Уплотнения

Уплотнения служат для герметизации элементов ГП. Уплотнения должны обеспечивать надежность работы элементов, удобство монтажа, иметь небольшие размеры, низкую стоимость должны быть совместимы с РЖ. Их можно разделить на уплотнения подвижного и не подвижного соединения. При неподвижном соединении требуется полное устранение утечек РЖ. Для подвижного соединения установлены жесткие нормы выноса РЖ. Здесь могут допускаться только незначительные утечки масла. Для уплотнений неподвижного соединения чаще используются резиновые кольца, которые устанавливаются в канавку специального профиля. В некоторых случаях для уплотнения не подвижных соединений могут применяться резиновые, картонные прокладки, специальные набивки. К неподвижным соединениям относятся баки, смотровые окна, крышки ГД. Уплотнения подвижных соединений осуществляются с помощью набивок, пригонкой, поршневыми кольцами, манжетами, лабиринтами.

Упругие элементы

По форме могут быть : шевронные , П-образные, О – образные, Х – образные.

До Р=6,3 Мпа n =3

до Р=10 Мпа n =4

Для уплотнений поршней ГД могут использоваться манжеты специальных конструкций.

Регулирование скорости движения рабочего органа гидропривода.

Гидропривод в котором скорость выходного звена может изменяться по заданному закону, называется регулируемым.

Скорость движения Г.Д. зависит от двух параметров от расхода рабочей жидкости и площади или объема Г.Д. Таким образом существуют два способа изменения скорости – за счет изменения расхода жидкости и за счет изменения рабочего обьема или площади. Чаще используют способ изменения расхода рабочей жидкости подаваемой к Г.Д. .

Расход можно регулировать с помощью регулируемых насосов и с помощью гидроаппаратуры изменяющий расход рабочей жидкости. Иногда используется совместно два способа.

Объемное регулирование.

При объемном регулировании скорости рабочего органа используются регулируемые насосы и регулируемые гидромоторы которые имеют возможность изменять свой объем в процессе работы. Объемное регулирование может осуществляться тремя способами:

- изменением рабочего объема насоса

- изменением рабочего объема Г.Д.

- изменением рабочего объема насоса и Г.Д.

1. Регулирование за счет изменения объема насоса.

Введем безразмерный параметр регулирования гидромашины, равный отношению текущего значения рабочего объема V к максимальному объему V₀.

В данном случае скорость изменяется за счет изменения е – насоса при е=1 V₀’=V_0max .

Данный тип регулирования может применяться для всех типов гидродвигателей (поступ. вращ. повор.).

Для двигателя поступательного действия

Для вращательного

где - объемный КПД

2. Регулирование изменения рабочего объема гидромотора используется только для гп вращательного действия.

При е_Г=1 частота n_Г=min

При е_Г= е_{Г min} частота n_Г=max

Крутящий момент М_Г на валу гидромотора, в виду постоянства развиваемой мощности N_ПГ=М_Г _Г, будет убывать пропорционально _Г те по гиперболическому закону.

- частота вращения Г.М.

3. Регулирование изменением рабочих объектов насоса и Г.Д.

Данное регулирование осуществляется с целью расширения диапазона регулирования гидропривода. Регулирование выполняется последовательно. Если требуется добиться постепенного увеличения частоты вращения Г.М. до max то 1) сначала устанавливают насос на Q=0 V_OH=0 а гидроматор в положение V_ОГ=Vmax . 2) начинают постепенно увеличивать объем насоса до максимального (т.е. Q_H=Q_H max) в следствии этого скорость выходного звена т.е. ГМ. возрастает до значения, соответствующего номинальной мощности привода(см. рис). 3) следующим этапом уменьшения рабочего объема ГМ до max значения, которое определяется насосом неустойчивой работы. На этом этапе момент М_Г уменьшается как в случае 2 (с регулированием гидроматора)

Первый этап разгона происходит при постоянном моменте и возрастающей мощности (см. рис.) Для случая Q_H=Q_Г частота вращения гидромотора определяется как

из трех рассматриваемых схем наиболее часто применяется первая – регулирование скорости за счет уменьшения объема насоса. Давление насоса. Необходимое для преодоления полезной нагрузки гидромотора должно быть

;

;

где - перепад давления ГМ который необходим для преодоления полезного момента М_ГМ.

- потери давления на трение в трубопроводе

V_ГМ – объем ГМ

Рассмотрим принципиальную схему для обеспечения работы схем с замкнутой циркуляцией.

В ГП с объемным регулированием, когда рабочая жидкость от ГМ поступает непосредственно во всасывающий трубопровод насоса, необходимо обеспечить восполнение утечек рабочей жидкости которые неизбежно будут во время работы. Для этого используется насос Н2 (насос подкачки) который обеспечивает давление 0,3-0,5 Мпа (Клапаном КД3). Клапаны КД1 и КД2 необходимы для переливания РЖ в том случае если Q_H  Q_ГМ.

КПД объемного гидропривода _ОГП =_Н _ГМ_ТР зависит от КПД насоса, гидроматора и от потерь давления в напорной магистрали которые характеризуются _ТП.