Записка металлорежущие станки
.pdfx-x:
1,562 2902 902
yDFrD 3 2 105 19165 380 = 0,0002 мм.
yDF Ñ |
|
1,855 190 90 (3802 |
1902 |
902 ) |
= 0,00036 мм. |
||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
6 2 10 19165 380 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
y x |
0,00036 0,0002 0,00016мм |
|||
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
у-у: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yDF D |
|
|
4,293 2902 902 |
= 0,00055 мм |
|||||
|
5 |
|
|||||||
|
|
3 |
2 10 19165 380 |
|
|
|
|
|
|
yDFrÑ |
|
0,675 190 90 (3802 |
1902 |
902 ) |
= 0,00013 мм |
||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
6 2 10 19165 380 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
y у |
0,00055 0,00013 0,00042мм |
|||
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
y |
D |
|
( y x |
)2 |
( y y )2 |
= |
0,000162 0,000422 = 0,00045 мм < 0,076 мм |
|
|
D |
|
D |
|
|
6. Расчет подшипников качения
Предварительно назначим подшипник 304 из [2]. ГОСТ 8338-75.
Статическая грузоподъёмность – С = 1590 кг·с = 15900 Н
Динамическая грузоподъёмность – С0 = 780 кг·с = 7800 Н
y |
|
|
|
R |
y |
R a |
F C |
F |
D |
в |
|
|
|
||||
А |
С |
D |
|
В |
|
x |
FrD |
|
|
x |
|
R a |
|
R |
|
||
|
в |
|
|||
|
FrC |
|
|
|
|
190 |
|
|
90 |
|
|
|
380 |
|
|
|
|
Реакции опор по расчету вала: |
|
|
|
|
|
Плоскость x-x:
M |
A |
: F |
190 F |
290 R Х 380 0 |
|
C |
rD |
В |
11
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х |
|
|
F C 190 FrD 290 |
|
1855 190 1562 290 |
265Н |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
RВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
380 |
|
|
|
|
|
380 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
Х |
F |
F |
|
R |
Х 1855 1562 ( 265) 558Н |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
C |
|
|
rD |
|
В |
|
|
|
|
|
|||||
Плоскость y-y: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M |
A |
: F 190 F |
|
290 R y 380 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
rC |
|
D |
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
FrC 190 F D |
2900 |
|
|
675 190 4293 290 |
2939Н |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
RВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
380 |
|
|
|
|
|
380 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RY |
F |
F |
RY |
675 4293 ( 2939) 679Н |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
rC |
|
D |
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
R X 2 |
RY |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
F |
|
|
|
|
|
5582 6792 879H |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
À |
|
À |
À |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
R X 2 |
RY |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
F |
|
|
|
|
2652 29392 2951H |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
B |
|
|
B |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассчитываем подшипник для опоры В как более нагруженной. Для заданного подшипника выписываем следующие данные:
x = 0,56 – коэффициент радиальной нагрузки;
у = 1,99 – коэффициент осевой нагрузки;
кт = 1,1 – температурный коэффициент;
кσ = 1 – коэффициент безопасности;
v = 1,0 – коэффициент вращения кольца;
e = 0,22 – предельное значение отношения Fa / F ;
x0 = 0,6 - коэффициент радиальной статической нагрузки;
у0 = 0,5 – коэффициент осевой статической нагрузки.
Fr = FВ = 2951 Н
Эквивалентная динамическая нагрузка для шариковых подшипников:
P = (x·v·Fr + y·Fα)·Kσ·KT
Осевая сила для шариковых подшипников:
Fα = e1·Fr = 0,22·2951 = 649 Н; |
||||
P = (0,56·1,0·2951 + 1,99·649)·1·1,1 = 3238,5H < C0 |
||||
Вычислим эквивалентную статическую нагрузку: |
|
|||
P0 = x0· Fr + y0· Fα = 0,6·2951 + 0,5·649 = 2095,1H < C |
||||
Делаем вывод, что подшипник пригоден. |
|
|
||
Базовый расчетный ресурс: |
|
|
|
|
C P |
|
15900 |
3 |
|
L |
|
|
= 118,35 млн.об. |
|
|
P |
|
3238,5 |
|
12
10. Расчет шпинделя
I. Расчет на жесткость:
210 |
210 |
|
420 |
85 |
Расчет на жесткость осуществляется по формуле:
|
|
|
|
|
y 1 |
P c2 l c 0.5 F a b c(1 a ) |
0.01 мм, где |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
3EI |
l |
|
|
[y] = 0.01 мм – допустимое значение прогиба; |
|
|
||||||
I |
(D4 |
d 4 ) |
3.14 404 |
254 106435 мм4 |
– момент инерции; |
|||
64 |
|
|
|
|
64 |
|
|
|
Dmin = |
N |
= |
7.5 |
= 25 мм - наружный диаметр шпинделя; |
|
|||
|
0.3 |
|
0.3 |
|
|
|
|
|
принимаем Dшп = 40 мм;
dmin = 0,1 l 0.1 250 25мм – внутренний диаметр шпинделя;
принимаем dшп = 25 мм;
E = 2·105 МПа – модуль упругости; PP ≈ Pz = 3553 H – усилие резания;
F ≈ 1.1·Fτ = 1.1·4293 = 4651Н
Fτ = |
|
2M |
кр |
|
|
2 456600 |
4227 Н |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Dt |
|
|
216 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M |
|
|
9740 |
N |
9740 |
7,5 |
= 456,6H·м = 456600Н·мм; |
|
|
|
|
|
||||||||
кр |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
nP |
|
|
160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 210 |
мм; b 210 мм; l 420 мм; |
c 85 мм. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
420 85 0.5 4651 210 210 |
|
|
210 |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
3533 |
85 |
|
85 1 |
|
|
|
|
||||
3 2 |
10 |
5 |
106435 |
|
420 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0029 0,01мм
13
II. Расчет на прочность:
Расчет на прочность осуществляется по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D 2.17 |
|
|
a M 2 ak M k |
2 |
|
|
, где |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
4 |
n' |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
25 |
0,625 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
D |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Мк = 9740· |
|
N |
9740 |
|
7,5 |
= 456,6H·м = 456600Н·мм – среднее значение крутящего момента; |
|||||||||||||
|
n |
160 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a k (1 c) 1,85 (1 0,085) 2,007 - коэффициент, учитывающий концентрацию напряжений; k = 1.85 - динамический коэффициент концентрации напряжений для нормальных напряжений;
a |
K |
1 |
k |
|
c |
K |
|
550 1,85 0,085 2,618 - коэффициент, учитывающий переменность |
|
T |
|
|
|
900 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
моментов;
k = 1.85 - динамический коэффициент концентрации напряжений для касательных напряжений;
с= 85 мм;
1 = 0,5·σВ = 0,5·1100 = 550 МПа - предел выносливости;
σВ = 1100 МПа – предел выносливости (для Сталь 40Х); n' = 1,5 – запас прочности.
Среднее значение изгибающего момента определяется из расчета шпинделя на изгиб.
|
F |
|
P |
|
А |
С |
В |
|
210 |
210 |
85 |
Ra |
F |
RВ |
P |
|
|
|
302Нм |
|
746Нм |
|
|
14
Определим реакции опор RA и RB:
ΣМА = 0: -F · 0,210 + RB · 0,210 – P · 0,420= 0
R |
|
|
F 0,210 P 0,420 |
|
4651 0,21 3553 0,42 |
11757Н |
B |
|
|
||||
|
0,210 |
|
0,21 |
|
||
|
|
|
|
RА F RB P 4651 11757 3553 3553Н
В сечении С возникает наибольший момент М = 746Н·м =746000Н·мм.
Подставляем все эти значения в первоначальную формулу:
D 2.173 |
(2,007 746000)2 |
(2,618 456600) |
2 |
|
(1 ,625 |
4 ) |
550 |
39,79мм |
|
|
|
|||
|
|
|
1.5 |
|
Т.е. диаметр шпинделя должен быть не меньше D = 39,79мм.
7. Расчет шлицевых валов на удельное давление на гранях шлицев
Рассчитаем третий вал:
8 M кр |
P |
P D2 d 2 l z |
Мкр = 115,95 – крутящий момент на шлицевом валу;
D = 25 мм; d = 21 мм;
l = 40мм – длина контакта с колесом; z = 6 – число шлицев;
= 0.75 - коэффициент, учитывающий неравномерность исполнения рабочей поверхности шлицев;
[p] = (0.1-0.2) МПа – допустимое значение удельного давления.
8 115,95 |
0,028 |
МПа < [p] |
(252 212 ) 40 6 0,75 |
15
8. Определение класса точности подшипников шпинделя
Возьмём 6-й класс точности для задней опоры, т.е. С2 = 16мкм l1 = 420 мм; l2 = 85 мм;
m l1 |
= 0,202; |
l2 |
|
с1 – биение в передней опоре;
с2 – биение в задней опоре;
к1 = к2 = 0.71 – коэффициенты, учитывающие число подшипников в опоре;
=0,01 мм;
0.003 - биение переднего конца шпинделя.
3
Делаем вывод о классах точности подшипников шпинделя:
впередней опоре 1 несущий подшипник К1=1
взадней опоре 2 несущих подшипника К2=0,71
с 0,67 m k |
2 c2 |
0,67 0,202 0,003 0,71 0,016 0,0091мм |
||
1 |
k1 |
m 1 |
|
1 0,202 1 |
|
|
Выбираем 4й класс точности.
16
9. Расчет ременной передачи
По передаваемому числу оборотов выбираем сечение ремня B.
Диаметр шкива выбираем 125 мм.
Передаточное отношение 1,16
Угол обхвата шкивов 1 2 174 .
Межцентровое расстояние a = 800 мм.
Расчетная длина ремня:
|
2a |
|
(d1 d |
2 ) |
(d |
2 |
d |
)2 |
|
|
|
||
LP |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
4a |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 0,800 |
3.14 |
(0,125 0,145) |
0,145 0,125 2 |
2,024ì |
2024ìì |
||||||||
2 |
4 0,800 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисленную расчетную длину округляем до ближайшей стандартной расчетной длины ремня в соответствии с ГОСТ 1284.1.: Lp = 2000 мм.
Необходимое число ремней в приводе определяется по формуле:
Z |
|
Pном сP |
|
7,5 1,2 |
2,97 , где |
|||
P c |
c |
L |
c |
2,9 0,99 0,96 1,1 |
||||
|
0 |
|
|
|
K |
|
|
Pном = 7,5 кВт – номинальная мощность, передаваемая электродвигателем;
P0 = 2,9 кВт – номинальная мощность, передаваемая 2-мя ремнями сечения В при угле обхвата α
= 174˚ и спокойном режиме работы;
C = 0,99 - коэффициент угла обхвата;
CL = 0,96 - коэффициент, учитывающий длину ремня;
Ci = 1,1 - коэффициент, учитывающий число ремней в передаче;
CP = 1.2 - коэффициент динамической нагрузки и режима работы ремней.
Принимаем количество ремней: Z = 3
17
Список использованных источников:
1.Кочергин А.И. Конструирование и расчет металлорежущих станков и станочных комплексов. Курсовое проектирование:Учеб. пособие для вузов. – Мн.: Выш. шк., 1991. –
382с.: ил.
2.Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т.: Т. 2. – 8-е изд.,
перераб. и доп. Под ред. И. Н. Жестковой.- М.: Машиностроение, 2001.- 912 с.: ил.
3.Косилова А.Г. Мещеряков Р.К. Справочник технолога машиностроителя
4.Проников А.С. “Расчет и конструирование металлорежущих станков”.
5.Тарзиманов Г.А. Проектирование металлорежущих станков. – 3-е изд., перераб. и доп. –
М.: Машиностроение, 1980. – 288 с., ил.
18