Министерство образования Российской Федерации

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра технической кибернетики

Лабораторная работа №1

Исследование характеристик типовых

Динамических звеньев

Выполнили студенты

Группы СПР-315:

Швалев А.Ф.

Кузнецов А.В.

Хилажев Я.Р.

Проверил:

к.т.н., доцент

Закиева Е.Ш.

Уфа 2012

Вариант 2

1. Цель работы

Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев, а также овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам.

№ вари-анта	Апериодичес-кое звено 1-го порядка		Апериодическое звено 2-го порядка			Колебательное звено			Интегри- рующее звено	Изодромное звено		Реальное дифференци-рующее звено		Инерционно-форсирующее звено
	k	T	k	T		k	T		k	k1	k2	k		k	T0	T
2	2	0,2	2	0,2	1,2	2	0,2	0,2	2	2	0,5	2	0,4	2	2	0,8

2. Исходные данные

2.1. Апериодическое звено 1- го порядка

1. Построение временных характеристик. Построение переходной характеристики апериодического звена 1- го порядка. Передаточная функция апериодического звена 1-го порядка:

,

Рисунок 1 − Переходная характеристика апериодического звена 1- го порядка

2. Построение импульсной характеристики апериодического звена 1- го порядка.

Рисунок 2 − Импульсная характеристика апериодического звена 1- го порядка

3. Построение частотных характеристик.

,

Рисунок 3 − Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики апериодического звена 1- го порядка

4. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики апериодического звена 1- го порядка

Рисунок 4 − Амплитудно-фазовая частотная характеристика апериодического звена 1- го порядка

5. Построение амплитудно-фазовой характеристики апериодического звена 1- го порядка

Рисунок 5 − Амплитудно-фазовая характеристика апериодического звена

1- го порядка

6. Построение амплитудно-частотной характеристики апериодического звена 1- го порядка.

Рисунок 6 − Амплитудно- частотная характеристика апериодического звена

1- го порядка

,

7. Построение фазо-частотной характеристики апериодического звена 1- го порядка.

Рисунок 7 − Фазо-частотная характеристика апериодического звена

,

2.2. Апериодическое звено 2- го порядка

1. Построение временных характеристик. Построение переходной характеристики апериодического звена 2- го порядка.

Где w₀=1/T.

Рисунок 8 − Переходная характеристика апериодического звена 2- го порядка

2. Построение импульсной характеристики апериодического звена 2- го порядка.

Рисунок 9 − Импульсная характеристика апериодического звена 2- го порядка

,