Архив1 / doc200 / лаб2таня (3)

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

(ФБГОУ ВПО «ВГТУ»)

Факультет автоматики и электромеханики

Кафедра автоматики и информатики в технических системах

Лабораторная работа №2

по дисциплине: «Идентификация и диагностика систем управления»

на тему: «Моделирование и исследование статики одномерного стохастического нелинейного объекта»

Вариант 3-8-2

Выполнила:	студентка гр. АТ-081 Казак Т.А.
Проверил:	Матвеенко И.М.
Защищена:	_________________

В

ОРОНЕЖ 2011

Цель работы: Ознакомление с методами идентификации модели статики детерминированных и стохастических объектов, наиболее распространенными в идентификации алгоритма сглаживания измеряемых случайных сигналов; приобретение навыков организации и проведения численных экспериментов с моделью объекта на ЭВМ.

Вариант задания

№ варианта	Вход объекта	Выход объекта - падение напряжения на резисторе	Метод сглаживания		Метод проверки гипотезы о нормальности распределения
			Скользящее среднее	Четвертые разности	по величине САО	по величине
2	R2	R7	l=4			+

Номер Варианта	R1 Ом	R2 Ом	R3 Ом	R4 Ом	R5 Ом	R6 Ом	R7 Ом	R8 Ом	R9 Ом
8	30	35	10	15	20	40	60	70	30	70	110	20

Выполнение работы

Объектом исследования для изучения методов идентификации нелинейной модели является электрическая цепь

Структурную схему идентификации представим в виде "черного ящика, где R₂ – наблюдаемый вход объекта, U_R7 – наблюдаемый выход объекта.

R₂ U_R7

Модель статики нелинейного стохастического объекта с n=1 входом R₂ и m=1 выходом U_R7 представляется системой из одного линейного алгебраического уравнения:

U_R7=a*R₂+b

или в векторной форме U= A R₇+B.

Для формирования математической модели будем применять метод контурных токов:

2. Добавляем возмущающее воздействие Z.

rnorm(K, M, σ) — вектор K независимых случайных чисел, каждое из которых имеет нормальное распределение:

K – число испытаний;

M — математическое ожидание;

σ — среднеквадратичное отклонение.

6