Гидравлические следящие приводы.

Следящим – называется регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена изменяется по определенному закону в зависимости от воздействия на звено управления.

В большинстве случаев использование следящего гидропривода к функциям слежения добовляются функции усиления управляющего сигнала по мощности, поэтому следящий гидропривод иногда называют гидроусилителем.

Гидровлический следящий привод это один из разновидностей системы управления который используется в промышленном оборудовании. В металорежущих станках используется как для обеспечения основных рабочих движений так и для вспомогательных перемещений.

Гидровлический следящий привод является одним из эффективных средств автоматизации, которая позволяет повысить производительность обработки , стабилизировать точность и качество, обеспечить деятельность человека и решить некоторые социальные проблемы.

Гидровлический следящий привод обеспечивает плавность и устойчивость работы, большой срок службы, быстрый переход на другое изделие.

По принципу работы копирующие системы могут быть 2-х типов – прямого и не прямого копирования.

Обобщенная структура и назначения основных элементов гсп.

ИВ источник воздействия. Приводит в действие программу, сообщаемую следящему приводу для воспроизведения заданной траектории движения. В гидрокопировальных станках источником воздействия является продольная подача.

ЗУ задающее устройство. Содержит программу, сообщаемую следящему приводу, в которой заложена требуемая траектория движения. В большинстве случаев это копир или эталонная деталь.

СУ сравнивающее устройство. Воспринимает программу от задающего устройства, сравнивает ее с программой, воспроизведенной приводом и выдает сигнал (Х1) рассоглосования между ними. В гидрокопировальной системе это следящий золотник.

ГУ гидроусилитель. Применяется для усиления сигнала уровновешивания Х1 до значения достаточного для перемещения рабочего органа с помощью дополнительного притока энергии (N) рабочей жидкости.

ГД гидровлический двигатель. Получает необходимю информацию (Q и P) и обеспечивает нужную скорость.

РО рабочий орган (суппорт ). Совершает необходимую траекторию с нужной скоростью.

ОС обратная связь. Цепь управления связывает рабочий орган со сравнивающим устройством т.е. передает информацию о перенесении Р.О. Обратная связь превращает Г.П. в замкнутую систему. В гидрокопировальных станках ОС механическая –(закрепление корпуса следящего золотника на корпус Р.О.) ОС может быть положительной и отрицательной – уменьшающий командый сигнал. Этот вид сигнала преобладает в ГСП и является признаком устойчивой работы ГСП.

Основные понятия гсп.

Источник энергии – насос или другое устройство, подающее Р.Ж.

Входящий сигнал Х- величина воздействия, сообщается задающим устройством.

Выходящий сигнал Хвых - величина действия (перемещение скорость) рабочего органа.

Следящий привод – автоматический привод, в котором выходная величина Хв воспроизводит изменение входной величины Х и реагирует на рассоглосование Х1 между входными и выходными величинами.

Скорость слежения – скорость рабочего органа, управляемая сравнивающим устройством по величине и закону .(скорость вертикального перемещения ).

Скорость задания – постоянная или регулируемая скорость от источника воздействия задающему устройству.(продольная подача)

Скорость копирования – суммарная скорость (вдоль контура копира )

Погрешность воспроизведения – рассоглосование , расхождение положений рабочего органа и щупа следящего золотника в процессе отработки прогрпммы.

Зона нечувствительности – наименьшая величина смещения щупа золотника, необходимая для осуществления реверсирования РО привода при наименьшей скорости слежения.

Устойчивый С.П. – после приложения, а затем снятия внешнего управляющего воздействия возвращается с течением времени в положение равновесия.

Не устойчивый С.П.- – после приложения, а затем снятия внешнего управляющего воздействия совершает колебания вокруг положения равновесия.

Применительно к золотниковому механизму устанавливается следующая терминология.

Подведенное давление - давление Р.Ж. подводимой к золотнику.

Внешняя цепь золотника – гидравлическая цепь идущая от золотника к упровляемому гидродвигателю.

Рабочее окно (щель) –пространство между кромками золотника и гранями расточек в корпусе золотника.

Начальное открытие щели –открытие щели в среднем положении золотника.

Перекрытие щели – величина захода кромки золотника за кромку окна в корпусе.