- •Цифровая Digital Обработка Signal Сигналов Processing (ЦОС) (DSP)
- •Литература
- •Использование ЦОС в сфере
- •Основные области применения ЦОС
- •Примеры устройств ЦОС
- •Пример аналогового и цифрового устройств
- •Сравнительная характеристика цифровой и аналоговой обработки
- ••Текущая частота спектра отнесённая к частоте
- •График температуры атмосферы за год
- •Синхронная фильтрация
- •Линейные системы с постоянными параметрами (ЛПП)
- •Свойства ЛПП
- •Суперпозиция
- •Импульсная характеристика
- •Фундаментальная концепция ЦОС
- •Свертка
- •Физическая реализуемость ЛПП
- •Разностные уравнения
- •Частотная характеристика ЛПП
- •Преобразование Фурье для дискретных сигналов
- •Свойства ПФ для дискретных сигналов
- •Соотношение между ПФ дискретных и непрерывных сигналов
- •Эффект наложения спектров (aliasing)
- •Z-преобразование
- •Z-плоскость
- •Примеры Z-преобразования
- •Пример
- •Основные свойства Z-преобразования
- •Обратное Z-преобразование
- •Одностороннее Z-преобразование
- •Решение РУ с помощью Z-преобразования
- •Пример вычисления обратного Z-преобразования
- •Дискретное преобразование Фурье
- •Связь Z-преобразования и ДПФ
- •Связь ДПФ и ПФ
- •Связь ПФ и ДПФ (пример)
- •Дополнение нулями
- •Основные свойства ДПФ
- •Основные свойства ДПФ
- •Примеры ДПФ
- •Примеры ДПФ
- •Свертка последовательностей
- •Циклическая свертка
- •Быстрая свертка на основе БПФ
- •Линейная свертка
- •Секционированные свертки
- •Секционированные свертки
- •Раздел 2. Цифровые фильтры
- •Структурные схемы цифровых фильтров
- •Структурные схемы рекурсивных фильтров
- •Структурные схемы рекурсивных фильтров
- •Структурные схемы рекурсивных фильтров
- •Структурные схемы нерекурсивных фильтров
- •Инверсная форма ЦФ
- •КИХ фильтр на основе интерполяционной формулы Лагранжа
- •Фильтр с частотной выборкой
- •Лестничные (решетчатые) фильтры
- •Нерекурсивный решетчатый фильтр
- •Рекурсивный решетчатый фильтр
- •Лестнично-решетчатый фильтр
- •Фильтры скользящего среднего
- •Фильтры скользящего среднего
- •Фильтры скользящего среднего
- •Фильтры скользящего среднего
- •Фильтры скользящего среднего
- •Общая характеристика КИХ-фильтров
- •КИХ-фильтры с линейной фазой
- •КИХ-фильтры с линейной фазой
- •КИХ-фильтры с линейной фазой
- •КИХ-фильтры с линейной фазой
- •КИХ-фильтры с линейной фазой
- •Импульсные и частотные характеристики КИХ-фильтров c ЛФХ
- •Импульсные и частотные характеристики КИХ-фильтров c ЛФХ
- •Импульсные и частотные характеристики КИХ-фильтров c ЛФХ
- •Импульсные и частотные характеристики КИХ-фильтров c ЛФХ
- •Проектирование КИХ-фильтров методом взвешивания
- •Явление Гиббса
- •Проектирование КИХ-фильтров методом взвешивания
- •Проектирование КИХ-фильтров методом взвешивания
- •Основные виды оконных функций
- •Основные виды оконных функций
- •Основные виды оконных функция
- •Весовые функции окон и их ЧХ
- •Основные характеристики некоторых окон
- •Проектирование методом частотной выборки
- •Проектирование методом частотной выборки
- •Проектирование оптимальных КИХ-фильтров
- •Постановка задачи проектирования
- •Графическая интерпретация задачи проектирования
- •Теорема Чебышева
- •Решение задачи оптимизации
- •Процедура проектирования оптимальных фильтров
- •Свойства оптимальных ФНЧ
- •Сравнение КИХ ФНЧ, спроектированных разными методами
- •БИХ-фильтры с линейной ФЧХ
- •БИХ-фильтры с линейной ФЧХ
- •Всепропускающие фильтры
- •Классификация методов расчета БИХ-фильтров
- •Расчет ЦФ по фильтрам непрерывного времени
- •Метод билинейного преобразования
- •Метод билинейного преобразования
- •Метод билинейного преобразования
- •Частотные преобразования
- •Частотные преобразования
- •Сравнение КИХ и БИХ-фильтров
- •Сравнение КИХ и БИХ-фильтров
- •Фильтры изменяющие частоту дискретизации
- •Фильтры изменяющие частоту дискретизации
- •Фильтры изменяющие частоту дискретизации
- •Фильтры изменяющие частоту дискретизации
- •Фильтры изменяющие частоту дискретизации
- •Спектральный анализ
- •Алгоритмы БПФ
- •Алгоритм БПФ с прореживанием по времени
- •Алгоритм БПФ с прореживанием по времени
- •Пример алгоритма БПФ размерности 8 по основанию 2 с прореживанием по времени
- •Пример алгоритма БПФ размерности 8 по основанию 2 с
- •Свойства алгоритма БПФ по основанию 2
- •Сравнение вычислительных затрат
- •Перестановка данных и двоичная инверсия
- •Алгоритм БПФ с прореживанием по частоте
- •Алгоритм БПФ с прореживанием по частоте
- •Пример построения алгоритма БПФ размерности 8 с прореживанием по частоте
- •Алгоритмы БПФ по основанию 2
- •Различия алгоритмов БПФ с прореживанием по времени и по частоте
- •Вычисление обратного ДПФ по алгоритму прямого
- •Алгоритмы БПФ по основанию 4
- •Алгоритм БПФ по основанию 4 размерности 16
- •Принцип построения алгоритма БПФ с
- •Сравнение БПФ и гребенки фильтров.
- •Использование «окон» при спектральном анализе
- •Использование «окон» при спектральном анализе
- •Использование «окон» при спектральном анализе
- •Классические методы спектрального оценивания
- •Классические методы спектрального оценивания
- •Периодограммный метод оценки СПМ
- •Коррелограммный метод оценки СПМ
- •Параметрические методы спектрального оценивания
- •Параметрические методы спектрального оценивания
- •Параметрические методы спектрального оценивания
- •Параметрические методы спектрального оценивания
- •Параметрические методы спектрального оценивания
- •Параметрические методы спектрального оценивания
- •Параметрические методы спектрального оценивания
Цифровая Digital Обработка Signal Сигналов Processing (ЦОС) (DSP)
Литература
1.Сато Ю. - Без паники! Цифровая обработка сигналов,2010
2.А.Б.Сергиенко. Цифровая обработка сигналов. – СПб.: Питер, 2003 г.
3.Лайонс Р. Цифровая обработка сигналов. пер. с англ. под ред. Бритова А.А. – М.: Бином, 2006.
4.Айфичер Э.С, Джервис Б.У. Цифровая обработка сигналов: практический подход, 2-е издание .Пер. с англ. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2004
5.Рабинер Л., Гоулд Б.. Теория и применение цифровой обработки сигналов. /пер. с англ. – Мир, 1978
Использование ЦОС в сфере
телекоммуникаций
Основные области применения ЦОС |
||||
|
Связь |
|
|
|
|
Кодирование речи |
|
техника |
|
Промышленность |
|
|
||
|
Распознавание речи |
|
|
|
|
Синтезаторы музыки |
|
|
|
|
Игрушки и игры |
|
|
|
|
Цифровое вещание и телевидение |
|
||
|
…………………………………………….. |
|||
|
Синтез моделей |
|
|
передача |
|
Временной анализ |
|
|
|
|
|
|
Фурье |
|
Обработка |
Сотовая |
|
|
|
Анализ вибраций |
образов |
|
||
|
Фазовая синхронизация |
изображения |
||
|
Адаптивные |
|
||
|
Трехмерные вращения |
|
||
|
Интерполяция |
|
|
|
|
ШифрованиеРабота с цифровыми картами |
Пакетная коммутация Широкополосная связь
Примеры устройств ЦОС
Пример аналогового и цифрового устройств
Аналоговое устройство
|
- |
|
+ |
Цифровое устройство |
|
|
ФНЧ |
АЦП |
ЦАП |
1010 |
1001 |
ЦОС
Сравнительная характеристика цифровой и аналоговой обработки
Преимущества
•Повторяемость
(малочувствительны к старению, к допускам точности компонентов, к изменениям температуры)
•Высокая помехоустойчивость
•Большой динамический
диапазон
•Высокая точность
•Универсальность методов и
аппаратуры
•Гибкость (Возможность программной перестройки)
•Высокая степень интеграции
Недостатки
•Большие требования к быстродействию (ширине полосы
частот)
•Сложность методов и
аппаратуры
•Большая мощность
потребления энергии
•Наличие погрешностей
дискретизации и шумов квантования
•Высокая скорость морального
старения
|
Непрерывные, дискретные и цифровые сигналы |
||||||||||
|
|
|
|
Представление сигналов |
|
|
|
||||
1. |
Графически |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(t) В, y(n), |
ý(n) |
|
Цифровой сигнал (квантование по |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
уровню и дискретизация по времени) |
|
|
||||
|
1000, 8 |
|
|
|
Непрерывный (аналоговый) сигнал |
|
|
||||
|
0111, 7 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Дискретный сигнал |
|
|
|
|
|||
|
0110, 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(дискретизация по времени) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0011, 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0010, 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0001, 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.1 |
0.2 |
T |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
t, сек |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
n |
|
T=1/fd – шаг дискретизации, fd- частота дискретизации, q –шаг квантования |
•Текущая частота спектра отнесённая к частоте
Найквиста называется нормированной и обозначается как f . Нормированная частота всегда лежит в интервале [0,..,0.5].
•Такой подход позволяет частотный спектр
|
аналоговых fсигналов изучать в постоянном |
|
f |
интервале =0..0.5. |
0...0.5. |
текущая _ частота _ аналогового _ сигнала |
||
|
частота _ дискретизации _ Найквиста |
|
f f f T fд