Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
otu_lab1 / Практ.зан.ОТУ-14.12.docx
Скачиваний:
21
Добавлен:
11.04.2015
Размер:
2.21 Mб
Скачать

Федеральное агентство связи

ГОУ ВПО «Сибирский государственный университет

телекоммуникаций и информатики»

Уральский технический институт связи и информатики (филиал)

Г.А. Самусевич основы теории управления

Методические указания по выполнению практических занятий

для студентов очной формы обучения на базе среднего (полного)

общего образования по специальности 230105.65 «Программное

обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем»

Екатеринбург

2009

УДК 62.52

ББК 32.965

Рецензент: к.т.н. доцент кафедры РТС УГТУ – УПИ, к. т. наук Дмитриев С. Н.

Самусевич Г.А.

Основы теории управления: Методические указания по выполнению практических занятий. / Г.А.Самусевич. – Екатеринбург: УрТИСИ ГОУ ВПО «СибГУТИ», 2009. – 31с.

Методические указания предназначены для выполнения практических занятий и лабораторного практикума по дисциплине «Основы теории управления» для студентов очной формы обучения на базе среднего (полного) общего образования.

Рекомендовано НМС УрТИСИ ГОУ ВПО «СибГУТИ» в качестве методических указаний по выполнению выполнения практических занятий и лабораторного практикума для студентов очной формы обучения для специальности 230105.65 «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем».

УДК 62.52

ББК 32.965

Кафедра информационных систем и технологий

 УрТИСИ ГОУ ВПО «СибГУТИ», 2009

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 5

Практические занятия 1, 2 6

Математическое описание линейных непрерывных систем 6

Анализ устойчивости линейных непрерывных систем 12

Практическое занятие 5 15

Оценка качества САУ 15

Практическое занятие 6, 7 21

Элементы проектирования линейных непрерывных САУ 21

Практические занятия 8, 9 26

Анализ и проектирование цифроаналоговой САУ 26

Практическое занятие 10 33

Построение фазового портрета релейной системы 33

Литература 34

Введение

Теория автоматического управления является прикладной, проектировочной дисциплиной. Поэтому большое внимание при изучении этой дисциплины уделяется решению задач, охватывающих все её разделы. В процессе изучения дисциплины предусмотрено выполнение студентами по индивидуальным заданиям контрольной работы, предусматривающей проведение анализа и коррекции аналоговой системы третьего порядка. Часть этой работы выполняется на соответствующих практических занятиях, остальная часть – выполняется студентами самостоятельно. Задача анализа и коррекции цифроаналоговой системы решается на практических занятиях.

В теории автоматического управления применяются две методики для решения задач, связанных с анализом и коррекции как аналоговых, так и цифроаналоговых систем.

  1. Методика, основанная на использовании частотных характеристик. Данная методика обладает исключительной наглядностью, простотой, в ряде случаев допускает применение графических методов расчетов.

  2. Окончательные заключения о качестве системы и эффективности проведенной коррекции можно сделать только на основе анализа временных (прежде всего переходных) характеристик, получаемых численным интегрированием дифференциальных уравнений.

Лабораторный практикум предназначен для самопроверки студентами результатов, полученных на практических занятиях и при выполнении ими самостоятельных работ. Разработанное программное обеспечение позволяет кроме того оценить эффективность проведенной коррекции и, если потребуется, подобрать наилучший её вариант.

Перечень практических занятий

Наименование разделов и тем

Кол-во часов

1, 2 Математическое описание линейных непрерывных систем

6

3 Анализ устойчивости линейных непрерывных систем

2

4, 5 Оценка качества САУ

6

6, 7 Элементы проектирования линейных непрерывных САУ

6

8, 9 Анализ и проектирование импульсных и цифровых САУ

6

10 Построение фазового портрета релейной системы

2

Всего:

28