ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет автоматики и вычислительной техники
Кафедра автоматики и телемеханики
Отчет по лабораторной работе №3
“ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ”
Вариант 3
Выполнили студенты группы У-41 Шалагинов С.
Кипрова Ю.
Проверил: Семеновых В.И.
Киров 2006
Цель работы: изучить особенности характеристик электроприводов постоянного тока последовательного возбуждения.
Задание: Реализовать модель электропривода постоянного тока с последовательным возбуждением. Получить динамические и статические характеристики при различных параметрах двигателя.
Выполнение работы:
Модель ДПТ с последовательным возбуждением
Данная модель создана при скачке управления в момент 0,5 с и скачке возмущения в момент 5 с.
В
результате моделирования получены
графики временных зависимостей
(верхний
график) и
(нижний график) при различных значениях
момента сопротивления М.
М=0,1 Н*м М=0,2 Н*м
М=0,4 Н*м М=0,5 Н*м
М=0,8 Н*м М=1,0 Н*м
Переходные процессы, полученные выше, свидетельствуют о том, что при пуске момент двигателя с последовательным возбуждением значительно превышает момент двигателя с независимым возбуждением и двигателя с параллельным возбуждением. Это достоинство двигателя широко используется в тяговых (подъемно-транспортных) электроприводах. Однако в двигателе с последовательным возбуждением при приложении нагрузки наблюдается значительный провал скорости.
Построим модель для получения механических характеристик ДПТ с последовательным возбуждением
Получим механическую характеристику ДПТ с последовательным возбуждением.
Механическая характеристика ДПТ с последовательным возбуждением (на оси обсцисс отложен момент, на оси ординат - скорость).
Механическая характеристика двигателя является существенно нелинейной. При малых моментах она является очень «мягкой», а при больших моментах достаточно «жесткой».