zads
.pdf
|
стр. 1 из 11 |
Содержание |
|
Задача 3................................................................................................................................................ |
1 |
Задача 4................................................................................................................................................ |
4 |
Задача 7................................................................................................................................................ |
4 |
Задача 14.............................................................................................................................................. |
6 |
Задача 16.............................................................................................................................................. |
7 |
Задача 18.............................................................................................................................................. |
9 |
Задача 3
На входе фильтра, согласованного с дискретным сигналом вида 1,-1,1,-1,1 имеющим амплитуду 1 вольт и общую длительность 5 мкс, действует сигнал и белый шум со спектральной плотностью G( f )=1мкВт /Гц . Изобразить временную диаграмму заданного сигнала и определить отношение сигнал/шум на выходе.
Рис. 1: Временная диаграмма исходного сигнала
Импульсная характеристика согласованного фильтра является зеркальным отражением временной диаграммы сигнала (относительно вертикальной оси), сдвинутой вправо на длительность сигнала.
В данном случае из-за симметрии импульсная характеристика выглядит точно так же, как временная диаграмма сигнала.
Определим отклик фильтра: Шаг 1
Сигнал |
1 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
1 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стр. 2 из 11
Шаг 2
Сигнал |
|
1 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
1 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
-1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шаг 3
Сигнал |
|
|
1 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
1 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шаг 4
Сигнал |
|
|
|
1 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
1 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
|
|
|
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шаг 5
Сигнал |
|
|
|
|
1 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
1 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дальше из-за симметрии сигнала и характеристик отклик фильтра зеркально повторяется. Полный отклик фильтра, совмещённый по времени с изображением входного сигнала:
стр. 3 из 11
Рис. 2: Отклик согласованного фильтра (внизу) на входной сигнал (вверху)
Отношение сигнал/шум на входе фильтра: |
|
h2= Ес / N o |
, |
|||||||
где |
N o |
- спектральная плотность помехи, |
Eс= Pс T |
. - энергия элемента сигнала, Pс |
||||||
- мощность сигнала, Т =5мкс/5=1мкс– длительность элемента сигнала. |
||||||||||
Принимаем входное сопротивление фильтра R=1 Ом, |
|
|||||||||
тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Pс= |
U 2 |
= |
12 |
−6 |
Дж |
|
||||
R |
1 |
=1 Вт , Eс= Pс T =1 10 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
Е с |
10−6 |
|
|
|
|||
h |
= |
|
=10−6 =1 |
|
|
|
||||
N o |
|
|
|
|||||||
h=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отношение сигнал/шум на выходе фильтра: |
h=1 5=5 . |
стр. 4 из 11
Задача 4
При заданной реализации принимаемого сигнала z(t) апостериорные вероятности передаваемых символов 1 и 0 равны 0,7 и 0,3 соответственно. Какой символ зарегистрирует приёмник, оптимальный по критерию максимального правдоподобия?
Апостериорная вероятность означает, что по принятому значению можно предположить, что с вероятностью 0,7 передавалась единица и с вероятностью 0,3 передавался нуль. Поэтому приёмник по критерию максимального правдоподобия зарегистрирует наиболее правдоподобный ответ («1») из двух альтернатив.
Приёмник имеет лишь две возможности: зарегистрировать 1 или зарегистрировать 0.
Если при приёме заданной реализации принимаемого сигнала z(t) зарегистрировать 1, то решение будет верным в 70% случаев и неверным в 30% случаев. Если зарегистрировать 0, то решение будет неверным в 70% случаев. Критерий максимального правдоподобия минимизирует среднюю вероятность ошибки, поэтому приёмник должен регистрировать 1.
Задача 7
Закодировать сообщения источника с зависимыми сообщениями x1 и x2 для передачи:
-равномерным двоичным кодом;
-оптимальным кодом Шеннона-Фано, объединяя по два элемента
Вычислить производительность источника и избыточность в обоих случаях и сравнить их между собой для следующих исходных данных: p (x1)=0,7 , p (x2)=0,3 ,
вероятности переходов p (x1 x2)=0,4 , p (x2 x1)=0,1 . Полная энтропия источника H (x )=0,57 бит/символ
Определим вероятности появления пар элементов. Задано, что вероятность появления
x1 |
после x2 |
равна 0,4. |
Соответственно, вероятность непоявления x1 после x2 |
||||
равна |
|
1−0,4=0,6 . Само |
x2 |
возникает с вероятностью 0,3. |
|||
Отсюда |
P (x2 x1)=0,4 0,3=0,12 |
, |
P (x2 x2)=0,6 0,3=0,18 |
||||
Аналогично, вероятность появления |
x2 после |
x1 равна 0,1 , а вероятность непоявления |
|||||
x2 |
после x1 |
равна 1−0,1=0,9 |
. Само x1 |
возникает с вероятностью 0,7 |
|||
Отсюда |
P (x1 x2)=0,1 0,7=0,07 |
, |
P (x1 x1)=0,9 0,7=0,63 |
Кодирование равномерным кодом:
стр. 5 из 11
x1 x1 →00
x1 x2 →01
x2 x1 →10
x2 x2 →11
Энтропия принимаемого сообщения
H(s)=−∑i p (si)log2 ( p (si))
H(s)=−0,63 log2 0,63−0,07 log2 0,07−0,18 log2 0,18−0,12 log2 0,12=1,5 бит/символ
Производительность источника двоичных сообщений
H ' (s)= T1 H (s)=9600 1,5=14400 бит/с
где T=1/9600 c — интервал времени для передачи элементарного сообщениям Избыточность описывается коэффициентом избыточности
χ=1− H |
(s) |
=1−1,5 =0,25 |
|
|
|||
|
H max |
2 |
|
где H max=log2 4=2 |
- максимальная энтропия источника с алфавитом из 4-х символов. |
||
Заметим, что если бы |
x1 и x2 были независимыми, то вероятности появления пар были |
бы 0,49; 0,21; 0,21; 0,09 с энтропией источникам
H (s)=−0,49log2 0,49−0,21log2 0,21−0,21log2 0,21−0,09log2 0,09=1,767 бит/символ ,
то есть, для передачи независимых сообщений требовалось бы больше бит. Зависимость сообщений уменьшает энтропию сообщения.
Кодирование по методу Шеннона-Фано x1 x1 →0 (p=0,63)
x2 x2 |
→10 |
(p=0,18) |
x2 x1 |
→110 |
(p=0,12) |
x1 x2 |
→111 |
(p=0,07) |
Число элементов кода, приходящееся на одно сообщение
1 0,63+2 0,18+3 0,12+3 0,07=1,56 бит
Таким образом, использование оптимального кодирования уменьшает среднее число элементов в одном сообщении на 2−1,56=0,44 бита
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стр. 6 из 11 |
Задача 14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
По каналу связи без памяти передаются двоичные сигналы |
a1 |
и a2 |
с |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
вероятностями 0,7 и 0,3 соответственно. Этим символам соответствуют сигналы |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
s1 (t) |
|
|
|
|
и |
s2(t ) |
с амплитудами 0,02 В. В канале действует гауссовский шум с |
|||||||||||||||||
|
|
|
дисперсией |
|
σ2=10−4 |
Вт. Какой символ будет зарегистрирован приёмником, |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
принимающим решение по однократному отсчёту z(t)=s(t)+n(t) на интервале T и |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
работающим по правилу: a) идеального наблюдателя; б) максимального правдоподобия. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Значение принятого сигнала в момент принятия решения равно |
z (t0)=12 мВ |
||||||||||||||||||||||||
Пороговое отношение правдоподобия |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
λ0= |
p(s2) |
= |
0,3 |
=0,428 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
p(s1) |
0,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Плотности вероятностей сигнала z(t)=s(t)+n(t) при передаче s1 |
и |
s2 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
−( x)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
w (x/ s1)= |
|
|
|
|
|
|
|
exp( |
|
2σ2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
w (x / s2)= |
|
|
1 |
|
|
|
exp( |
−(x− A)2 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
√ |
|
|
|
2 σ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2 π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Отношение правдоподобия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
λ= |
w (x/ s1) |
|
=exp |
|
A2−2 A x |
=exp |
0,022 |
−2 0,02 0,012 |
=0,67 |
|
|
|
||||||||||||||||
w (x/ s2) |
|
|
|
2 σ2 |
|
2 10−4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Поскольку |
λ>λ0 |
|
, регистрируется сигнал |
s1 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Критерий идеального наблюдателя |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
если (x−s1)2−2 σ2 ln P(s1)<(x−s2)2−2 σ2 ln P (s2),то s1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
В данном случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
(0,012−0)2−2 10−4 0,7=2,153 10−4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
(0,012−0,02)2−2 10−4 0,3=3,048 10−4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Таким образом, приёмник на критерии идеального наблюдателя также даст |
s1 |
стр. 7 из 11
Задача 16
Показать, что в каналах связи с неопределённой фазой и флуктуационной помехой типа белого шума максимальную помехоустойчивость имеет система связи с активной паузой и ортогональными сигналами. Вычислить вероятность ошибки для двоичной системы связи с параметрами: полоса пропускания канала связи 2 кГц, спектральная плотность
|
|
мощности шума G( f )=10−11 Вт/ Гц , коэффициент передачи канала связи 10−8 , |
|||||||||||
|
|
мощность передаваемого сигнала Pc=10 Вт |
. Определить энергетический проигрыш, |
||||||||||
|
|
связанный с незнанием фазы сигнала. |
|
||||||||||
В системах с пассивной паузой один из сигналов ( |
s2 ) равен нулю. Энергия сигнала |
||||||||||||
EЭ=∫ s12 dt=E1 |
|
|
|
|
|
||||||||
Отсюда отношение амплитуд сигнала и помехи |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
E1 |
=√ |
E1 |
h0 |
|
||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||
2 N 0 |
2 N 0 |
√ |
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
В системах с активной паузой передаются оба сигнала. Энергия
EЭ =∫(s1−s2)2 dt=∫ s12 dt−2∫s1 s2 dt+∫ s22 dt=E1−2 s1 s2+ E2
Корреляция между сигналами уменьшает сумму. Максимальный выигрыш достигается при отрицательной корреляции, но для этого фаза должна быть предопределённой. Если фаза неопределённая, то минимальное значение корреляционной функции — нуль. В частности, равна нулю корреляция двух белых шумов. Сигналы, для которых корреляционная функция равна нулю, являются ортогональными.
Отношение амплитуд сигнала и помехи для ортогональных сигналов
|
|
|
|
|
√ |
E1+E2 |
=√ |
2 E1 |
=h0 |
2 N 0 |
2 N 0 |
Для приёмника:
средняя вероятность ошибки при приёме ДФМ
p |
ош |
= |
1 exp |
E |
|
N 0 |
|||||
|
|
2 |
где E/N0 — отношение спектральной мощности сигнала к мощности помехи
Мощность в точке приёма P=Pc 10−8=10 10−8=10−7 Вт Энергия сигнала E=P / F =10−7/ 2000=5 10−11 Дж Тогда вероятность ошибки
p |
ош |
= |
1 exp− |
E |
|
= |
1 exp |
−5 10−11 |
=0,00337 |
N |
|
||||||||
|
|
2 |
0 |
|
2 |
10−11 |
|
стр. 8 из 11
При когерентном приёме уровень ошибки |
|
|||||||||||||
Pош=Q(√ |
|
|
|
) где Q( x)= |
1 |
|
|
∫∞x exp( |
−t2 |
)dt |
|
|||
|
2 E |
|
|
|||||||||||
|
N 0 |
|
||||||||||||
|
|
√ |
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
2 |
π |
|
|
|||||||||
Подстановка E=P / F =10−7/ 2000=5 10−11 Дж даёт |
|
|||||||||||||
pош=Q(√ |
|
))=7,83 10−4 |
|
|
|
|
|
|
||||||
(10 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Для получения прежней вероятности ошибки должно быть |
2 E =7,34 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N 0 |
Отсюда E=7,34 /2=3,67 10−11 Дж
Знание фазы позволяет получить ту же самую вероятность ошибки при 5/3,67=1,36 раза меньшей мощности сигнала
стр. 9 из 11
Задача 18
Сигнал на входе оптимального фильтра имеет вид дискретной последовательности 1,1,-1,-1,-1,1,-1. Найти и изобразить на рисунке форму сигнала на выходе фильтра.
Сигнал |
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
-1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
1 |
-1 |
1 |
1 |
-1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стр. 10 из 11 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
-1 |
1 |
1 |
-1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
-1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигнал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
|
-1 |
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
-1 |
-1 |
-1 |
1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|