GOSI 2 / ТАУ / Не нужное / Теория автоматического управления / 10.Адаптивные системы управления в механообработке / Адаптивные системы управления в механообработке

Адаптивные системы управления механообработки

Причины:

1.В современных условиях необходимость адаптивного управления связана с тем, что требуется широкое внедрение авто систем в мелкосерийное производство. Мелкосерийное пр-во характеризуется тем, что присутствует большая номенклатура деталей, обрабатываемых на станках, имеется большой спектр материалов, который вырабатывается, материалы с различными характеристиками по твердости...

2. Непрерывное появление новых материалов, характеристики которых мало исследованы. Нет четких рекомендаций.

3. Необходимость обработки твердых материалов с минимальными потерями инструмента.

При работе необходимо упростить программирование обработки.

Адаптивные системы стремятся строить с помощью ЧПУ (замкнутая система). При программировании обработки на ЧПУ: чтобы минимум износа инструмента, максимум производительности станка, так как любая заготовка имеет определенный допуск и др. ситуаций - приходится брать заниженный режим обработки, т.е. который не обеспечивает максимум точности. Адаптивные системы призваны так, что при изменении внешней ситуации меняется режим резания.

Различают адаптивные системы 2-х видов системы.

- предельного регулирования

- оптимального регулирования

Рассмотрим структурную схему.

ПЗ - предельное значение (скорости и перемещения).

Сложность:

-нужны четкие математические зависимости, описывающие процесс

-датчики, фиксированные параметры должны находиться как можно ближе к зоне резания

Достоинства:

- по производительности такие системы выше обычных систем ЧПУ в несколько раз.

- повторяемость точности

- минимальный расход режущего инструмента

- увеличение производительности на 50%

Система с оптимальным управлением.

Адаптивность сиситемы с оптимальным управлением могут строиться, а по показателям максимальной производительности, минимальному расходу режущего инструмента, себестоимости съема металла за один проход и т.д. Во всех случаях системы используют информацию об износе инструмента.

ВУ - вычислительное устр-во

О - оптимизатор

КО - критерий оптимальности

ТО - технические ограничения

СУ - согласующее устройство

БД - блок датчиков

Система обеспечивает заданные критерии (изготавливаются несколько деталей, настраивается система и т.д.)

Нет эффекта с единичным производством.

Сложность с нахождением КО. Оптимальные системы используют на токарных станках, на фрезерных станках и станках для глубокого сверления.