопротивления ветра RВ, сила сопротивления передвижению R; сила сопротивления рабочего органа RK, вертикальная составляющая этой силы RK1 , которая может быть направлена вверх при заглублении отвала или вниз при
выглублении отвала
Для определения силы тяги составляют два уравнения равновесия: Σx=0; P-mg sinα-R-RK-ma-RB=0; Σу=0; N-mg cosα ±RK1 =0;
Рисунок - Силы, действующие на базовую машину
Из второго условия равновесия находим
N= mg cosα ±RK1
Из опыта известно, что сила сопротивления движению R пропорциональна нормальному давлению N (нормальной реакции грунта):
R =f·N,
Где f - коэффициент сопротивления движению машины.
Из равенств имеем
R =f(mg cosα ± RK1).
Подставляем в первое условие равновесия:
P=mg sinα +f(mg cosα ±RK1) + Rk +ma + RB
Отсюда получаем
P = mg(f cosα + sinα )± f Rk1+ Rk + ma + RB (f cosα + sinα )=fc
Выражение fc называют суммарным коэффициентом сопротивления движению.
Тогда Р = fc mg± fR k1+ RK + ma+ RB
Это уравнение определяет величину силы тяги Р, необходимую для движения базовой машины, и называется тяговым балансом системы. В транспортном режиме тяговый баланс системы будет иметь вид:
P=fс mg + та + RB
где RB - аэродинамическое сопротивление, зависит от площади парусности машины, наличия незакругленных граней, выступающих частей, а также величины дорожного просвета. Для дорожных машин сила аэродинамического сопротивления (Н) рассматривается только, если скорости движения машины больше 50 км/ч:
При неустановившемся режиме движения машины появляется сила инерции та. Для определения ускорения машины а составляют дифференциальное уравнение движения машины.