Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ГОСы / ЭМТП / 7

.doc
Скачиваний:
40
Добавлен:
21.04.2015
Размер:
87.55 Кб
Скачать

7.Факторы, влияющие на тяговые свойства трактора. Дать анализ уравнения тягового баланса трактора.

Факторы, влияющие на тяговые свойства трактора

Машинно-тракторный агрегат в динамическом отношении представляет собой систему твердых тел, связанных как жесткими, так и упругими связками.

П

Рисунок 7.1 - Схема сил, действующих на трактор при его ускоренном движении на подъем

ри работе МТА вся система этих тел совершает поступательное движение, а некоторые из них – вращательное.

Движение и работа агрегата происходят в результате взаимодействия сил, действующих на агрегат. Движущую силу агрегата создает его энергетическая часть – трактор (рис.7.1).

Силы сопротивления слагаются из усилий, возникающих при полезной работе сельскохозяйственных машин.

На МТА действуют следующие силы:

– движущая сила РК, приложенная к трактору и вызывающая движение агрегата;

– силы сопротивления:

движению прицепной части агрегата, Ркр;

движению трактора, возникающие в связи с деформацией почвы ходовым аппаратом Pf, из-за преодоления подъема P и сопротивления воздушной среды Pw;

– силы массы трактора Gтр и прицепных машин;

– силы реакции почвы, возникающие под действием сил тяжести и действующие на ходовой аппарат трактора и рабочих машин;

– силы реакции между отдельными машинами агрегата, действующие в сцепных устройствах.

Дать анализ уравнения тягового баланса трактора.

Сумма сил сопротивления движению трактора может быть выражена уравнением:

где Pf – сопротивление перекатыванию трактора или самоходной машины, Н;

Rm сопротивление навесных или прицепных машин, Н;

Расопротивление подъёму, Н;

Pw – сопротивление воздушной среды, Н;

Piсила инерции, возникающая в момент разгона или торможения, Н.

Сопротивление подъему Рα

При движении тракторного агрегата в гору (подъем) или при спуске появляются дополнительные усилия от составляющих сил веса трактора и агрегатируемых машин (см. рис. 1.1). Эти дополнительные усилия оказывают сопротивление передвижению агрегата в гору и помогают ему при движении под уклон. Сопротивление подъему согласно известным законам механики, может быть выражено формулой

РαG sin α,

где α – угол подъёма в градусах.

Так как при небольших углах подъема практически можно принять Sinα= tgα, то сопротивление подъему удобно представлять упрощенной формулой

Рα G i,

где i – отношение высоты подъёма к основанию (величина уклона выраженная в сотых доля процента).

Сопротивление перекатыванию трактора Рf

Сила сопротивления передвижению трактора направлена против движения. Ее величина зависит от веса трактора, типа ходовой части (гусеничная или колесная), от вида и состояния почвы, по которой движется трактор (стерня, вспаханное поле и т.д.)

Все эти факторы переплетаются в сложной взаимосвязи и поэтому для практических расчетов сопротивление перекатыванию выражают упрощенной функцией эксплуатационного веса трактора и приходящегося на трактор веса рабочей машины:

где f – коэффициент пропорциональности, обычно называемый коэффициентом сопротивле–ния перекатыванию;

G – вес фактора, Н;

Gм – вес рабочей машины, Н;

р – коэффициент, показывающий, какая часть веса рабочей машины (рабочих машин и сцепного устройства) нагружает трактор.

Рис. 7.2 - Определение усилия перекатывания трактора:

а –трактор, для которого определяется усилие перекатывания;

б – трактор–буксир.

Коэффициент сопротивления перекатыванию трактора определяется динамометрированием при буксировании одного трактора другим (рис. 7.2), у испытуемого трактора (а) рычаг коробки передач во время опыта ставят в нейтральное положение. Замерив с помощью динамометра усилие перекатывания Рf и разделив его на вес трактора, получают значение коэффициента сопротивления перекатыванию

Усилие, затрачиваемое на перекатывание трактора, слагается из усилия на деформацию почвы (образование колеи) и суммарного усилия, на преодоление трения в ходовом аппарате.

В связи с этим коэффициент сопротивления перекатыванию может быть расчленен на две величины:

f=fH +fг ,

где – fH – коэффициент перекатывания, учитывающий расход энергии двигателя трактора или самоходной машины на образование колеи;

fг – коэффициент перекатывания, учитывающий потери энергии двигателя в ходовом аппарате трактора или самоходной машины.

Чем глубже колея, тем больше потерь на перекатывание, связанных с деформацией почвы. При движении колесных тракторов из–за большого удельного давления на почву остаточная деформация фунта больше, чем у гусеничных тракторов, а, следовательно, больше затрачивается мощности на перекатывание.

Сопротивление воздушной среды Рw

Сопротивление движению воздушной среды, зависит от скорости и лобового сечения агрегата:

Сопротивлением воздушной среды для рабочей скорости до 30 км/ч в практических расчетах пренебрегают.

Сила инерции Pj

В эксплуатационных расчетах силу инерции определяют преимущественно для решения вопроса о возможности трогания агрегата с места.

Силу инерции (Pj, Н) трактора, агрегата, автомобиля можно определить по уравнению

Pj=mj=0,1GaKпмj

где Gа – вес трактора, Н.

Kпм – коэффициент приведения масс; дли современных агрегатов может быть принят в пределах 1,12,1 с2/м.

j –ускорение прямолинейно–поступательного движения трактора, м/с2.

Если нет опытных данных, то значение j (ориентировочно) можно определить по формуле:

где – коэффициент ( = 7000...14000 Н/с);

VT – теоретическая скорость на данной передаче, км/ч.

Чтобы уменьшить величину j, муфту сцепления при трогании с места следует включать плавно, но не слишком долго, так как длительное включение повышает износ ее рабочих поверхностей.

Соседние файлы в папке ЭМТП