GOSI 2 / ТАУ / Не нужное / Теория автоматического управления / 9.Абсолютная устойчивость нелинейных систем / Абсолютная устойчивость нелинейных систем
.doc49. Абсолютная устойчивость нелинейных систем.
Рассмотрим нелинейный элемент
Введем понятие входное воздействие как исчезающая функция:
Введем понятме максимума исчезающей функции:
Положение равновесия устойчиво, если существует положительное число что имеет место неравенство где А сколь угодно малое число.
Если бесконечно малая величина то система устойчива в малом.
Если конечная величина то система устойчива в большом.
Если любое то система устойчива в целом.
Существует область притящения где система устойчива. Если построить квадрат, то этот квадрат характеризует начальные условия.
Если эта область находится частично в области притяжения то система устойчива в малом.
Если область находится целиком в области притяжения, то система устойчива в большом.
Если область ограничений расширена на всю плоскость, то система устойчива в целом (абсолютно устойчива)