- •Предисловие
- •Содержание Введение
- •I. Общие представления о магнетизме
- •II. Основы магнитных методов контроля качества Виды магнитных преобразователей
- •Способы намагничивания
- •Магнитные порошки на поверхности намагниченной детали
- •Формы электрических токов в знакопеременных и импульсных магнитных полях
- •Размагничивающее поле контролируемой детали и дефекта
- •III. Элементы теории полей, используемых для магнитного контроля Энергия магнитного поля
- •Сопряжение поверхностей двух сред с различными магнитными проницаемостями
- •Метод зеркальных отображений провода с током
- •Построение картины магнитного поля при полюсном намагничивании
- •IV. Контролируемая деталь
- •Как элемент разветвленной
- •Магнитной цепи
- •Магнитные цепи с последовательно-параллельным соединением нескольких элементов
- •Расчет цепей с постоянными магнитами
- •Магнитостатика деталей с разветвленной конфигурацией
- •Перемагничивание от одной мдс разветвленной детали
- •V. Магнитные поля рассеяния
- •Трещин, непроваров и других
- •Дефектов, выходящих
- •На поверхность
- •VI. Магнитные поля рассеяния от внутренних дефектов
- •VII. Магнитные суспензии как магнитодиэлектрики
- •VIII. Магнитные свойства основных отечественных конструкционных сталей
- •IX. Виды дефектов и особенности
- •Намагничивания для разных
- •Уровней чувствительности
- •Виды дефектов, обнаруживаемых магнитопорошковым методом
- •Факторы, влияющие на чувствительность магнитопорошкового контроля
- •Магнитопорошковый контроль, соответствующий разным уровням чувствительности
- •Некоторые технологические приемы, повышающие эффективность выявления дефектов
- •Обязательные процедуры при подготовке детали к контролю и намагничиванию
- •Особенности разных способов намагничивания в постоянном, переменном и импульсном магнитных полях
- •X. Оборудование для магнитопорошкового контроля Переносные электромагнитные намагничивающие устройства
- •Переносные устройства циркулярного намагничивания
- •Сравнительная оценка устройств циркулярного намагничивания
- •Устройства намагничивания при помощи постоянных магнитов
- •Особенности некоторых промышленных магнитопорошковых дефектоскопов
- •Примеры универсальных автоматизированных дефектоскопов
- •XI оценка качества
- •Промышленные магнитопорошковые индикаторы
- •Определение чувствительности индикаторов
- •Эталоны, тест-образцы, дефектограммы
- •XII. Причины, понижающие
- •Результаты магнитопорошкового
- •Контроля
- •Изменение формы магнитного поля рассеяния с удалением от поверхности детали и оси дефекта
- •Развитие отдельных составляющих поля рассеяния как средство повышения эффективности контроля
- •Влияние скорости намагничивания и скорости снятия внешнего поля
- •Геометрические факторы, осложняющие анализ результатов контроля
- •Понятие минимального и ложного дефекта
- •XIII. Примеры магнитопорошкового контроля сварных соединений
- •XIV. Контроль деталей машин в процессе эксплуатации и их размагничивание
- •287 Таблица 22. Способы повышения качества размагничивания деталей
- •Магнитопорошковый контроль Требования к техническим знаниям персонала по рекомендации icndt
Формы электрических токов в знакопеременных и импульсных магнитных полях
Самые тонкие дефекты при магнитопорошковом контроле определяются при повышенных частотах. В отличие от статического режима, динамической режим характеризуется ограниченным временем воздействия намагничивающей МДС. Если при статическом режиме переходные процессы и материале магнитопровода успевают закончиться до прекращения действия МДС, то в динамическом режиме переходные процессы часто не могут закончиться за время действия МДС. Основными показателями, определяющими режим перемагничивания в переменных магнитных полях, являются величина амплитуды намагничивающей МДС и ее время действия. Кроме этого, большое значение имеет; характер изменения МДС во времени, который может быть, как периодическим, так и апериодическим. На рис. 40 приведены различные возможные случаи изменения намагничивающей МДС во времени. На рис. 40, а-д изменение МДС носит периодический характер, при котором отсутствуют паузы между воздействиями МДС противоположных полярностей. На рис. 40, е-з изменение МДС носит апериодический или, как часто называют, импульсный характер. Различают также симметричный и несимметричный характеры воздействия МДС, которые к тому же могут отличаться как по амплитуде, так и по длительности воздействия. При симметричном периодическом характере воздействия МДС F+m = F-m, t+ = t- = Т/2 и t+ + t- =T, при несимметричном периодическом характере воздействия МДС F+m ≠ F-m или t+ ≠ t- ≠ Т/2, но t+ + t- =T (рис. 40). Здесь F+ m и F- m — максимальные значения намагничивающей МДС положительной и отрицательной полярности, a t+ и t- — значения времени действия МДС соответствующих полярностей. Симметричный или несимметричный характер воздействия может иметь место и при апериодическом изменении МДС с той лишь разницей, что t+ + t- < Т, так как Т = t+ + t- + tn (рис. 40, е, ж), где tn — время паузы. Изменение МДС по форме может носить прямоугольный, синусоидальный, трапецеидальный характер и т.п. Однако форма намагничивающий МДС начинает сказываться лишь при небольших амплитудных значениях МДС, когда создаваемое магнитное поле по величине соизмеримо с коэрцитивной силой материала (Нт » Нс). При достаточно больших амплитудах МДС, когда создаваемое магнитное поле по величине значительно больше коэрцитивной силы Нт » Нс), форма МДС практически не сказывается на режиме перемагничивания, в особенности если время нарастания МДС существенно меньше длительности воздействия МДС.
Рис. 40. Различные законы изменения тока во времени i(t) в намагничивающей цепи.
При перемагничивании в быстроменяющихся знакопеременных магнитных полях конфигурации петель гистерезиса по сравнению со статическими изменяются (рис. 41).
Рис. 41. Динамические петли гистерезиса (а); построение кривых тока с учетом гистерезиса (б, в).
Такие петли гистерезиса называются динамическими (рис. 41, а). Изменение формы петель гистерезиса обусловлено временными эффектами (вихревыми токами, магнитной вязкостью), которые в значительной мере зависят от электрических параметров магнитного материала. В свою очередь степень влияния вихревых токов зависит от частоты перемагничивания, от характера перемагничивания (периодического или импульсного), от режима перемагничивания (симметричного или несимметричного) и т.п. Динамические параметры магнитных материалов значительно отличаются от статических. Величина коэрцитивной силы Нс, например, увеличивается, так как петля гистерезиса расширяется, а абсолютная магнитная проницаемость материала μа уменьшается.
Всякое изменения магнитного потока внутри замкнутого контура индуцирует в этом контуре ЭДС, вызывающую в контуре электрический ток. Токи в проводящей среде, индуцированные изменяющимся магнитным потоком, являются вихревыми. Из-за малой величины электрического сопротивления металлических магнитопроводов вихревые токи могут достигать значительных величин. В свою очередь вихревые токи в контролируемой детали образуют собственное магнитное поле, которое направлено навстречу магнитному потоку, их создавшему. Взаимодействие встречных магнитных потоков приводит к поверхностному эффекту (скин-эффекту), т.е. к резкому уменьшению проникновения переменного электромагнитного поля в глубь магнитного материала. При сильно выраженном поверхностном эффекте переменное магнитное поле в основном сосредоточено в тонком поверхностном слое.
Ферромагнитная деталь под действием вихревых токов нагревается, а эффективное сечение из-за поверхностного магнитного эффекта уменьшается. Величина коммутируемого магнитного потока уменьшается и вместе с тем это способствует обнаружению мелких поверхностных дефектов.
Знакопеременное напряжение, изменяющееся и по амплитуде и по фазе обусловливает изменение магнитной проницаемости. С ростом напряженности магнитного поля (тока в обмотке катушки) магнитная проницаемость сначала увеличивается, а затем, достигнув максимума, уменьшается.
Полный магнитный поток Ψ, сцепленный с витками катушки, не пропорционален току i. Поэтому индуктивность катушки:
L = Ψ /i
и индуктивное сопротивление х=ωL являются величинами переменными. Кривая L = f(i) повторяет ход кривой μ = f(i) магнитной проницаемости.
При синусоидальном напряжении, подведенном к зажимам катушки, если пренебречь ее активным сопротивлением, мгновенное значение тока:
будет изменяться по несинусоидальному закону, так как индуктивность L является величиной нелинейной. На практике часто этой нелинейностью пренебрегают, несинусоидальный ток катушки при расчетах заменяют эквивалентной синусоидой. Однако при магнитном контроле с использованием датчиков, реагирующих на мгновенные значения тока, магнитных потоков рассеяния важно, знать и характер изменений и мгновенных значений параметров электрической цепи. Кривую мгновенных значений тока i = f(t) можно построить, если известны кривые зависимостей F = f(t) и F = f(i).
Построение производят следующим образом: для произвольного момента времени 1 по кривой F = f(t) определяют значение магнитного потока 2; затем по кривой намагничивания F = f(i) находят соответствующее значение тока i; откладывают значение тока от точки 1 вверх (или вниз).
Построив для различных моментов времени ряд точек и соединив их плавной линией, получают искомую кривую тока.
Из построения видно, что в данном случае (без учета гистерезиса) магнитный поток и ток одновременно проходят через нулевое и максимальное значения. Здесь активная мощность равна нулю.
При наличии гистерезиса в каждом полупериоде процесс намагничивания и размагничивания детали происходит по несовпадающим ветвям петли гистерезиса. Поэтому кривые тока и магнитного потока неодновременно проходят через нулевые значения. Сдвиг между ними обозначают через α. Здесь активная мощность не будет равна нулю.