МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»
Армавирский механико-технологический институт
Кафедра внутризаводского электрооборудования и автоматики
ОТЧЕТ
о лабораторной работе №2 по дисциплине «Элементы автоматики и микропроцессорные устройства»
Исследование измерительных элементов автоматики.
Выполнил:
Студент группы_____________________
Фамилия И.О.______________________
Дата, роспись_______________________
Принял (оценка):____________________
Преподаватель Хлонь Е.П.
Дата, роспись________________________
Армавир – 2012
Цель работы: Изучение конструкции и исследование характеристик дистанционных передач на сельсинах и вращающихся трансформаторах.
Содержание работы:
1 Исследование статической точности работы индикаторной сельсинной передачи.
2 Исследование статической характеристики и определение коэффициента передачи трансформаторной сельсинной передачи.
3 Исследование статической характеристики и определение коэффициента передачи дистанционной передачи на вращающихся трансформаторах.
Перечень оборудования:
1 Лабораторная установка для исследования дистанционных сельсинных передач.
2 Лабораторная установка для исследования дистанционной передачи на вращающихся трансформаторах.
3 Вольтметр М42300 и мультиметр М830.
Описание лабораторной установки:
Лабораторная установка для исследования дистанционных сельсинных передач (Рисунок 1.1) состоит из лабораторного автотрансформатора АТ, сельсина-датчика СД, сельсина-приемника СП, вольтметра PV1 и мультиметраPV2.
Лабораторный автотрансформатор АТ обеспечивает понижение напряжения сети до необходимого значения, которое определяется по вольтметру PV1. Для исследования индикаторной сельсинной передачи выключатель SA должен быть замкнут, а для исследования трансформаторной сельсинной передачи выключатель SA должен быть разомкнут.
АТ СД SA СП
Рисунок 1.1. Схема лабораторной установки для исследования дистанционных сельсинных передач.
Рисунок 1.2. Схема лабораторной установки для исследования
дистанционной передачи на вращающихся трансформаторах.
Лабораторная установка для исследования дистанционной передачи на вращающихся трансформаторах (Рисунок 1.2) состоит из лабораторного автотрансформатора АТ, вращающегося трансформатора-датчика ВТ-Д, вращающегося трансформатора-приемника ВТ-П, вольтметра PV1 и мультиметра PV2.
Исследование индикаторной сельсинной передачи
Таблица 1.1 – Результаты исследования индикаторной сельсинной передачи.
|
U=60B |
|
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
|
|
0 |
35 |
65 |
96 |
121 |
148 |
180 |
202 |
230 |
271 |
305 |
322 |
|
|
|
0 |
5 |
5 |
6 |
1 |
2 |
0 |
8 |
10 |
1 |
5 |
8 |
|
|
U=120В |
|
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
|
|
0 |
31 |
58 |
89 |
120 |
149 |
181 |
211 |
242 |
275 |
305 |
333 |
|
|
|
0 |
1 |
2 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
2 |
5 |
5 |
3 |
Среднеквадратичные
ошибки индикаторной сельсинной передачи
вычисляются по формуле
для
двух значений напряжения питания. Для
60 В
=5,36.
Для 120 В
=2,45.
Графики зависимостей абсолютных ошибок индикаторной сельсинной передачи от углов поворота для двух значений напряжения питания.
Исследование трансформаторной сельсинной передачи.
Таблица 1.2 – Результаты исследования трансформаторной сельсинной
передачи.
|
|
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
|
U2 |
38 |
34 |
19 |
0 |
23 |
35 |
38 |
34 |
21 |
3 |
18 |
34 |
График зависимости выходного напряжения трансформаторной сельсинной передачи от угла поворота ротора сельсина-датчика с учетом изменения его фазы.
Проводим
касательную в точке пересечения графика
с осью угла поворота и рассчитываем
коэффициент передачи по формуле:
∆U2= 24.75 , ∆Θ= 165 , К=0.15
Исследование индуктивных датчиков.
Таблица 1.3 – Результаты исследования расстояния срабатывания индуктивных датчиков.
|
Наименование датчика |
Al |
Fe |
|
NBB2-126M50-E2-V1 Германия |
0,7 мм |
2,2 мм |
|
ВБИ-М12-65-2123-3 Россия |
2 мм |
5,5 мм |
Исследование ёмкостных датчиков
Таблица 1.4 – Результаты исследования расстояния срабатывания ёмкостных датчиков.
|
Наименование датчика |
Вода |
Дерево |
Al |
Fe |
|
CSN E88P-861-20-L Россия, Челябинск |
14 мм |
8 мм |
15 мм |
17 мм |
|
CR18-8AC Корея |
9 мм |
9 мм |
11 мм |
13 мм |
Вывод: Я изучила конструкции и исследовала характеристики дистанционных передач на сельсинах и вращающихся трансформаторах.