МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»
Армавирский механико-технологический институт
Кафедра внутризаводского электрооборудования и автоматики
ОТЧЕТ
о лабораторной работе №3 по дисциплине «Элементы автоматики и микропроцессорные устройства»
Исследование усилительных и исполнительных элементов автоматики.
Выполнил:
Студент группы_____________________
Налога Д.А.______________________
Дата, роспись_______________________
Принял (оценка):____________________
Преподаватель Хлонь Е.П.
Дата, роспись________________________
Армавир – 2012
Цель работы: Изучение методов и получение навыков исследования схем операционных усилителей и исполнительных элементов электропривода автоматических систем.
Содержание работы:
1 Рассчитать параметры и собрать схемы регуляторов автоматических систем на операционных усилителях.
2 Исследовать переходные процессы, характеристики регуляторов при различных значениях коэффициентов усиления и постоянных времени.
3 Исследовать временные диаграммы работы элементов следящего электропривода подач токарного станка КЕМТОК.
Перечень оборудования:
1 Лабораторная установка для исследования схем на операционных усилителях.
2 Лабораторный стенд автоматики и электрооборудования токарного станка с числовым программным управлением 16А20Ф3 .
3 Мультиметр М830.
4 Цифровой осциллограф HPS-40.
Моделирование регуляторов на операционных усилителях
а) Интегрирующий регулятор б) Апериодический регулятор
;
;
;
в) ПИ - регулятор г) ПИД - регулятор
;
;
Рис. 1. Схемы моделирования регуляторов на операционных усилителях.
Временные диаграммы переходных процессов регуляторов на операционных усилителях.
а) Интегрирующий регулятор б) Апериодический регулятор
в) ПИ - регулятор г) ПИД - регулятор
Рис. 2. Результаты моделирования регуляторов автоматических систем на операционных усилителях.
Временные диаграммы переходных процессов электропривода подач токарного станка КЕМТОК.
Рис. 3 Временные диаграммы работы элементов электропривода КЕМТОК.
а) Временная диаграмма работы генератора пилообразного напряжения.
б) Временная диаграмма напряжения компаратора схемы импульсно-фазового управления
в) Временная диаграмма напряжения пропорционально-интегрального регулятора тока.
Вывод: в ходе работы я исследовала схемы операционных усилителей и исполнительных элементов электропривода автоматических систем.