Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
33
Добавлен:
10.04.2015
Размер:
29.4 Кб
Скачать

125 Второй закон Ньютона, его применение для описании движении агрегатов Баланс сил, действующих на мобильный агрегат, их анализ.

Тяговый расчет проводится для оценки тяговых и динамических качеств машин с заданными конструктивными параметрами для определенных условий эксплуатации Тяговые качества дорожных машин в прямолинейном движении оцениваются на основании определения сопротивлений движению, преодолеваемых на различных скоростях, или максимальной скорости движения при данном сопротивлении. Оценка динамических качеств машин сводится к определению их ускорений при заданных дорожных условиях Расчетными являются рабочий (тяговый) и транспортный режимы работы Схема сил, действующих на машину (отвальный снегоочиститель), представлена на рисунке

Баланс сил - уравнение показывающее все силы действующие на мобильный агрегат. Смотри вопрос № 27.

На основании второго закона Ньютона «Скорость изменения импульса материальной точки по величине и направлению равна векторной сумме сил, действующих на эту точку» Вес машины mg (Н) приложен в центре тяжести системы С. На систему действуют следующие силы: вес mg, являющийся векторной суммой двух составляющих mg sinα + mg cosα; сила инерции та; сила тяги Р; нормальная реакция грунта N; сила сопротивления ветра RВ, сила сопротивления передвижению R; сила сопротивления рабочего органа RK, вертикальная составляющая этой силы RK1 , которая может быть направлена вверх при заглублении отвала или вниз при

выглублении отвала

Для определения силы тяги составляют два уравнения равновесия: Σx=0; P-mg sinα-R-RK-ma-RB=0; Σу=0; N-mg cosα ±RK1 =0;

Рисунок - Силы, действующие на базовую машину

Из второго условия равновесия находим

N= mg cosα ±RK1

Из опыта известно, что сила сопротивления движению R пропорциональна нормальному давлению N (нормальной реакции грунта):

R =f·N,

Где f - коэффициент сопротивления движению машины.

Из равенств имеем

R =f(mg cosα ± RK1).

Подставляем в первое условие равновесия:

P=mg sinα +f(mg cosα ±RK1) + Rk +ma + RB

Отсюда получаем

P = mg(f cosα + sinα )± f Rk1+ Rk + ma + RB (f cosα + sinα )=fc

Выражение fc называют суммарным коэффициентом сопротивления движению.

Тогда Р = fc mg± fR k1+ RK + ma+ RB

Это уравнение определяет величину силы тяги Р, необходимую для движения базовой машины, и называется тяговым балансом системы. В транспортном режиме тяговый баланс системы будет иметь вид:

P=fс mg + та + RB

где RB - аэродинамическое сопротивление, зависит от площади парусности машины, наличия незакругленных граней, выступающих частей, а также величины дорожного просвета. Для дорожных машин сила аэродинамического сопротивления (Н) рассматривается только, если скорости движения машины больше 50 км/ч:

При неустановившемся режиме движения машины появляется сила инерции та. Для определения ускорения машины а составляют дифференциальное уравнение движения машины.