Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лазерное сканирование 2014 / Презентации / 1 Трехмерное лазерное сканирование (полностью).pptx
Скачиваний:
66
Добавлен:
26.04.2015
Размер:
5.69 Mб
Скачать

Трехмерное лазерное сканирование

Принцип формирования

дискретной трехмерной модели объекта съемки лазерным сканером

X Dcos sin

Y Dcos cos (1)

Z Dsin

Типы лазерных сканеров по принципу измерений расстояний

Импульсные Фазовые

v – скорость распространения электромагнитных волн

t- время

К – целое количество длин волн на данном расстоянии. λ – длина волны.

∆φ – разность фаз между прямой и обратной волной

Взаимное и внешнее ориентирования облаков точек лазерного сканирования

Внешнее ориентирование

трехмерных моделей по опорным точкам

 

X

 

 

X

s

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

Ys

A Y

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

Zs

 

Z

Y X

O

Элементы внешнего ориентирования мод (сканера) :

Xs, Ys, Zs, , ,

Специальные марки для лазерного сканирования

Схема взаимного

ориентирования облаков лазерного сканирования

Взаимное ориентирование моделей объекта

А - сканирование с 2-х точек Б- объединение облаков по общим точк

Визуализация трехмерных моделей