GOSI 2 / АТПП / Не нужное / апп / 6

Классификация захватных устройств

Захватные устройства можно классифицировать:

1. по принципу действия (механические, вакуумные, магнитные, вихревые, комбинированные, использующие физико-химические свойства объекта - захватывание за счет прилипания, прокалывания, притяжения);

2. по числу выполняемых функций (одно-функциональные - захватывание и удержание объекта и многофункциональные - выполняющие наряду с основной функцией измерение захваченного объекта, контроль его физических параметров, подогрев объекта, осуществление дополнительных пространственных перемещений объекта в системе координат захватного устройства и т.п.);

3. по числу захватываемых объектов (однообъектные, многообъектные);

4. по характеру базирования объектов в захватном устройстве (неподвижно (жестко) базирующие, подвижно (не жестко) базирующие по 1...6 координатам, способные к перебазированию);

5. способу удержания объекта (удерживающие и поддерживающие);

6. степени специализации (универсальные, многоцелевые, целевые, специальные);

7. характеру работы (последовательного, параллельного и комбинированного действия);

8. виду управления (неуправляемые, командные, жестко-программируемые, адаптивные);

9. наличию привода (с приводом, без привода);

10. типу привода (пневматический, гидравлический, электромеханический);

11. подвижности рабочих элементов (неподвижные, подвижные);

12. характеру адаптации рабочих элементов (с жесткими и адаптивными рабочими элементами);

13. характеру движения рабочих элементов (вращательное, поступательное, прямолинейное);

14. наличию передаточного механизма (без передаточного механизма, с передаточным механизмом);

15. типу передаточных механизмов (нерычажные, рычажные, с гибкими элементами);

16. характеру крепления захватного устройства к исполнительному устройству (несменные, сменные, быстросменные, пригодные для автоматической смены) и др.