Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Архив1 / doc200 / КУРСАЧи

.doc
Скачиваний:
23
Добавлен:
01.08.2013
Размер:
86.53 Кб
Скачать

Моделирование САУ в нормальной форме пространства состояний

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Порядок системы n:=3

Порядок полинома входного воздействия m:=0

Параметры полинома входного воздействия

b0 := 50

Параметры характеристического полинома

аЗ := 3 а2 := 24 а1 := 51 а0 := 30

Передаточная функция системы по второму входу

Полюса передаточной функции системы

s1 := -1 s2 := -2 s3 := -5

  1. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ В НОРМАЛЬНОЙ ФОРМЕ

    1. Параметры передаточной функции в канонической форме

  1. Параметры матрицы управления

1.3 ММ в нормальной форме пространства состояний НФПС первой модификации

Матрицы системы управления и наблюдения

  1. РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ

2.1 Входное воздействие и начальное условие

2.2 Уравнение состояния

2.3 Уравнение выхода

2.4 Линии пятипроцентного отклонения

2.5 Переходная характеристика выходной координаты

2.6 Переходные характеристики координат состояния

  1. Аналитичесий расчёт переходной функции

Коэффициенты разложения передаточной функции на сумму простых дробей

Аналитическое выражение для переходной функции

  1. Разность между переходными характеристиками, вычисленными численно и аналитически

20

Соседние файлы в папке doc200