Вопросы поТАУ

№ п.п.	Вопросы	Варианты ответов
1.	Под управляемостью понимают	1. свойство системы занимать определенное положение по желанию пользователя и оставаться в нем сколь угодно долго. 2. использование наиболее точной информации о векторе состояния системы. 3. возможность восстановления (оценки) вектора состояния по информации о векторе выхода. 4. возможность перевода САУ из одного состояния в другое за счет воздействия некоторого управления. 5. свойство системы сохранять исправное состояние.
2.	Это график:	1. единичного ступенчатого воздействия. 2. смещенного единичного ступенчатого воздействия. 3. неединичного ступенчатого воздействия. 4. смещенного неединичного ступенчатого воздействия. 5. степенного воздействия.
3.	Нелинейная система, график которой представлен ниже, называется:	1. ограничение (насыщение). 2. зона нечувствительности. 3. люфт. 4. реле. 5. стационарной.
4.	На рисунке представлены ЛЧХ	1.усилительного звена. 2. дифференцирующего звена. 3. интегрирующего звена. 4. апериодического звена. 5. колебательного звена.
5.	Система управления – это:	1.устройство (совокупность устройств), которое без непосредственного участия человека выполняет процессы приема, преобразования, использования и передачи энергии, материалов или информации в соответствии с заданной программой. 2. техническая система, на состояние которой необходимо воздействовать для достижения той или иной цели. 3. источник воздействия, которое с той или иной целью прикладывается к объекту управления. 4. совокупность связанных и взаимодействующих между собой определенным образом объектов управления и управляющих устройств. 5. совокупность задающих воздействий.
6.	Если хотя бы один корень характеристического уравнения является правым, то объект:	1. устойчив. 2. квазиустойчив. 3. находится на колебательной границе устойчивости. 4. находится на апериодической границе устойчивости. 5. неустойчив.
7.	Непрерывную ошибку управления в некоторый решетчатый сигнал или код, «удобный» для работы ЦВУ преобразует:	1. аналого-цифровой преобразователь. 2. цифро-аналоговый преобразователь. 3. непрерывная часть САУ. 4. цифровое (дискретное) вычислительное устройство. 5. модулятор.
8.	Оператор, показывающий как объект преобразует входное воздействие в выходную величину, называется	1.весовой функцией. 2.передаточной функцией. 3.начальным условием. 4.переходной функцией. 5.дельта-функцией.
9.	На рисунке представлены ЛЧХ	1.усилительного звена. 2. дифференцирующего звена. 3. интегрирующего звена. 4. апериодического звена. 5. колебательного звена.
10.	Выражению соответствует структурная схема	1. . 2. . 3. . 4. . 5. .
11.	Величина - это:	1.время максимума переходного процесса. 2. время регулирования. 3. установившееся значение выходной величины. 4. величина входного воздействия. 5. время рассогласования.
12.	Объект управления – это:	1. устройство (совокупность устройств), которое без непосредственного участия человека выполняет процессы приема, преобразования, использования и передачи энергии, материалов или информации в соответствии с заданной программой. 2. техническая система, на состояние которой необходимо воздействовать для достижения той или иной цели. 3. источник воздействия, которое с той или иной целью прикладывается к объекту управления. 4. совокупность связанных и взаимодействующих между собой определенным образом объектов управления и управляющих устройств. 5. совокупность задающих воздействий.
13.	Данное выражение предназначено для вычисления	1.величины перерегулирования переходной функции. 2. частоты колебаний переходной функции. 3. установившейся ошибки переходной функции. 4. число колебаний переходной функции. 5. динамической ошибки.
14.	Выражению соответствует структурная схема	1. . 2. . 3. . 4. . 5.
15.	Под наблюдаемостью понимают	1.свойство системы занимать определенное положение по желанию пользователя и оставаться в нем сколь угодно долго, не искажается. 2. использование наиболее точной информации о векторе состояния системы. 3. понимают возможность восстановления (оценки) вектора состояния по информации о векторе выхода. 4. возможность перевода САУ из одного состояния в другое за счет воздействия некоторого управления. 5. совокупность задающих воздействий.
16.	Если все корни характеристического уравнения является левыми, то объект:	1. квазиустойчив. 2. неустойчив. 3. находится на колебательной границе устойчивости. 4. находится на апериодической границе устойчивости. 5. устойчив.
17.	Под устойчивостью понимают	1. свойство системы занимать определенное положение по желанию пользователя и оставаться в нем сколь угодно долго. 2. использование наиболее точной информации о векторе состояния системы. 3. понимают возможность восстановления (оценки) вектора состояния по информации о векторе выхода. 4. возможность перевода САУ из одного состояния в другое за счет воздействия некоторого управления. 5. свойство системы сохранять исправное состояние.
18.	Система, задающее воздействие которой является известной функцией времени, называется	1. оптимальной. 2. следящей. 3. стабилизирующей. 4. программной. 5. замкнутой.
19.	Как называется реакция на единичное импульсное воздействие ?	1. статическая характеристика. 2. переходная функция. 3. передаточная функция. 4. частотная функция. 5. весовая функция.
20.	Звено, у которого скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине, называется	1. нейтральным. 2. пропорциональным. 3. инерционным. 4. колебательным. 5. консервативным.
21.	АФЧХ дифференцирующего звена представляет собой	1. прямую линию. 2. эллипс. 3. треугольник. 4. многоугольник. 5. круг.
22.	Как называется система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени?	1. программной. 2. стабилизирующей. 3. следящей. 4. оптимальной. 5. робастной.
23.	Функция равна	1. сумме фаз выходной и входной гармонических величин. 2. отношению фаз выходной и входной гармонических величин. 3. отношению амплитуд выходной и входной гармонических величин. 4. разности фаз выходной и входной гармонических величин. 5. произведению фаз выходной и входной гармонических величин.
24.	В каких единицах откладывается по оси ординат ЛФЧХ?	1. в декадах. 2. в ангстремах. 3. в октавах. 4. в градусах. 5. в децибелах.
25.	Кривая Михайлова строится	1. по характеристическому уравнению системы. 2. по комплексному коэффициенту передачи системы. 3. по передаточной функции системы. 4. по нулям и полюсам передаточной функции. 5. по изображению импульсной функции.
26.	У статической системы	1. . 2. . 3. . 4. . 5. .
27.	Что называется полюсами передаточной функции?	1. корни полинома числителя передаточной функции. 2. корни полинома знаменателя передаточной функции. 3. корни, обозначаемые на комплексной плоскости крестиком. 4. корни, обозначаемые на комплексной плоскости кружком. 5. значения переменной, обращающие полином в ноль.
28.	Изображение по Лапласу 1/s^2 соответствует типовому воздействию	1. sin(t). 2. . 3. t. 4. 1(t). 5..
29.	Если у инерционного звена уменьшать постоянную времени Т до нуля, звено преобразуется в	1. интегрирующее. 2. пропорциональное. 3. дифференцирующее. 4. апериодическое первого порядка. 5. консервативное.
30.	Если ЛАЧХ и ЛФЧХ звена представляют собой горизонтальные прямые, то это звено	1. пропорциональное. 2. интегрирующее. 3. дифференцирующее. 4. апериодическое первого порядка. 5. консервативное.
31.	Система автоматизированного управления – это система…	1. осуществляющая вспомогательный процесс без участия человека. 2. выполняющая функции контроля объектов управления. 3. осуществляющая основной процесс без участия человека. 4. в которой функции управления делятся между машиной и человеком. 5. реагирующая на возмущающие воздействия.
32.	Если годограф комплексного коэффициента передачи не охватывает точку на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], система	1. находится на границе устойчивости. 2. устойчива. 3. неустойчива. 4. устойчива в разомкнутом состоянии. 5. устойчива в замкнутом состоянии.
33.	Главная обратная связь используется в системах	1. с управлением по отклонению. 2. детерминированных. 3. безрефлексных. 4. циклических. 5. с управлением по возмущению.
34.	Преимущество преобразования Лапласа состоит в том, что оно	1. заменяет алгебраическое умножение графическим сложением. 2. заменяет графическое сложение алгебраическим умножением. 3. заменяет операцию дифференцирования алгебраическим умножением. 4. заменяет алгебраическое сложение графическим умножением. 5. заменяет операцию интегрирования алгебраическим сложением.
35.	Если система замкнута, то для анализа её устойчивости в этом состоянии по критерию Найквиста перед построением АФЧХ систему нужно	1. замкнуть. 2. разомкнуть. 3. оставить в нынешнем состоянии. 4. найти число правых корней характеристического уравнения. 5. найти число левых корней характеристического уравнения.
36.	Чему равна частота среза системы , рад/с ?	1. отсутствует. 2. бесконечности. 3. 0,5. 4. 2. 5. 0.
37.	Какое воздействие необходимо подать на вход САУ, чтобы получить переходную характеристику?	1. степенное. 2. единичное ступенчатое. 3. показательное. 4. синусоидальное. 5. импульсное.
38.	Чему равна фазовая частотная характеристика безынерционного звена?	1.-90. 2. 90. 3. 0. 4. 180. 5. arctg ωt.
39.	Каким образом соединены элементы в САУ, если эквивалентная передаточная функция имеет следующий вид ?	1.встречно-параллельно. 2. последовательно. 3. перекрестно. 4. параллельно. 5. случайным образом.
40.	В каком случае система называется астатической?	1. установившаяся ошибка не равна нулю. 2. установившаяся ошибка равна нулю. 3. коэффициент позиционной ошибки равен нулю. 4. система имеет ошибку по скорости. 5. система имеет ошибку по ускорению.
41.	Какие типовые динамические звенья, входят в состав САУ с передаточной функцией	1.инерционное и безынерционное. 2. безынерционное и колебательное. 3. интегрирующее и дифференцирующее. 4. колебательное и интегрирующее. 5. консервативное и дифференцирующее.
42.	Критерий устойчивости Гурвица является …	1. корневым. 2. интегральным. 3. частотным. 4. алгебраическим. 5. характеристическим.
43.	Какой принцип построения реализован в данной системе автоматического управления (САУ)?	1.разомкнутый. 2. замкнутый. 3. комбинированный. 4. адаптивный. 5. иерархический.
44.	Какая передаточная функция системы соответствует данному дифференциальному уравнению Начальные условия - нулевые.	1. . 2. . 3. . 4. . 5.
45.	Непрерывную ошибку управления в некоторый решетчатый сигнал или код, «удобный» для работы ЦВУ преобразует:	1. цифро-аналоговый преобразователь. 2. аналого-цифровой преобразователь. 3. амлитудно-частотный преобразователь. 4. усилительное устройство. 5. фазо-частотный преобразователь.
46.	Как называется САУ, у которой параметры являются функциями времени?	1. стационарной. 2. цифровой. 3. нестационарной. 4. аналоговой. 5. оптимальной.
47.	Как называется САУ, в которой реализуются прямые связи между входами и выходами?	1. стохастическая. 2. непрерывная. 3. многосвязная. 4. односвязная. 5 одномерная.
48.	Что является математической моделью линейной непрерывной САУ?	1. система разностных уравнений. 2. система нелинейных дифференциальных уравнений. 3. система линейных дифференциальных уравнений. 4. система интегральных уравнений. 5. система алгебраических уравнений.
49.	Как называется процедура замены нелинейной модели САУ некоторой приближенной линейной моделью?	1. структуризация.. 2. линеаризация. 3. интеграция. 4. рандомизация. 5. дифференциация.
50.	Как называется процедура определения структуры и параметров САУ по заданным требованиям к качеству процессов управления?	1. диагностика. 2. экспертиза. 3. синтез. 4. классификация. 5. анализ.