Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
40
Добавлен:
17.04.2015
Размер:
24.58 Кб
Скачать

39. Нелинейные САУ, преобразование.

Нелинейные СУ характеризуются тем, что в системе присутствуют элементы имеющие нелинейные характеристики.

Устойчивость нелинейных СУ зависит от входного воздействия. Устойчивость: в малом, в большом, в целом.

Автоколебания т.е. явления когда выходная величина имеет гармонические колебания с постоянной частатой и амплитудой.

К нелинейным системам неприменим принцип суперпозиции.

Если в системе присутствуют несколько нелинейностей соединенных между собой, то использую правило преобразования можно их заменить единой нелинейностью.