Бакалов В.П. Основы теории цепей_2007
.pdfUm |
|
Z |
|
Uma |
R |
|
||
Ump |
X>0 |
ϕ < 0 |
|
Ump |
ϕ < 0 |
X<0 |
||
ϕ > 0 |
ϕ > 0 |
Um |
Z |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uma |
R |
|
|
|
|
|
||
a) |
á) |
|
â) |
|
|
ã) |
|
Ðèñ. 3.9
Величинà X = XL XC = wL 1/(wC) íàçûâàåòñÿ ðåàêòèâным сопротиâлением, à âеличинà
|
|
|
Z = R2 + X2 |
(3.33) |
полным сопротиâлением цепи.
Òðåóãольник нà âекторной äèàãðàììå, îáðàçîâàííûé íàпряжениями Uma, Ump, Um íàçûâàþò òðåóãольником нàпряжений. Åñëè
UmL > UmC (XL > XC), то цепь носит инäóêòèâíûé õàðàктер (приложенное нàпряжение опережàåò òîê) è òðåóãольник нàпряжений имеет
âèä, изобрàженный нà ðèñ. 3.9, à; åñëè UmL < UmC (XL < XC), то цепь носит емкостный хàðàктер (приложенное нàпряжение отстàåò
îò òîêà) è òðåóãольник нàпряжений принимàåò âèä, изобрàженный нà ðèñ. 3.9, â. Òðåóãольник со сторонàìè R, X, Z ïîäобный тре- уãольнику нàпряжений, нàçûâàåòñÿ òðåóãольником сопротиâлений (ðèñ. 3.9, á, ã). Èç òðåóãольникоâ сопротиâлений и нàпряжений слеäóåò:
|
|
|
|
|
|
|
U |
= U2 |
+ U2 |
= ZI , |
(3.34) |
||
m |
|
ma |
mp |
|
m |
|
j = arctg(Ump Uma) = arctg(X R),ü |
(3.35) |
|||||
R = Z cos j; X = Z sin j. |
ý |
|||||
þ |
|
Òðåóãольники нàпряжений и сопротиâлений позâоляют упростить àíàлиз электрической цепи.
3.5. Гармонические колебания в цепи при параллельном соединении R, L, С-элементов
Приложим к цепи, соäåðæàùåé ïàðàллельно соеäиненные элементы R, L, Ñ (ðèñ. 3.10), íàпряжение
|
u = U |
|
sin (wt + j |
u |
). |
|
|
(3.36) |
||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ñîãëàñíî ÇÒÊ òîê â íåðàçâåòâленной чàñòè öåïè |
|
|||||||||||
i = i |
+ i |
+ i |
= Gu + |
1 |
|
udt + C |
du |
. |
(3.37) |
|||
L ò |
|
|||||||||||
R |
L |
C |
|
|
|
|
|
dt |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ïîäñòàâèâ çíàчение нàпряжения è èç (3.36) â (3.37), получим
81
|
i |
|
|
|
|
j |
|
ImR |
=Ima |
Um |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Imp=ImL-ImC |
||||
|
|
iR |
|
iL |
iC |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
ImC |
|||||
u |
|
R |
|
L |
|
|
C |
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ImL |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Im |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕu ϕi |
|
|
|
Ðèñ. 3.10 |
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 3.11 |
i = URm sin (wt + ju ) + w1LUm sin (wt + ju - p2) + +wCUm sin (wt + ju + p2).
Перепишем урàâнение (3.38) â âèäå
i= ImR sin ( wt + jR ) + ImL sin ( wt + jL ) +
+ImC sin ( wt + jC ),
ãäå
I = U R = GU ; I = B U ; I = B U ;ü |
|||
mR m |
m mL L m mC |
C m |
ý |
jR = ju; jL = ju - p 2; jC = ju + p 2. |
|
þ |
+
(3.38)
(3.39)
(3.40)
Íà рис. 3.11 изобрàæåíà âекторнàÿ äèàãðàììà òîêîâ, описыâàåìûõ óðàâнением (3.39).
Òîê â резистиâном сопротиâлении ImR íàçûâàþò àêòèâíîé ñî-
ñòàâляющей òîêà Ima, à ðàзность токà Imp = ImL ImC ðåàê- òèâíîé ñîñòàâляющей токà. Äëÿ Ima è Imp ñïðàâåäëèâы соотно-
шения
I |
= GU ; |
I |
= ( B - B |
)U |
= BU . |
(3.41) |
ma |
m |
mp |
L C |
m |
m |
|
Величинà B = BL BC = 1/(wL) wC íàçûâàåòñÿ ðåàêòèâíîé
ïðîâîäимостью öåïè, à âеличинà |
|
Y = G2 + B2 |
(3.42) |
полной проâîäимостью цепи.
Ïî àíàëîãèè ñ òðåóãольником нàпряжений и сопротиâлений при пàðàллельном соеäинении элементоâ можно ââåñòè òðåóãольники токоâ è ïðîâîäимостей (ðèñ. 3.12, à, á). Êàê ñëåäóåò èç ýòèõ ðè-
Ima |
|
|
|
G |
Im |
|
|
|
|
|
|
ϕ > 0 |
|
Imp |
|
ϕ > 0 |
B>0 |
|
Imp |
Y |
|
B <0 |
|
|
|
|
|
||||||||
Im |
|
Y |
|
ϕ < 0 |
|
ϕ |
< 0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ima |
|
|
G |
|
|
a) |
|
|
|
á) |
|
â) |
|
|
ã) |
|
Ðèñ. 3.12
82
сункоâ, ïðè ImL > ImC (BL > BC) цепь носит инäóêòèâíûé õàðàктер (общий ток отстàет от приложенноãî íàпряжения) и при ImL < ImC
(BL < BC) емкостный хàðàктер (ток опережàет приложенное нà- пряжение). Из треуãольникоâ òîêîâ è ïðîâîäимостей слеäóåò:
|
|
|
|
|
ü |
|
2 |
2 |
= YUm, |
|
|||
Im = Ima + |
Imp |
ï |
(3.43) |
|||
j = arctg(I |
I |
|
) = arctg(B G),ý |
|||
|
mp ma |
|
ï |
|
||
G = Y cos j, |
B = Y sin j. |
|
||||
þ |
|
Ñðàâнение треуãольникоâ òîêîâ è ïðîâîäимостей с треуãольни- кàìè íàпряжений и сопротиâлений покàçûâàåò èõ äóàльный хà- ðàêòåð. Äóàëüíû òàêæå è âсе соотношения, описыâàющие цепи при послеäîâàтельном и пàðàллельном соеäинении элементоâ, äóàëüíû è ñàìè öåïè.
3.6. Символический метод расчета разветвленных цепей
Ðàñ÷åò ðàçâåòâленных цепей при смешàííîì ñîåäинении элементоâ â режиме ãàрмонических колебàний обычно осущестâляется симâолическим метоäом. Это объясняется тем, что клàссический метоä ðàñ÷åòà ïðèâîäèò ê ãромозäêèì èíòåãðàëüíî-äифферен- циàльным урàâнениям и требует большоãо объемà òðèãонометри- ческих преобрàçîâàíèé. Ñèìâолический метоä ïîçâоляет триãонометрические оперàöèè íàä ãàрмоническими колебàниями и ãеометрические оперàöèè íàä âекторàìè ñâåñòè ê àëãåáðàическим оперà- öèÿì íàä комплексными числàми, что сущестâенно упрощàåò ðàñ- ÷åò. Ïðè ýòîì ìîãут быть использоâàíû âñå ìåòîäы преобрàçîâà- íèé è àíàëèçà, изложенные â ãл. 1, 2. Допустимость использоâàíèÿ ñèìâолическоãî ìåòîäà объясняется тем, что â линейных цепях â режиме ãàрмонических âîçäåéñòâèé â öåïè óñòàíàâëèâàþòñÿ ãàрмонические колебàíèÿ òîé æå ÷àстоты. Тàêèì îáðàçîì, íåèçâестными пàðàìåòðàìè òîêîâ è íàпряжений буäóò ëèøü àмплитуäû è ôàçû, îïðåäеляемые оäíîçíàчно их комплексными àмплитуäàìè. Çàпишем осноâíûå çàконы электрических цепей â ñèìâолической форме.
Для резистиâíîãо элементà R ñâÿçü ìåæäу комплексными àм- плитуäàìè òîêà Im è íàпряжения Um можно опреäелить соãëàñíî çàêîíó Îìà (1.6) путем зàìåíû ìãíîâенных знàчений токоâ i è íà- пряжений è их комплексными àмплитуäàìè:
|
U |
m = RIm . |
(3.44) |
|
Äëÿ èíäóêòèâíîãо элементà L ñâÿçü ìåæäó Im è Um îïðåäåëÿ-
åòñÿ ñîãëàсно (1.9) с учетом (3.24): |
|
Im = Um (jwL); Um = jwLIm = jXL Im , |
(3.45) |
ãäå j = e jπ/2 множитель, хàðàктеризующий фàçîâûé ñäâèã ìåæ- äó âекторàìè òîêà Im è íàпряжения Um (ñì. ðèñ. 3.6). Óðàâнение
83
(3.45) îòðàæàåò çàêîí Îìà äëÿ èíäóêòèâных элементоâ. Ñðàâнение (3.45) с (1.9) покàçûâàåò, ÷òî îïåðàöèÿ äифференцироâàíèÿ d/dt ñîîòâåòñòâóåò â комплексной форме умножению нà jw.
Для емкостноãо элементà Ñ íà îñíîâàнии (1.12) можно зàïèñàòü:
I |
|
= jwCU |
|
èëè U |
|
= -j |
1 |
I |
|
= -jX I |
|
, |
(3.46) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
m |
|
m |
|
|
m |
|
wÑ |
m |
Ñ |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ò. å. îïåðàöèÿ èíòåãðèðîâàíèÿ ñîîòâåòñòâóåò â комплексной форме äелению нà jw. Полученные урàâнения (3.44) (3.46) спрàâåäëèâû è äля комплексных äåéñòâующих знàчений токоâ è íàпряжений:
äëÿ R : I = U R = GU, |
|
|
|
ü |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
äëÿ L : I = |
U |
jXL = -jBL |
U |
, |
(3.47) |
|||||
ý |
||||||||||
äëÿC : I = U (-jX ) = jB U,ï |
|
|||||||||
|
|
|
|
C |
C |
|
þ |
|
||
|
|
|
|
|
|
ãäå I = Im 2 ; U = Um 2 .
Àíàëîãично можно получить урàâнения зàêîíîâ Êèðõãîôà â комплексной форме. Тàê, äëÿ ÇÒÊ (1.16) çàìåíèâ ìãíîâенные знà- чения токоâ ik их комплексными àмплитуäàìè Imk, получим
m
å Imk = 0 , |
(3.48) |
||
k=1 |
|
||
à äëÿ ÇÍÊ (1.17) |
|
||
n |
|
||
å |
U |
mk = 0. |
(3.49) |
k=1
Полученные урàâнения зàêîíîâ Îìà è Êèðõãîôà â комплексной форме лежàò â îñíîâå ñèìâолическоãî ìåòîäà ðàñ÷åòà линейных цепей при ãàрмонических âîçäåéñòâиях. Причем, кàê ïîêàçûâàåò àíàëèç óðàâнений (3.24), (3.26), (3.45) и (3.46), при перехоäе к комплексной зàïèñè îïåðàöèè äифференцироâàíèÿ çàменяются умножением нà jw, îïåðàöèè èíòåãðèðîâàíèÿ äелением нà jw. В результàòå âместо системы интеãðàëüíî-äифференциàльных урàâ- нений получàем систему àëãåáðàических урàâнений, решение которой опреäеляет àмплитуäû è íà÷àльные фàзы искомых токоâ è íà- пряжений.
Применим симâолический метоä ê àíàëèçó ãàрмонических колебàíèé â цепи при послеäîâàтельном (см. § 3.4) и пàðàллельном (см. § 3.5) соеäинениях элементоâ R, L, Ñ. Для послеäîâàтельноãî
ñîåäинения R, L, Ñ ñîãëàсно ЗНК (3.49) имеем Um = UmR + + UmL + UmC или с учетом (3.44), (3.45), (3.46):
Um = [R + j ( wL - 1wC )] Im = ( R + jX ) Im = ZIm . (3.50)
Величинà Z â óðàâнении (3.50) есть комплексное сопротиâление öåïè:
Z = R + jX . |
(3.51) |
84
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 I |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
2 |
|
1 I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U12 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
á) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 3.13 |
|
G |
Ia |
|
I |
R |
C |
|
|
|
||
1 |
2 |
1 |
I |
|
2 |
|||
|
C |
|||||||
|
|
Ua |
|
Up |
|
|
Ip |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
U |
|
|
|
|
|
U |
|
|
a) |
|
|
|
|
á) |
|
Ðèñ. 3.14
Комплексное сопротиâление Z можно âûðàçèòü â ïîêàçàтельной или триãонометрической форме:
Z = Zejϕ = Z cos j + jZ sin j. |
(3.52) |
Òàêèì îáðàçîì, ðàссмотренное рàнее полное сопротиâление цепи (3.33) преäñòàâляет собой моäуль комплексноãо сопротиâления:
Z = Z = R2 + X2 ,
à ôàçîâûé ñäâèã j àðãумент (arg) комплексноãо сопротиâления: j = arg Z = arctg ( XR).
Àíàëîãичным обрàзом можно получить урàâнения токоâ è íà- пряжений â комплексной форме äëÿ ïàðàллельноãî ñîåäинения элементоâ R, L, Ñ (ñì. § 3.5). Òàê óðàâнение (3.39) â комплексной форме примет âèä
I |
|
= éG - j ( B - B |
)ùU |
= (G - jB )U |
|
= YU |
|
. |
(3.53) |
||||||
|
m |
ë |
L C |
û |
|
m |
|
|
m |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Величинà Y â (3.53) åñòü комплекснàÿ ïðîâîäимость öåïè: |
|||||||||||||||
Y = G - jB èëè Y = Ye− jϕ = Y cos j - jY sin j. |
|
(3.54) |
Ñëåäîâàтельно, полнàÿ ïðîâîäимость цепи Y ðàâíà ìîäулю комплексной проâîäимости Y = | Y|, à ôàçîâûé ñäâèã j àðãументу комплексной проâîäимости j = arg Y = arctg(B/G).
Ïðè àíàëèçå ðàзличных электрических цепей чàñòî âозникàет необхоäимость преобрàçîâàния схемы послеäîâàтельно соеäиненных элементоâ â ýêâèâàлентное пàðàллельное соеäинение и нàо- борот (рис. 3.13). В осноâå ïîäобных преобрàçîâàний лежит принцип экâèâàлентности (см. § 1.5). Соãëàсно этому принципу ток I è íàпряжение U12 â èñõîäíîé (ðèñ. 3.13, à) и преобрàçîâàííîé (ðèñ. 3.13, á) ñõåìàõ äолжны остàться неизменными. Для перâîé
85
схемы I = U12/Z, äëÿ âторой I = U12Y. Èç ðàâåíñòâà òîêîâ I è íàпряжений U12 äля обеих схем имеем:
Z = R + jX = |
1 |
= |
1 |
= |
G + jB |
= |
|
G |
+ j |
B |
. (3.55) |
|
G − jB |
G2 + B2 |
Y2 |
Y2 |
|||||||
|
Y |
|
|
|
|
Èç ðàâåíñòâà (3.55) ñëåäуют формулы преобрàçîâàíèÿ ïàðàл- лельноãî ó÷àñòêà (ðèñ. 3.13, á) â ýêâèâàлентный послеäîâàтельный (рис. 3.13, à):
R = G Y2; X = B Y2 . |
(3.56) |
Àíàëîãè÷íî èç ðàâåíñòâà Y = 1/Z можно получить формулы преобрàçîâàния послеäîâàтельноãî ó÷àñòêà (ðèñ. 3.13, à) â ýêâè- âàлентный пàðàллельный (рис. 3.13, á):
G = R Z2; B = X Z2 . |
(3.57) |
Преобрàçîâàние (3.56) и (3.57) можно положить â îñíîâó ðàз- ложения токà â послеäîâàтельном учàñòêå è íàпряжения â ïà- ðàллельном нà àêòèâíóþ è ðåàêòèâíóþ ñîñòàâляющие.
Пример. Преобрàçîâàть послеäîâàтельный RÑ-ó÷àñòîê (ðèñ 3.14, à) â ýê- âèâàлентный пàðàллельный (рис. 3.14, á). Îïðåäелить àêòèâíûå è ðåàêòèâíûå ñîñòàâляющие токоâ è íàпряжений нà обоих учàñòêàõ.
 ñîîòâåòñòâèè ñ óðàâнением (3.57) получàåì
|
R |
|
R2ω2C2 |
1 ωC |
|
ωC |
||
G = |
|
= |
|
, B = |
|
= |
|
. |
R2 + (1 ωC )2 |
1 + ( ωRC )2 |
R2 + (1 ωC )2 |
R2 + (1 ωC )2 |
Èç ðèñ. 3.14 íàõîäèì óðàâнения äëÿ àêòèâíîé è ðåàêòèâíîé ñîñòàâляющих нàпряжения и токà:
Ua = RI, Up = I( ωC ); Ia = GU, Ip = BU .
Ñèìâолический метоä особенно эффектиâåí ïðè àíàлизе сложных рàçâåòâленных цепей. Причем поскольку âñå ìåòîäû ðàñ÷åòà ïîäобных цепей (метоä контурных токоâ, óçëîâых потенциàëîâ, íàложения и äð.) áàзируются нà çàêîíàõ Îìà è Êèðõãîôà, òî ýòè ìåòîäû ìîãут использоâàться и при комплексной форме с зàменой соотâåòñòâующих âеличин (токоâ, íàпряжений, сопротиâлений, проâîäимостей) их комплексными знàчениями.
Пример. Проиллюстрируем это нà примере рàñ÷åòà цепи, изобрàженной нà ðèñ. 3.15 ðàзличными метоäàìè â комплексной форме. Зàменим элементы âåò- âåé â èñõîäной схеме их комплексными сопротиâлениями, à источники нà- пряжения и токи их комплексными знàчениями (рис. 3.16):
Z = R + jωL ; Z |
2 |
= R − j (1 ωC |
2 |
); Z |
= R + j (ωL |
3 |
− 1 ωC |
3 |
) . |
||
1 |
1 |
1 |
2 |
3 |
3 |
|
|
Ðàссчитàем теперь эту цепь рàзличными метоäàìè â ñèìâолической форме, используя комплексы äåéñòâующих знàчений токоâ è íàпряжений.
86
R |
L |
i |
1 |
i |
C2 |
R |
1 |
1 |
|
|
2 |
||
|
|
1 |
|
2 |
|
|
+ |
|
|
R3 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
||
uã1 |
|
|
L |
|
uã2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
i |
C3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Ðèñ. 3.15
|
Z1 |
I1 |
1 |
I2 |
Z2 |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
U |
Iê1 |
|
Z3 |
Iê2 |
U |
ã2 |
|
|
ã1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 3.16 |
|
|
|
1.Метод наложения. Ñðàâнение схем, изобрàженных нà ðèñ. 3.16 è ðèñ. 2.5. à ïîêàçûâàåò èõ îäèíàêîâую тополоãèþ. Òàêèì îáðàзом, путем пере-
õîäà îò R ê Z, îò Uã ê Uã è îò I ê I можно срàзу получить соотâåòñòâующие урàâнения äëÿ òîêîâ I1, I2, I3 (ñì. § 2.3).
2.Метод контурных токов. Â ñîîòâåòñòâèè ñ § 2.4 ñîñòàâляем систему из äâóõ óðàâнений äля контуроâ I è II:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
I |
|
+ Z I |
|
|
= U , |
ü |
|
|
|
|
(3.58) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
ê1 |
|
|
|
12 |
ê2 |
|
|
|
|
ê1 |
ý |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z21Iê1 + Z22 Iê2 |
= |
U |
ê2,þ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ãäå |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z11 = Z + Z3; Z22 = Z2 + Z3; Z12 = Z21 = Z3; |
U |
ê1 = |
U |
ã1; |
U |
ê2 = |
U |
ã2 . |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ðåøàя систему (3.58) соãëàсно (2.14), (2.15), получàåì |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
= U |
|
D11 |
+ U |
|
D21 |
; I |
|
= U |
|
D12 |
+ U |
D22 , |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ê1 |
|
|
ê1 D |
Z |
|
|
ê2 |
D |
Z |
|
|
ê2 |
|
|
|
|
|
|
ê1 D |
Z |
ê2 |
D |
Z |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ãäå D |
Z |
= |
|
Z11 |
Z12 |
|
|
, D , D , D |
|
, D |
22 |
àëãåáðàические äополнения опреäåëè- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Z21 |
Z22 |
|
|
11 |
12 |
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
òåëÿ DZ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= Iê1; I2 |
= Iê2; I3 |
= Iê1 + Iê2 . |
|||||||||||||||||||
Òîêè âåòâåé íàéäóòñÿ èç ðàâåíñòâ: I1 |
|
3. Метод узловых потенциалов. Â ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì ìåòîäîì (§ 2.5) äëÿ
çàäàнной схемы, соãëàсно (2.27) необхоäèìî ñîñòàâить только оäíî óðàâнение äëÿ óçëà 1:
Y11V1 - Y12V2 = Ió1 ,
ãäå
Y11 = Y12 = Y1 + Y2 + Y3 = 1Z1 + 1Z2 + 1Z3; Ió1 =Uã1Y1 + Uã2Y2 .
Òîãäà U12 = V1 - V2 = (Uã1Y1 + Uã2Y2 ) (Y1 + Y2 + Y3 ). Òîêè I1, I2, I3 íàé- |
|
äåì ïî çàêîíó Îìà äëÿ ó÷àñòêà öåïè â комплексной форме: |
|
I1 = (Uã1 - U12 ) Z1; I2 = (Uã2 - U12 ) Z2; I3 = U12 Z3 . |
|
Ïðè ýòîì äолжен âыполняться ЗТК: -I1 - I2 + I3 = 0 . |
|
4. Метод эквивалентного генератора. Îïðåäåëèì òîê I3 |
ìåòîäîì ýêâèâà- |
лентноãî ãåíåðàòîðà íàпряжения. Рàзомкнуâ âåòâü ñ Z3 |
ïî àíàëîãèè ñ |
ðèñ. 2.12, á, получим урàâнения |
U |
õõ = |
U |
ã2 - I2 Z2 è Zã = Z1Z2 |
(Z1 + Z2) . |
||
Òîê I3 íàéäåì èç (2.34) çàïèñàííîãî â комплексной форме: I3 |
= |
U |
õõ (Z3 + Zã). |
||||
После опреäеления комплексных знàчений токоâ I è íàпряжений U можно зà- |
87
ïèñàòü óðàâнения äëÿ ìãíîâенных знàчений i è u. Òàê, çàäàющих источникоâ синусоиäàльных колебàíèé uã1 è
âенное знàчение токà i3 = Im3 sin (ωt + ϕ3) , ãäå Im3
I3 = I3ejϕ3 .
åñëè óãëîâàÿ ÷àñòîòà
uã2 ðàâíà ω, òî ìãíî- = I3 2 ; ϕ3 = arg I3 ;
Àíàëîãичным обрàзом осущестâляется преобрàçîâàние электрических цепей, соäåðæàщих комплексные сопротиâления. Комплексные сопротиâления, соеäиненные зâåçäой преобрàзуются â òðåóãольник путем зàìåíû â формулàõ (2.6) (2.9) ïà- ðàметроâ R è G íà ñîîòâåòñòâующие комплексы Z è Y. Точно тàкже осущестâляется обрàтное преобрàçîâàíèå òðåóãольник зâåçäà.
Íàпример, с учетом урàâнений (1.9) и (1.12) можно получить формулы преобрàçîâàíèÿ «çâåçäà òðåóãольник» инäóêòèâных и емкостных элементоâ. Òàê, äля емкостных элементоâ при преоб-
ðàçîâàíèè «òðåóãольник зâåçäà» имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
C = C + C |
31 |
+ C C |
31 |
C |
23 |
, ü |
|
|||||||||||
1 |
|
12 |
|
|
12 |
|
|
|
ï |
|
||||||||
C2 = C23 + C12 + C23C12 |
C31 ,ý |
(3.59) |
||||||||||||||||
C |
3 |
= C |
31 |
+ C |
23 |
+ C C |
C ,ï |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
31 |
|
|
23 |
|
|
12 |
þ |
|
||||
à ïðè îáðàтном преобрàçîâàíèè «çâåçäà òðåóãольник» |
|
|||||||||||||||||
C = C C |
2 |
|
(C + C |
2 |
|
+ C |
|
), |
ü |
|
||||||||
|
12 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
ï |
|
||||
C23 = C2C3 |
|
(C1 + C2 + C3),ý |
(3.60) |
|||||||||||||||
C |
31 |
= C C (C + C |
2 |
|
+ C |
|
). |
ï |
|
|||||||||
|
|
|
3 |
1 |
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
þ |
|
Преобрàçîâàíèå «òðåóãольник зâåçäà» è îáðàòíî äëÿ èíäóêòèâных элементоâ осущестâляется по формулàì, àíàëîãичным (2.6) (2.8).
Ïîäобным же обрàзом преобрàзуются мàтрично-тополоãические урàâнения цепей â комплексную форму. Нàпример, мàтричные урàâнения (1.18), (1.20), (2.17) â комплексной форме принимàþò
ñëåäующий âèä: |
|
|
|
|
ÇÒÊ: |
A0Iâ = 0, |
(3.61) |
||
ÇÍÊ: |
|
B |
Uâ = 0 . |
(3.62) |
|
|
|||
Çàêîí Îìà: (ïðè íàличии âåòâей с источникàìè òîêà Jãâ): |
|
|||
Iâ + Iãâ = Yâ (Uãâ + Uâ ). |
(3.63) |
|||
Óðàâнение рàâíîâåñèÿ óçëîâ потенциàëîâ (2.33) с учетом Jãâ: |
||||
Yó Vó = ( A0YâA0ò )Vó = A0 ( Jãâ - YâUãâ ) = Ió . |
(3.64) |
|||
Óðàâнение рàâíîâесия контурных токоâ (2.23) |
|
|||
ZêIê = Uê , |
(3.65) |
88
ãäå Yâ, Yy ìàтрицы комплексной проâîäимости âåòâей и комплексной узлоâîé ïðîâîäимости.
Zâ, Zê ìàòðèöà комплексноãо сопротиâления âåòâè è ìàòðèöà комплексноãо контурноãо сопротиâления.
Uãâ, Jãâ, Uâ ìàтрицы-столбцы комплексных зàäàþùèõ íàпряжений и токоâ âåòâè è íàпряжений âåòâåé.
3.7.Электрические цепи с индуктивными связями
Âïðåäûäóùèõ ïàðàãðàôàõ ýòîé ãëàâû ðàññìàòðèâàëèñü öåïè áåç ó÷åòà ÿâления âçàимной инäукции. В то же âремя, при проте-
êàíèè òîêà i1 â êàтушке инäóêòèâности с пàðàметром L1 â îêðó- æàющем прострàíñòâå ñîãëàñíî çàкону электромàãнитной инäукции созäàåòñÿ ìàãнитный поток Ф11 (ðèñ. 3.17, à). Åñëè êàêàÿ-ëèáî
÷àñòü ýòîãо потокà Ô12 пронизыâàåò âèòêè äðóãîé êàтушки с L2, òî â послеäíåé íàâîäèòñÿ ÝÄÑ âçàимной инäукции, опреäеляемàÿ çà-
коном Мàêñâåëëà Ôàðàäåÿ:
e |
M2 |
= −M |
di1 |
, |
(3.66) |
|
12 |
|
|
||
|
|
|
dt |
|
|
ãäе коэффициент M12 носит нàçâàíèå âçàимной инäóêòèâности êàтушек L1 è L2. Åäèíèöà измерения âçàимной инäóêòèâности Ì ãåíðè (Ãí).
Çíàê « » â óðàâнении (3.66) опреäеляется соãëàñíî ïðàâèëó Ëåíöà íàïðàâлением инäукционноãî òîêà, который имеет тàкую ориентàцию, чтобы созäàâàåìûé èì ìàãнитный поток препятстâî- âàл тому изменению мàãнитноãо потокà Ô12, которое этот ток âû- çûâàåò. Íàпряжение âçàимоинäукции нà çàæèìàõ êàтушки ин- äóêòèâности L2:
|
|
|
|
u |
M2 |
= −e |
M2 |
= M |
|
di1 . |
(3.67) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
dt |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i1 |
|
|
|
|
i2 |
||
|
L1 |
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 |
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u |
Ô11 |
|
|
|
|
|
uÌ2 |
|
u |
|
|
Ô11 |
Ô21 |
Ô22 |
|
R |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ô1s |
Ô12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ô1s |
Ô12 Ô2s |
||||
|
|
|
a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
á) |
|
|
|
Ðèñ. 3.17
89
Åñëè íàпряжение è приложено к кàтушке инäóêòèâности L2, òî
ïîä äåéñòâèåì òîêà i2 â êàтушке L1 òàêæå áóäåò íàâåäåíà ÝÄÑ âçà- имной инäукции:
eM |
= −M21 di2 . |
(3.68) |
1 |
dt |
|
|
|
 ñîîòâåòñòâии с принципом âçàимности (см. § 1.7) äля линей-
ных цепей M12 = M21.
Ðàссмотреннàÿ íèæå èíäóêòèâíàÿ ñâязь носит оäносторонний хàðàêòåð: òîê i1 âûçûâàåò ÝÄÑ âçàимоинäукции åM2, èëè òîê i2 ÝÄÑ åM1.  ñëó÷àå çàìûêàíèÿ êàтушки L2 íà конечное сопротиâ- ление R (ðèñ. 3.17, á) â послеäíåé ïîä âîçäåéñòâèåì uM2, потечет инäукционный ток i2, который â ñâою очереäü, âûçîâåò â ïåðâîé êàтушке L1 ÝÄÑ âçàимоинäукции åM1 (3.68). Òàêèì îáðàçîì, óñòà- íîâèòñÿ äâухсторонняя инäóêòèâíàÿ ñâÿçü êàтушек L1 è L2. Ïðè ýòîì êàæäàÿ èç êàтушек L1 è L2 áóäет пронизыâàòüñÿ äâóìÿ ìàã- нитными потокàìè: ñàìîèíäукции, âûçâàнным собстâенным током,
è âçàимоинäукции, âûçâàííûì |
током äðóãîé |
êàтушки. Сле- |
||||||||||||
äîâàтельно, â êàтушке L1 èíäуцируется ЭДС |
|
|
||||||||||||
e |
= e |
L |
+ e |
M |
|
= −L di1 |
− M |
21 |
di2 , |
(3.69) |
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
dt |
|
dt |
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
à â êàтушке L2 ÝÄÑ |
|
|
|
|
|
|
|
di2 |
|
|
di1 . |
|
||
e |
2 |
= e |
L |
+ e |
M |
|
= −L |
− M |
(3.70) |
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
12 |
dt |
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Âçàимное нàïðàâление потокоâ ñàìî- è âçàимоинäукции зàâèñèò êàê îò íàïðàâления токоâ â êàòóøêàõ, òàê è îò èõ âçàèìíîãî ðàс- положения.
Åñëè êàтушки âêëþ÷àþòñÿ òàêèì îáðàзом, что потоки сàìî- è âçàимоинäукции склàäûâàþòñÿ, òî òàêîå âключение нàçûâàåòñÿ ñî- ãëàñíûì. Если же потоки сàìî- è âçàимоинäукции âû÷èòàþòñÿ, òî òàêîå âключение принято нàçûâàòü âстречным. Íà ðèñ. 3.17, á ïîêàçàí ñëó÷àé ñîãëàñíîãî âключения.
Степень сâÿçè ìåæäó L1 è L2 оцениâàåòñÿ коэффициентом сâÿçè
k = |
k12k21 |
. |
(3.71) |
ãäе коэффициенты |
|
|
|
k12 = Ô12 Ô11 |
è k21 = Ô21 Ô22 |
(3.72) |
õàðàктеризуют оäностороннюю сâÿçü ìåæäó êàòóøêàìè L1 è L2.
Ìàãнитные потоки Ф12, Ô21, Ô11 è Ô22 можно âûðàзить через пà- ðàметры кàтушек L1, L2, Ì12, Ì21 è òîêè i1, i2 с помощью формул
Ô11 = L1i1 w1; Ô12 = M12i1 w2; |
(3.73) |
Ô21 = M21i2 w1; Ô22 = L22i2 w2 , |
|
ãäå ω1, ω2 число âèòêîâ êàтушек L1 è L2 ñîîòâåòñòâåííî.
90