flash Лебедев / Новый вариант / приложение

50

ПРИЛОЖЕНИЕ. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

	Перед. функции и	Параметры	Варьир.
Вар.	воздействия	звеньев	парам.

x1

x2

1

2

3

4

5

W ( p)

=

k1

,

k1 = 4 , k2 = 3 ,

1

T1 p +1

k3 =5 , k4 = 2 ,

1

W2 ( p) =

k2

,

koc = 0,5 ,

T1

k1

T2 p +1

T1 = 0,8 с,

W ( p) =

k3

,

T2 = 0,1 с,

3

T3 p +1

T3 =0,03 с

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

gm =8 ,

fm = 2

W ( p) =

k1(τ1 p +1)

,

k1 =5 , k2 = 2 ,

1

T1 p +1

k3 =5 , k4 = 2 ,

2

W ( p) =

k2

,

koc = 0,8 ,

T

k

2

2

T2 p +1

T1 = 0,6

с,

2

W ( p) =

k3

,

T2 = 0,2

с,

3

T3 p +1

T3 =0,03 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

τ1 = 0,005

с

gm =5 ,

fm = 3

W1( p) = k1(τ1 p +1)

k1 =3 , k2 =3 ,

W ( p)

=

k2

,

k3 =5 , k4 =3 ,

2

T2 p +1

koc = 0,5 ,

3

τ1

k1

k3

T2 =0,7

с,

W3

( p) =

,

T32 p2

T3 =0,1 с,

+2ξT3 p +1

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,5

gm =10 ,

fm = 2

τ1 = 0,05 с

51

1

2

3

4

5

W ( p) =

k1

, W ( p) =

k2

,

k1 = 2 ,

T1 p +1

k2 =10 с-1,

1

2

p

4

W

( p)

=

k3

,

k3 = 2 , k4 =5 ,

T

k

2

3

T3 p +1

koc = 0,6 ,

1

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

T1 = 0,2

с,

gm =10 ,

fm = 10

T3 =0,01 с

W

( p) =

k1

,

k1 =3 , k2 =5 ,

T1 p +

k3 =8 с-1,

1

1

W

( p)

=

k2

,

k4 =1,

5

2

T2 p +1

koc = 0,4 ,

T2

k2

k3 (τ3 p +1)

T1 = 0,4

с,

W ( p) =

,

3

p

T2 = 0,08 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

τ3 = 0,04

с

gm =10 ,

fm = 4

W ( p) = k ,

W ( p) =

k2

,

k1 = 2 , k2 =5 ,

1

1

2

T2 p +1

k3 = 4 , k4 =3 ,

6

W3

( p) =

k3

,

koc =1,

ξ

T3

T3

2 p2 +2ξT3 p +

1

T2 =0,8

с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

T3 =0,05 с,

gm = 4 ,

fm = 3

ξ =0,8

k

k

=10 с-1,

W ( p) =

1

, W ( p) = k

2

,

1

1

p

2

k2 =3 ,

7

W3 ( p) =

k3

,

k3 = 2 , k4 =5 ,

T3

k3

T

2 p2 +2ξT p +1

k

oc

= 0,4 ,

3

3

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

T3 =0,05 с,

gm =15 ,

fm = 5

ξ =0,9

52

1

2

3

4

5

W1( p) = k1 ,

k1 =3 , k2 = 2 ,

W ( p) =

k2 (τ2 p +1)

k3 =10 с-1,

2

T 2 p2 +2ξT p +1

k

=3 ,

4

2

2

8

W

( p) =

k3

,

koc = 0,5 ,

T3

k3

3

p

T3 =0,1 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,8 ,

gm = 20 ,

fm = 2

τ3 = 0,15 с

W ( p) =

k1

, W ( p) = k

,

k1 = 2 , k2 =3 ,

T1 p +1

k3 =8 с-1,

1

2

2

9

W

( p) =

k3

, W ( p) = k

4

,

k4 =4 ,

T

k

3

p

4

koc =0,8 ,

oc

1

W ( p) =

koc

,

T1 =0,5 с,

oc

Toc p +1

T3 =0,01 с

gm = 20 ,

fm = 3

W

( p)

=

k1

,

k1 = 2 , k2 =2 ,

T1 p +

k3 =10 с-1,

1

1

W

( p)

=

k2

,

k4 =0,7 ,

10

2

T2 p +1

koc =0,4 ,

T1

k1

k3

T1 =0,3 с,

W

( p) =

, W ( p) =k

4

,

3

p

4

T2 =0,05 с,

Woc ( p) = koc (τoc p +1)

τoc =0,03

с

gm =15 ,

fm = 5

W1( p) =k1 ,

k1 =5 , k2 =2 ,

W2 ( p) =

k2

,

k3 =10 с-1,

T

2 p2

k

=2 ,

+2ξT p +1

4

11

2

2

T2

k2

k3

koc =0,2 ,

W

( p) =

,

3

p

T3 =0,08 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,7

gm =10 ,

fm = 1

53

1

2

3

4

5

W

( p) =

k1

,

k1 =3 , k2 =2 ,

k3 =5 с-1,

1

p

W2 ( p) = k2 (τ2 p +1) ,

k4 =10 ,

12

W ( p) =

k3

,

koc =0,5 ,

τ2

k2

3

T32 p2

+2ξT3 p +1

T3 =0,3 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,5 ,

gm = 20 ,

fm = 20

τ2 =0,1 с

W1( p) = k1 , W2 ( p) =k2 ,

k1 = 4 , k2 =5 ,

W3 ( p) =

k3

,

k3 = 4 , k4 =3 ,

T

2 p2

+2ξT p +1

k

oc

=0.6 ,

ξ

13

3

3

с,

k3

koc

T3 =0,5

W ( p) = k

4

,

W

( p) =

,

4

oc

Toc p +1

Toc =0,01 с,

gm =4 ,

fm = 3

ξ =0,6

W1( p) =k1 ,

k1 =10 , k2 =2 ,

W ( p) =

k2 (τ2 p +1)

,

k3 =5 , k4 =3 ,

2

T2 p +1

koc =0,4 ,

14

W ( p) =

k3

,

T2 =0,15

с,

τ2

k2

3

T32 p2

+2ξT3 p +1

T3 =0,8 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,5

gm =10 ,

fm = 5

τ2 =0,1 с

W

( p) =

k1

,

k1 =3 , k2 =3 ,

1

T1 p +1

k3 =5 , k4 =2 ,

W ( p) =

k2

, W ( p) = k

3

,

koc =1 ,

15

2

T2 p +1

3

T1 =0,4

с,

T2

k2

koc

T2 =0,1 с,

W ( p) = k

4

,

W

( p) =

,

4

oc

Toc p +1

Toc =0,01 с

gm =8 , fm = 2

54

1

2

3

4

5

W

( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 =2 ,

1

T1 p +1

k3 =5 , k4 =2 ,

W

( p) =

k2

,

koc =0,8 ,

16

2

T2 p +1

T1 =0,4

с,

τ2

k2

k3 (τ3 p +1)

T2 =0,5

с,

W ( p) =

,

3

T3 p +1

T3 =0,02

с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

τ2 =0,008 с

gm =5 ,

fm = 3

W ( p) =

k1

, W ( p)

=k

,

k1 =5 ,

k2 =2 с-1,

1

p

2

2

17

W

( p) =

k3

, W ( p) = k

4

,

k3 =10 , k4 =4 ,

T

k

2

3

T3 p +1

4

koc =1,

2

W ( p) =

koc

,

T1 =0,1

с,

oc

Toc p +1

Toc =0,02 с

gm = 20 ,

fm = 3

W

( p) =

k1

, W ( p) =

k2

,

k1 =5 ,

T1 p +1

k2 =4 с-1,

1

2

p

W

( p) =

k3

, W ( p) =k

4

,

k3 =10 , k4 =3 ,

18

3

T3 p +1

4

koc =0,4 ,

T1

k1

Woc ( p) = koc (τoc p +1) ,

T1 =0,2

с,

gm = 20 ,

fm = 30

T2 =0,05 с,

τoc =0,04 с

W1( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 =4 ,

T

2 p2

+2ξT p +1

k

3

=5 с-1,

1

1

W2 ( p) =k2 ,

k4 =3 ,

19

W

( p) =

k3

,

koc =0,5 ,

T1

k1

3

p

T1 =0,05

с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,5

gm =10 ,

fm = 3

55

1

2

3

4

5

W ( p) =

k1(τ1 p +1)

, W ( p) =k

,

k1 =3 , k2 =2 ,

k3 =5 с-1,

1

p

2

2

W3 ( p) =

k3

,

k4 =10 ,

20

T

2 p2

+2ξT p +1

k =1,

T3

k3

3

3

oc

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

T3 =0,1

с,

gm = 20 ,

fm = 20

ξ =0,8 ,

τ1 =0,15

с

W1( p) = k1 ,

k1 = 2 , k2 =5 ,

W2 ( p) =

k2

,

k3 = 4 , k4 =4 ,

T

2 p2

+2ξT p +1

k

oc

=0.5 ,

21

2

2

T3

k3

k3

T2 =0,025 с,

W

( p) =

,

3

T3 p +1

T3 =0,7

с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,7

gm =10 ,

fm = 2

W1( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 =2 ,

T

2 p2

+2ξT p +1

k

3

=5 , k

4

=3 ,

1

1

W

( p) =

k2 (τ2 p +1)

,

koc =0,5 ,

22

2

T2 p +1

T1 =0,8 с,

T1

k1

W3 ( p) = k3 ,

T2 =0,1 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,7

gm =10 ,

fm = 5

τ2 =0,05 с

W ( p)

=

k1

, W ( p) = k

2

,

k1 =3 , k2 =5 ,

1

T1 p +1

2

k3 =5 , k4 =3 ,

W

( p) =

k3

,

koc =0,7 ,

23

3

T3 p +1

T1 =0,8

с,

T3

k3

koc

T3 =0,3

с,

W ( p) = k

4

,

W

( p) =

,

4

oc

Toc p +1

Toc =0,02 с

gm =10 , fm = 3

56

1

2

3

4

5

W

( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 =2 ,

1

T1 p +1

k3 =5 , k4 =2 ,

W

( p) =

k2

,

koc =0,8 ,

2

T2 p +1

T1 =0,8 с,

24

W3

( p) =

k3

,

T2 =0,2 с,

T

k

2

2

T3 p +

T3 =0,03 с,

1

W4( p) = k4 ,Woc(p) =koc(τocp+1) ,

τoc =0,005 с

gm =5 ,

fm = 3

W ( p) =k ,

W ( p) =

k2

,

k1 =5 ,

1

1

2

T2 p +1

k2 =2 ,

25

W ( p) =

k3

, W ( p) = k

4

,

k3 =5 с-1,

T

k

3

p

4

k4 =4 ,

oc

1

Woc

( p) =

koc

,

koc =0,6 ,

T2 =0,3 с,

Toc p +1

gm = 20 ,

fm = 3

Toc =0,03 с

W

( p) =

k1

,

k1 =5 ,

k2 =4 с-1,

1

T1 p +1

W ( p) =

k2 (τ2 p +1)

,

k3 =5 , k4 =3 ,

26

2

p

koc =0,4 ,

T1

k2

k3

T1 =0,3 с,

W

( p) =

, W ( p) =k

4

,

3

T3 p +1

4

T2 =0,08 с,

Woc ( p) = koc ,

τ2 =0,03 с

gm =10 ,

fm = 5

W1( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 = 2 ,

T

2 p2

+2ξT p +1

k

3

=5 с-1,

1

1

W2 ( p) =k2 ,

k4 =3 ,

27

W

( p) =

k3

,

koc =0,6 ,

T1

k1

3

p

T1 =0,1 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,7

gm =12 ,

fm = 5

57

1

2

3

4

5

W

( p) =

k1

,

k1 =3 , k2 =2 ,

k3 =5 с-1,

1

p

W2( p) = k2(τ2 p +1) ,

k4 =3 ,

28

W ( p) =

k3

,

koc =0,7 ,

ξ

k3

3

T32 p2

+2ξT3 p +1

T3 =0,15 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,3 ,

gm = 21 ,

fm = 10

τ2 =0,12

с

W1( p) =

k1

,

k1 = 2 , k2 = 4 ,

T

2 p2

+2ξT p +1

k3 =3 , k4 = 4 ,

1

1

koc =1,

29

W ( p) =

k

2

, W ( p) = k

3

,

T1

k1

2

T2 p +1

3

T1 =0,1 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

T2 =0,6

с,

gm =15 , fm = 5

ξ =1

W1( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

T

2 p2

k

= 4 , k

= 2 ,

+2ξT p +1

3

4

1

1

W

( p) =

k2

,

koc =0,6 ,

30

2

T2 p +1

T1 = 0,5

с,

τ3

k3

W3( p) = k3(τ3 p +1) ,

T2 =0,15 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,5

gm =14 ,

fm = 7

τ3 = 0,1 с

W

( p) =

k1

,

k1 =3 , k2 =5 ,

1

T1 p +1

k3 = 4 , k4 =3 ,

W

( p) =

k2

,

koc = 0,4 ,

31

2

T2 p +1

T1 = 0,4 с,

T1

k1

k3

T2 =0,1

с,

W

( p) =

,

3

T3 p +1

T3 =0,01 с

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

gm =15 , fm = 5

58

1

2

3

4

5

W ( p) =

k1

,

k1 = 4 , k2 =3 ,

1

T1 p +1

k3 =5 , k4 = 2 ,

W ( p) =

k2

,

koc =0,7 ,

2

T2 p +1

T1 = 0,6 с,

32

W3( p)

=

k3(τ3 p +1)

,

T2 =0,5

с,

T

k

2

2

T3 p +1

T3 =0,04 с,

W4 ( p) = k4 ,

Woc(p) =koc,

τ3 = 0,008 с

gm =8 ,

fm = 3

k

k

2

k

=10 с-1,

W

( p) =

1

,

W

( p) =

,

1

1

p

2

T2 p +1

k2 = 2 , k3 = 4 ,

33

W3( p) = k3 , W4 ( p) = k4 ,

k4 = 4 ,

T2

k2

Woc ( p) =

koc

,

koc = 0,4 ,

Toc p +

T2 =0,5 с,

1

gm = 20 ,

fm = 10

Toc =0,04 с

W ( p) =

k1

,

k1 =5 , k2 = 4 ,

T1 p +1

k3 =10 с-1,

1

W2 ( p) = k2 (τ2 p +1),

k4 =1 ,

34

W ( p) =

k3

,

koc = 0,5 ,

τ2

k2

3

p(T3 p +1)

T1 = 0,7

с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

T2 = 0,06

с,

gm =10 , fm = 2

τ2 =0,04 с

W ( p) = k ,

W

( p) =

k2

,

k1 =5 ,

k2 = 2 с-1,

1

1

2

p

W3( p) = k3, W4 ( p) = k4 ,

k3 =5 , k4 =5 ,

35

W

( p) =

koc

,

koc =1,

Toc

k2

oc

T

2 p2 +2ξT p +1

T

=0,05 с,

oc

oc

oc

gm =30 , fm = 10

ξ =1

59

1

2

3

4

5

W1( p) =

k1(τ1 p +1)

,

k1 =3 , k2 = 2 ,

T

2 p2

+2ξT p +1

k3 =10 с-1,

1

1

k4 =1 , koc

=1,

36

W ( p) = k

2

, W ( p) =

k

3

,

τ1

k3

2

3

p

T1 = 0,01 с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,5 ,

gm =30 ,

fm = 5

τ1 = 0,006 с

W1( p) = k1 ,

k1 =5 , k2 = 4 ,

W ( p) =

k2

,

k3 =3 , k4 = 2 ,

2

T2 p +1

koc = 0,8 ,

37

T2

k2

k3

T2 = 0,1

с,

W3 ( p) =

,

T

2 p 2

+ 2ξT p +1

T3 = 0,7

с,

3

3

ξ =0,7

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

gm =12 ,

fm = 5

W1( p) =

k1

,

k1 =8 , k2 = 4 ,

T

2 p2

k

= 4 , k

=3 ,

+2ξT p +1

3

4

1

1

W ( p) =

k2 (τ2 p +1)

,

koc = 0,5 ,

38

2

T2 p +1

T1 = 0,15

с,

T1

k1

W3( p) = k3 ,

T2 =0,8

с,

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

ξ =0,6

gm = 20 ,

fm = 5

τ2 =0,05 с

W ( p) =

k1

,

k1 =3 , k2 =5 ,

1

T1 p +1

k3 = 4 , k4 =1 ,

W ( p) =

k2

,

koc = 0,8 ,

39

2

T2 p +1

T1 = 0,7 с,

T3

k1

k3

T2 =0,2

с,

W ( p) =

,

3

T3 p +1

T3 =0,02 с

W4 ( p) = k4 , Woc ( p) = koc ,

gm = 20 , fm = 20